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능동 캡슐 내시경

  • 기술번호 : KST2015004072
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템에 관한 것으로서, 캡슐형 내시경의 틸팅 및 회전뿐만 아니라 평행이동 및 병진 운동을 제어함으로써, 식도, 소장, 대장 등의 관 형태를 가지는 소화기관 뿐만 아니라, 위 같은 넓은 형태의 장기 벽면을 정확하게 진단하고, 원하는 위치에서 정밀 검사를 수행할 수 있는 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템을 제공함에 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캡슐형 내시경으로부터 전송되는 영상을 수신하는 수신부; 인가되는 전류를 이용하여 상기 캡슐형 내시경의 구동을 위한 자기장을 발생시키는 코일부; 상기 코일부에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 수신부를 통해 수신된 영상을 바탕으로 병변 또는 캡슐형 내시경의 위치를 파악하고, 이를 바탕으로 상기 코일부로의 인가전류 및 자세와 위치를 제어하기 위한 모터를 제어하는 구동 제어부; 를 포함한다.
Int. CL A61B 1/00 (2006.01) A61B 1/04 (2006.01) A61B 1/018 (2006.01) A61B 1/045 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110087838 (2011.08.31)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1256409-0000 (2013.04.15)
공개번호/일자 10-2013-0024401 (2013.03.08) 문서열기
공고번호/일자 (20130502) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 최현철 대한민국 전라남도 나주시 세지
4 차경래 대한민국 광주광역시 서구
5 정세미 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0680015-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0056861-90
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0647942-89
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1049449-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1049448-52
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0221177-22
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
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번호 청구항
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캡슐형 내시경(10)으로부터 전송되는 영상을 수신하는 수신부(100); 인가되는 전류를 이용하여 상기 캡슐형 내시경(10)의 구동을 위한 자기장을 발생시키는 코일부(200'); 상기 코일부(200')에 전원을 공급하는 전원 공급부(300); 및 상기 수신부(100)를 통해 수신된 영상을 바탕으로 병변 또는 캡슐형 내시경(10)의 위치를 파악하고, 이를 바탕으로 상기 코일부(200')로의 인가전류 및 자세와 위치를 제어하기 위한 모터를 제어하는 구동 제어부(400); 를 포함하는 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템에 있어서,상기 코일부(200')는, 주축(x축)방향으로 고정 배치된 한 쌍의 헬름홀츠 코일(210') 및 한 쌍의 맥스웰 코일(220')과, 상기 한 쌍의 헬름홀츠 코일(210') 및 한 쌍의 맥스웰 코일(220')의 내측으로 위치하되, 상기 주축(x축)과 수직인 평면상에 위치하며, 서로 직교하도록 고정 설치되는 두 쌍의 유니폼 새들 코일(230') 및 상기 주축(x축)을 중심으로 회전하도록 배치된 한 쌍의 그레디언트 새들 코일(240')을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 구동 제어부(400)는,상기 한 쌍의 헬름홀츠 코일(210')과 두 쌍의 유니폼 새들 코일(230')의 자기장의 세기와 방향을 조절함으로써, 캡슐형 내시경(10)이 임의의 각도로 틸팅(tilting) 모션을 구현하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 구동 제어부(400)는,상기 한 쌍의 헬름홀츠 코일(210')과 두 쌍의 유니폼 새들 코일(230')에 의해 발생되는 자기장의 세기와 방향을 조절함으로써 캡슐형 내시경(10)이 임의 축을 중심으로 회전하는 모션을 구현하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 구동 제어부(400)는,상기 한 쌍의 그레디언트 새들 코일(240')이 r축과 일치한 상태에서, 한 쌍의 헬름홀츠 코일(210')과 두 쌍의 유니폼 새들 코일(230')에 의해 발생되는 자기장의 세기와 방향을 조절하여 임의 방향으로 정렬시킨 후, 한 쌍의 맥스웰 코일(220')과 한 쌍의 그레디언트 새들 코일(240')에 발생되는 자기장의 기울기를 조절함으로써 원하는 방향으로 캡슐형 내시경(10)의 추진력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템
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1 EP02564759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02564759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US09089271 US 미국 FAMILY
4 US20130053640 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2564759 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2564759 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 US2013053640 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US9089271 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 산학협력단 산업융합원천기술사업 만성완전협착 치료용 마이크로로봇 개발