| 1 |
1
이동기능을 제공하는 이동부(10);하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40);주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50);상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100);를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 상기 제어부(100)는, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 이동부(10)는, 다수의 바퀴(11); 및 상기 다수의 바퀴(11)에 의해 회전하도록 궤도형으로 구성된 벨트(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 벨트(12)는, 면적을 갖는 벨트본체(12a); 및 상기 벨트본체(12a)의 외주면 표면에 일정한 간격을 갖고 돌출되도록 형성되어 있는 다수의 요철(12b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서, 상기 벨트본체(12a) 중 상기 요철(12b)들 사이에는 상기 벨트본체(12a)의 외주면과 내주면을 관통하는 홀(12c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서,상기 다수의 바퀴(11) 각각은, 상기 전원공급부(40)로부터 제공된 전원에 의해 회전하는 휠(11b); 및 상기 휠(11b)의 직경보다 큰 직경을 갖으며, 상기 휠(11b)과 단턱지도록 상기 휠(11b)의 양쪽 끝단에 장착되는 가이드(11a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 휠(11b)의 표면에는 상기 벨트(12)의 내주면에 형성된 벨트홈(12d)과 같은 방향으로 휠홈(11c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 제초부(50)는, 무논의 주간을 제초하기 위한 다수의 주간 제초기(52); 및 무논의 조간을 제초하기 위한 다수의 조간 제초기(51)를 포함하며, 상기 조간 제초기(51)들 각각은, 지면과 수평한 상태에서 일정한 각도를 갖도록 두 갈래로 나뉘어져 있는 본체(51a); 및 상기 본체(51a)에 일정한 간격으로 장착되어 있는 다수의 제초날(51b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 본체(51a)에는 무논의 물이 통과할 수 있도록 다수의 물빠짐 홀(51c)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 제초날(51b)들 각각은, 상기 이동부(10)의 진행방향의 뒷쪽으로 45도 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서,상기 제초날(51b)들 각각은, 좌우 양쪽으로 날이 세워져 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 13 |
13
제 9 항에 있어서,상기 다수의 조간 제초기(51)들 각각은, 완충장치(53)를 통해 지지대(54)에 연결되어 있고, 다수의 지지대(54)는 하나의 중심축(55)에 연결되어 있으며, 상기 중심축(55)에는 상기 다수의 주간 제초기들(52)이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 중심축(55)은, 서보 실린더에 의해 들어올려질 수 있으며, 상기 서보 실린더는 상기 제어부(100)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 15 |
15
제 1 항에 있어서,상기 이동부(10)가 이동되어지는 무논의 모열을 인식하기 위한 인식부(20);상기 이동부(10)의 이동 경로 계획에 필요한 정보를 수집하기 위한 항법부(30); 및 외부와 무선으로 통신을 수행하기 위한 송수신부(60)를 더 포함하며, 상기 인식부(20), 상기 항법부(30) 및 상기 송수신부(60)는 상기 제어부(100)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 16 |
16
제 15 항에 있어서,상기 항법부(30)는, 위성통신 및 VRS(Virtual Reference Station, 가상기준국) 시스템과 통신을 수행하여, GPS 정보 및 VRS 정보를 수신하며, 상기 제어부(100)는, 상기 인식부(20) 및 상기 항법부(30)를 통해 수집되는 정보들을 이용하여 상기 이동부(10)의 이동 경로 계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,정보를 입력받기 위한 입력부(70)를 더 포함하며, 상기 제어부(100)는, 상기 정보들과 함께 상기 입력부(70)를 통해 입력된 좌표 정보를 이용하여 상기 이동부(10)의 이동 경로 계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
| 18 |
18
제 6 항에 있어서,상기 가이드(11a)에는, 상기 벨트(12)와 상기 휠홈(11c)의 사이에 끼인 이물질이 상기 바퀴(11)의 외부로 배출될 수 있도록, 다수의 가이드홈이 일정한 간격을 가지고 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제초용 로봇
|
