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부하 상태에서 모터를 구동하여 출력되는 토크를 측정하는 모터 동력계;상기 모터의 주위 온도를 조절하는 온도 챔버;상기 부하 상태에서 모터에 인가되는 전류를 조절하는 전류 조절부;상기 모터 및 인버터의 효율을 분석하는 전력 분석부;상기 분석한 효율이 기설정된 정상 범위에 포함되는 경우 그때의 모터 파라미터를 추출하는 파라미터 추출부; 및상기 효율의 분석을 위하여 상기 모터 동력계, 온도 챔버, 및 전류 조절부를 제어하여 주위 온도와 모터의 인가 전류를 기설정된 특정 단위로 조절하고, 상기 분석한 효율이 정상 범위인 경우에 추출되는 파라미터들을 이용하여 모터용 인버터를 튜닝하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 장치
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제 1항에 있어서, 상기 파라미터는,모터 고정자의 d축과 q축 인덕턴스, 모터 고정자의 d축과 q축 전류, 전압, 회전 속도, 토크, 및 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 장치
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제 1항에 있어서, 상기 모터 동력계는,상기 모터 및 부하용 모터가 연결축을 이용해 기구적으로 연결되어 있고, 상기 연결축에서 상기 모터의 토크를 측정하는 토크 측정 센서, 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 부하용 모터를 제어하는 인버터;를 포함하되,상기 모터는 시험용 모터인 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 장치
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제 1항에 있어서, 상기 전력 분석부는,상기 모터에 실제의 구동 환경과 유사하게 부하를 건 상태에서 그 모터에 인가되는 전력의 변동에 대응하는 모터 및 인버터의 효율을 분석하고, 그 분석 결과를 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 장치
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모터 고정자의 d축과 q축의 인덕턴스를 설정하는 제1 단계;상기 모터 고정자의 d축과 q축의 전류를 입력하는 제2 단계;상기 입력된 d축과 q축의 전류에 대응하는 출력 효율을 확인하는 제3 단계;상기 효율이 기설정된 정상 범위를 만족하는지 확인하는 제4 단계; 상기 효율이 정상 범위를 만족하지 않을 경우, 상기 d축과 q축의 전류를 변경하는 제5 단계; 및상기 변경된 d축과 q축의 전류를 이용하여 제3 내지 제5 단계를 반복 수행하여 효율이 정상 범위를 만족할 경우의 모터 파라미터들을 추출하고, 그 추출되는 파라미터들을 이용하여 모터용 인버터를 튜닝하는 제6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 방법
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제 5항에 있어서, 모터 고정자의 d축과 q축의 인덕턴스를 변경하는 제7 단계;를 더 포함하고,상기 제7 단계는, 상기 효율이 정상 범위를 만족하지 않거나, 변경 가능한 전류 범위에서 고정자의 d축과 q축의 전류를 단계적으로 변경하면서 상기 제6 단계의 수행을 완료한 경우에 수행하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 방법
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제 5항 또는 제 6항에 있어서, 모터의 주위 온도를 변경하는 제8 단계;를 더 포함하고,상기 제8 단계는, 모든 온도 범위에서 단계적으로 주위 온도를 변경한 후, 상기 제5 단계 또는 제7 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 방법
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제 5항에 있어서, 상기 파라미터는,모터 고정자의 d축과 q축 인덕턴스, 모터 고정자의 d축과 q축 전류, 전압, 회전 속도, 토크, 및 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 인버터의 파라미터 자동 튜닝 방법
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