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이동로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리시스템

  • 기술번호 : KST2015004007
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템에 관한 것으로, 무선센서 네트워크를 기반으로 스마트 가전제어 환경에서 통신 단절로 인한 가전기기제어에 문제가 발생하게 될 경우 이동로봇을 이용하여 가전기기의 상태를 진단 및 처리하는 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가전기기 진단 및 처리 시스템은, 스마트 가전제어를 위한 무선센서 네트워크에 있어서, 상기 무선센서 네트워크를 이루는 각 가전기기의 제어부와 통신하여 해당 가전기기의 제어 및 관리를 수행하는 스마트 가전 매니저; 및 상기 네트워크가 설치된 장소를 이동하여 네트워크 통신이 단절된 가전기기의 고장 상태를 진단하고, 해당 가전기기의 고장을 처리하거나 상기 스마트 가전 매니저에 소정 상태를 보고하는 이동로봇을 포함하여 구성된다.
Int. CL G06Q 10/10 (2013.01) H04L 12/26 (2013.01)
CPC H04L 67/12(2013.01) H04L 67/12(2013.01) H04L 67/12(2013.01)
출원번호/일자 1020100124720 (2010.12.08)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1187874-0000 (2012.09.26)
공개번호/일자 10-2012-0076628 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20121005) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임대영 대한민국 전라남도 무안군
2 차현록 대한민국 광주광역시 북구
3 강창석 대한민국 광주광역시 광산구
4 이성호 대한민국 광주광역시 광산구
5 오익현 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0807726-16
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0028648-63
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0209421-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0276789-40
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0276790-97
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
8 등록결정서
Decision to grant
2012.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0564643-63
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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Zigbee 기반의 무선센서 네트워크를 이용한 가전기기 제어를 위한 무선센서 네트워크에 있어서,상기 무선센서 네트워크를 이루는 각 가전기기의 제어부와 통신하여 해당 가전기기의 제어 및 관리를 수행하는 스마트 가전 매니저; 및상기 네트워크가 설치된 장소를 이동하여 네트워크 통신이 단절된 가전기기의 고장 상태를 진단하고, 해당 가전기기의 고장을 처리하거나 상기 스마트 가전 매니저에 소정 상태를 보고하는 이동로봇;을 포함하고상기 이동로봇과 가전기기는 가시광 통신 송수신 모듈을 구비하여 가시광 통신을 통해 직접적으로 의사소통이 이루어지며,상기 가시광 통신 송수신 모듈(120)은 가시광통신 송수신 제어기(124), 변조기(Modulation)(125) 및 복조기(Demodulation)(123), 조명용 LED 드라이버(127), LED 파워관리 모듈(126), 수신 필터(122), LED 소자(128), 포토디텍터(121) 등을 포함하고, 상기 가시광통신 송수신 모듈(120)의 송신 동작은 먼저 스마트가전제어 네트워크 상에서 통신단절된 가전제어기기의 측면에서 가시광통신 송수신 제어기에서 현재 가전기기의 상태정보를 생성하여 변조기(Modulation)(125)를 통해 디지털 데이터 변조를 실시하여 가시광을 통해 전송될 데이터의 크기를 줄임과 동시에 데이터 보안성을 높이며, 상기 LED 드라이버(127)와 LED 전원제어 모듈(126)을 통해 이동로봇(110)에게 현재의 가전기기의 상태정보를 가시광통신으로 전송하며, 상기 가시광통신 송수신 모듈(120)의 수신동작은 가전기기가 가시광통신으로 가전기기의 상태정보를 송신할 때 이동로봇(110)은 포토디텍터(121)에서 가전기기의 데이터를 담고 있는 LED 조명 빛을 수신한 다음, 광필터(122)를 거치면서 데이터 이외의 신호를 무시하고, 복조기(Demodulation)(123)에서 원신호를 추출하여 이동로봇(110)에서 가전기기의 상태를 수신하여 판단하도록 구성된 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 이동로봇은 네트워크 통신이 단절된 가전기기의 고장 상태 정보를 가전매니저로 전달할 때 네크워크의 일원으로 네트워크에 의한 전송 및 주행에 의해 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템
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제3항에 있어서,상기 이동로봇은 네트워크의 가전제어 매니저의 명령이 해당 가전기기에 전송되지 않을 경우 스마트 가전제어 매니저의 명령을 직접 수신하고 이를 해당 가전기기로 자율주행하여 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.