| 요약 |
본 발명은 교류 전동기의 센서리스 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 교류 전동기(AC motor)의 센서리스 제어 방법에 있어서, 추정된 동기 좌표계의 d-q축에 스위칭 주파수의 구형파 전압 을 주입하는 단계, 회전자 좌표계 d-q축 기본파 실제 전류 와 회전자 좌표계에서 주입된 전압 펄스 신호에 의한 d-q축 전류 를 합하는 방식으로 동기좌표계 전류 를 구하는 단계, 현재 d-q축 동기 좌표계 전류 와 1주기 전 d-q축 동기 좌표계 전류 의 합을 2로 나눠주는 방식으로 주입신호에 의한 동기 좌표계 전류 를 계산하는 단계, 상기 동기 좌표계 전류 을 정지 좌표계 기본파 성분 전류 으로 좌표 변환하는 단계, 상기 정지 좌표계 d-q축 실제 전류 에서 상기 정지 좌표계 기본파 성분 전류 을 빼는 방식으로 고주파 성분 전류을 추출하는 단계, 추출된 고주파 성분 전류를 이용하여 교류 전동기의 회전자 위치 를 추출하는 단계 및 추출된 회전자 위치 를 이용하여 교류 전동기의 추정 속도 및 추정 위치 를 출력하는 단계를 포함한다.
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