| 1 |
1
초음파 프로브와;상기 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부;상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부;상기 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부;및상기 초음파 프로브의 제어부;를 포함하며,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 장착되는 초음파 프로브 지지부 및 상기 베이스부와 상기 초음파 프로브 지지부 사이에 설치되는 복수의 엑츄에이터로 구성되며, 상기 복수의 엑츄에이터의 상하방 구동에 의해 상기 초음파 프로브 지지부의 각도가 조절되고,상기 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부는,x축가이드부를 따라 이동하는 제1이송테이블, 상기 x축가이드부 일측에 설치되는 제1연결부재; 및 상기 제1연결부재의 일측에 설치되며 상기 제1이송테이블에 구동력을 제공하는 제1스테핑모터를 포함하며,y축가이드부를 따라 이동하는 제2이송테이블, 상기 y축가이드부 일측에 설치되는 제2연결부재; 및 상기 제2연결부재의 일측에 설치되며 상기 제2이송테이블에 구동력을 제공하는 제2스테핑모터를 포함하며,z축가이드부를 따라 이동하는 제3이송테이블, 상기 z축가이드부 일측에 설치되는 제3연결부재; 및 상기 제3연결부재의 일측에 설치되며 상기 제3이송테이블에 구동력을 제공하는 제3스테핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제1이송테이블에는 상기 각도조절부의 베이스부가 고정되며, 상기 제2이송테이블에는 상기 제1연결부재가 고정되며, 상기 제3이송테이블에는 제2연결부재가 고정되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 초음파 프로브 지지부에서,상기 초음파 프로부 지지부의 중앙에는 개구가 형성되며, 상기 초음파 프로브 지지부의 개구에는 초음파 프로브가 돌출되게 설치되며, 상기 복수의 엑츄에이터의 상하방 구동에 의해 상기 초음파 프로브의 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는,상기 베이스부의 중심을 원의 중심으로 하는 가상의 원주 상에 일정한 간격으로 설치된 복수의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는,상기 베이스부의 중심을 원의 중심으로 하는 가상의 원주상에 120°간격으로 설치된 3개의 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부에서,상기 복수의 엑츄에이터가 서로 상이한 상하방 구동을 함에 따라 상기 초음파 프로브의 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부에서,상기 복수의 엑츄에이터가 동일한 상하방 구동을 함에 따라 상기 초음파 프로브의 돌출 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부는,상기 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부의 위치제어를 위한 제1입력부; 및상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부의 각도제어를 위한 제2입력부; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 제1입력부는,x축, y축에서의 상기 제1이송테이블과 상기 제2이송테이블의 위치를 제어하기 위한 조이스틱; 및z축에서의 상기 제3이송테이블의 위치를 제어하기 위한 버튼;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,상기 제2입력부는,입력 베이스부;상기 입력 베이스부의 상면에 장착되는 입력 초음파 프로브 지지부; 및상기 입력 베이스부와 상기 입력 초음파 프로브 지지부 사이에 설치되는 복수의 입력 엑츄에이터로 구성되며,상기 제2입력부의 제어에 따라 상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부가 동일하게 제어되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 제어부는,측정하고자 하는 환자의 뇌혈관 추적이 용이하도록 환자의 뇌혈관 사진 또는 미리 저장된 기준 뇌혈관 영상정보와 연동하여 초음파의 진행경로 및 위치를 모니터에 표시하는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템
|
