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외부 압력을 감지하여 제 1, 제 2, 및 제 3 전기 신호들을 출력하는 감지 셀 어레이;상기 제 1, 제 2, 및, 제 3 전기 신호들을 저장하고, 저장된 제 1, 제 2, 및 제 3 전기 신호들을 기반으로 3차원 촉감 신호를 생성하는 저장부; 및상기 생성된 3차원 촉감 신호를 외부 장치로 전송하는 통신부를 포함하고,상기 감지 셀 어레이는상기 제 1 방향의 압력을 감지하고, 상기 감지된 제 1 방향의 압력에 비례하는 상기 제 1 전기 신호를 출력하는 제 1 압전 소자들;상기 제 2 방향의 압력을 감지하고, 상기 감지된 제 2 방향의 압력에 비례하는 상기 제 2 전기 신호를 출력하는 제 2 압전 소자들; 및상기 제 3 방향의 압력을 감지하고 상기 감지된 제 3 방향의 압력에 비례하는 상기 제 3 전기 신호를 출력하는 제 3 압전 소자들을 포함하고,상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 수직한 방향이고, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향들에 의해 형성된 평면과 수직한 방향인 3차원 촉감 전송기
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제 1 항에 있어서,상기 감지 셀 어레이는외부 온도를 감지하고, 상기 감지된 외부 온도에 비례하는 온도 신호를 출력하는 온도 센서; 및상기 온도 신호에 따라 발열 또는 냉각되는 발열 소자를 더 포함하는 3차원 촉감 전송기
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제 1 항에 있어서,상기 저장부는상기 제 1 전기 신호가 변환된 디지털 신호를 저장하는 제 1 메모리;상기 제 2 전기 신호가 변환된 디지털 신호를 저장하는 제 2 메모리; 및상기 제 3 전기 신호가 변환된 디지털 신호를 저장하는 제 3 메모리를 포함하는 3차원 촉감 전송기
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 촉감 신호는 상기 제 1 압전 소자들, 상기 제 2 압전 소자들, 및 상기 제 3 압전 소자들 각각이 출력하는 제 1 내지 제 3 전기 신호들의 순서 정보를 포함하는 3차원 촉감 전송기
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제 1 항에 있어서,상기 제 3 압전 소자들은 제 1 평면상에 제공되고, 상기 제 1 및 제 2 압전 소자들은 상기 제 1 평면상에 적층된 제 2 평면상에 제공되는 3차원 촉감 전송기
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제 1 항에 있어서,상기 감지 셀 어레이는복수의 픽셀들을 포함하고,상기 복수의 픽셀들 각각은 상기 제 1 내지 제 3 압전 소자들 각각을 포함하는 3차원 촉감 전송기
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7
제 1 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 3 압전 소자들은 폴리플루오린화비닐리덴 및 티탄산 지르콘산 연 중 어느 하나로 제공되는 3차원 촉감 전송기
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8
외부 장치로부터 3차원 촉감 신호를 수신하는 통신부;상기 수신된 3차원 촉감 신호를 저장하는 저장부; 및상기 저장부에 저장된 3차원 촉감 신호를 기반으로 제 1 내지 제 3 방향들을 따라 진동하는 제 1 내지 제 3 압전 소자들를 포함하는 출력 셀 어레이를 포함하고,상기 3차원 촉감 신호는 상기 제 1 내지 제 3 방향들 각각에 대한 압력 정보를 포함하고,상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 수직한 방향이고, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향들에 의해 형성된 평면과 수직한 방향인 3차원 촉감 수신기
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제 8 항에 있어서,상기 3차원 촉감 신호는 온도 정보를 더 포함하고,상기 출력 셀 어레이는 상기 3차원 촉감 신호에 응답하여 발열 또는 냉각되는 발열 소자를 더 포함하는 3차원 촉감 수신기
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10
제 8 항에 있어서,상기 3차원 촉감 신호는 상기 제 1 내지 제 3 압전 소자들의 순서 정보를 포함하고,상기 제 1 내지 제 3 압전 소자들은 상기 순서 정보에 따라 순차적으로 진동하는 3차원 촉감 수신기
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3차원 촉감 전송기 및 3차원 촉감 수신기를 포함하는 3차원 촉감 전송 시스템의 동작 방법에 있어서,상기 3차원 촉감 전송기가 제 1 내지 제 3 방향들에 각각 대응하는 외부 압력을 감지하여 제 1 내지 제 3 전기 신호들을 생성하는 단계;상기 3차원 촉감 전송기가 상기 생성된 제 1 내지 제 3 전기 신호들을 기반으로 3차원 촉감 신호를 생성하는 단계;상기 3차원 촉감 전송기가 상기 3차원 촉감 수신기로 상기 생성된 3차원 촉감 신호를 전송하는 단계;상기 3차원 촉감 수신기가 상기 3차원 촉감 신호를 수신하고, 상기 수신된 3차원 촉감 신호를 전기 신호로 변환하는 단계; 및상기 3차원 촉감 수신기가 변환된 전기 신호를 기반으로 상기 제 1 내지 제 3 방향들 각각에 대응하는 압전 소자를 진동시키는 단계를 포함하고,상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 수직한 방향이고, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향들에 의해 형성된 평면과 수직한 방향인 동작 방법
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