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조향휠(1)의 회전각도를 검출하여 감지신호로 출력하는 조향각감지부(110);상기 조향각감지부(110)의 감지신호를 수신받아 조향에 필요한 제어신호를 출력하는 제어부(120); 및상기 제어부(120)의 제어신호에 따라 각각 동작하는 다수의 모터(131, 132)를 가지고, 상기 모터(131, 132) 각각에 의해 회전하는 휠(133, 134)이 나란하게 다수로 마련되며, 상기 휠(133, 134)이 조향을 위한 각도로 회전하도록 상기 휠(133, 134) 사이에 회전축(135, 235, 225)이 마련되는 휠어셈블리(130, 230, 330);를 포함하고, 상기 휠어셈블리(130, 230, 330)는, 상기 다수의 휠(133, 134)이 제 1 및 제 2 휠(133, 134)로 이루어지고, 상기 다수의 모터(131, 132)가 상기 제 1 및 제 2 휠(133, 134)의 내측에 각각 장착되어 연결축(135a, 235a, 335a)으로 서로 연결되는 제 1 및 제 2 인휠모터(131, 132)로 이루어지며, 상기 회전축(135, 235, 225)이 상기 연결축(135a, 235a, 335a)에 수직되게 연결되고,상기 회전축(135, 235, 225)이 상기 연결축(135a, 235a, 335a)에 전방 또는 후방으로 옵셋(offset)을 이루도록 수직되게 연결되는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 조향각감지부(110)는,상기 휠(133, 134)로부터 반력을 상기 조향휠(1)에 전달하도록 설치되는 반력유닛(111)을 포함하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 조향각감지부(110)는,상기 반력유닛(111)을 통해 상기 조향휠(1)의 회전각도를 검출하여 상기 제어부(120)로 감지신호를 출력하는 엔코더(112)를 더 포함하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 휠어셈블리(130, 230, 330)는,상기 회전축(135, 235, 225)이 상기 연결축(135a, 235a, 335a)으로부터 이격되는 옵셋길이가 상기 연결축(135a, 235a, 335a) 길이의 2분의 1에 해당되는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부(120)는,상기 제 1 및 제 2 휠(133, 134)의 회전방향을 달리하도록 상기 제 1 및 제 2 인휠모터(131, 132)를 제어함으로써 조향이 이루어지도록 하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부(120)는,상기 제 1 및 제 2 휠(133, 134)의 회전속도를 달리하도록 상기 제 1 및 제 2 인휠모터(131, 132)를 제어함으로써 조향이 이루어지도록 하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 휠어셈블리(130, 230, 330)는, 상기 전기 구동 차량에 다수로 마련되는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 조향각감지부(110)의 감지신호를 CAN 통신 또는 플렉스레이(FlexRay) 통신에 의해 상기 제어부(120)로 전달하기 위한 제 1 통신부(140)를 더 포함하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부(120)의 제어신호를 CAN 통신 또는 플렉스레이(FlexRay) 통신에 의해 상기 모터(131, 132)로 전달하기 위한 제 2 통신부(150)를 더 포함하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 휠어셈블리(130, 230, 330)는 차체와 연결될 때, 베어링과 함께 엔코더를 포함하여 상기 휠어셈블리(130, 230, 330)의 조향각을 상기 제어부(120)에 송신하여 피드백 제어를 수행하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 조향각감지부(110)는 차량 통신 및 반력 제어를 위하여 조향휠제어부를 포함하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 휠어셈블리(130, 230, 330)는 인휠모터(131, 132)의 구동 및 상기 제어부(120)와의 통신을 위한 모터제어부를 포함하는, 전기 구동 차량의 조향 시스템
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