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조작레버의 제한장치

  • 기술번호 : KST2015003970
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 굴삭기와 같은 중장비의 근격 또는 원격조종기의 조작레버로써, 조작자가 중장비를 직접 조종하지 않고 원격으로 조종할 때 구동부의 사용 상태에 따른 조작 대상물의 부하 상태를 조종기의 조작레버에 알려주는 힘 궤환용(햅틱) 또는 구동부의 사용영역 제한이 필요한 경우에 안전 메카니즘을 제공하는 조작레버의 제한장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 조작레버의 제한장치는, 조종기 본체에서 상향 돌출되며, 소정의 자유도를 갖는 샤프트; 상기 샤프트의 상단부를 수용하게끔 연결·형성된 노브; 상기 샤프트의 돌출된 하부를 감싸면서 설치되는 선회부재; 상기 선회부재와 노브 사이에서 샤프트를 감싸면서 설치되는 스프링; 을 포함하며, 상기 노브는, 그 내부에 공간이 형성되며 상기 공간에 레버스틱이 수용되며, 그 내부 일측에는 모터와 피니언이 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL E02F 9/20 (2006.01) F15B 13/043 (2006.01) G06F 3/0338 (2013.01)
CPC E02F 9/205(2013.01) E02F 9/205(2013.01) E02F 9/205(2013.01)
출원번호/일자 1020120154175 (2012.12.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1459322-0000 (2014.11.03)
공개번호/일자 10-2014-0084572 (2014.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20141107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 임선 대한민국 경기도 김포시
3 박재순 대한민국 충청북도 제천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1081834-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0002357-60
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0244744-28
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0531359-61
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0531399-87
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0747055-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
조작레버의 제한장치에 있어서, 조종기 본체(1)에서 상향 돌출되며, 소정의 자유도를 갖는 샤프트(2);상기 샤프트의 상단부를 수용하게끔 연결·형성된 노브(3);상기 샤프트의 돌출된 하부를 감싸면서 설치되는 선회부재(4);상기 선회부재(4)와 노브(3) 사이에서 샤프트(2)를 감싸면서 설치되는 스프링(5); 을 포함하며,상기 노브(3)는, 그 내부에 공간이 형성되며 상기 공간에 레버스틱(6)이 수용되고 상기 레버스틱의 위쪽에는 모터(7)와 피니언(8)이 설치되는데, 상기 레버스틱(6)의 상단 일측에는 상방으로 돌출된 랙(9)이 상기 레버스틱과 일체로 구성되고, 상기 랙은 상기 노브(3) 내에 설치되는 피니언(8)과 치합되며, 상기 피니언(8)은 모터의 회전축과 연결되어 모터의 작동으로 회전하는 것을 특징으로 하는 조작레버의 제한장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 피니언(8)의 회전으로 인해 랙(9)이 상하로 이동하며, 랙과 일체로 연결된 레버스틱(6)도 스프링(5) 및 샤프트(2)를 감싸면서 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 조작레버의 제한장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 선회부재(4)는 하면이 본체 상부와 접하는 원형의 수평부(42)와 상기 수평부의 중앙부에서 상방으로 연장된 원통형의 수직부(41)로 구성되며, 스프링(5)은 상기 수직부를 감싸고, 스프링의 하단은 수직부와 수평부의 연결지점에서 완료되는 것을 특징으로 하는 조작레버의 제한장치
7 7
제 5항에 있어서,상기 레버스틱(6)이 노브(3)에 수용될 때는 그 하단이 노브의 하단과 일치하며, 하부로 이동시에는 선회부재(4)의 수평부(42)에서 레버스틱의 하단이 완료되는 것을 특징으로 하는 조작레버의 제한장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한화 2011년 산업융합원천기술개발사업 무개조(無改造) 기반 기존 굴삭 중장비용 유/무인 겸용화를 위한 탈부착 가능 조작로봇 시스템 개발