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실내 조명등에 가시광 통신을 통해 접속되는 이동 단말이 위치를 측정하는 방법에 있어서,적어도 세 개의 조명등으로부터 가시광 통신을 통해 각각 송신되는 거리 시퀀스 신호의 지연 시간을 산출하여 상기 이동 단말과 상기 세 개의 조명등과의 거리를 각각 측정하는 단계;상기에서 측정되는 거리와 상기 세 개의 조명등의 3차원 좌표 정보를 사용하여 상기 이동 단말의 3차원 위치를 측정하는 단계; 및상기에서 측정되는 거리, 상기 세 개의 조명등의 3차원 좌표 정보와 상기 이동 단말의 3차원 위치를 사용하여 상기 실내에서의 상기 이동 단말의 높이를 측정하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 세 개의 조명등과의 거리를 각각 측정하는 단계는,거리 시퀀스 신호를 구성하는 단계;상기 조명등으로부터 수시되는 거리 시퀀스 신호와 상기에서 구성되는 거리 시퀀스 신호의 상관을 통해 지연 시간을 산출하는 단계; 및상기 지연 시간과 상기 가시광의 속도를 곱하여 상기 조명등과 상기 이동 단말사이의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 단말의 3차원 위치를 측정하는 단계에서, 상기 세 개의 조명등과 상기 이동 단말 사이의 각 거리와 상기 세 개의 조명등의 3차원 좌표 정보를 사용하여 삼변측량을 통해 상기 이동 다말의 3차원 위치가 측정되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 단말의 높이를 측정하는 단계는,상기 세 개의 조명등과 상기 이동 단말이 형성하는 사면체에서 하나의 삼각형 빗면의 높이를 산출하는 단계; 및상기 삼각형 빗면의 높이와 상기 삼각형 빗면을 형성하지 않는 조명등의 좌표 정보를 사용하여 상기 이동 단말의 높이를 산출하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 세 개의 조명등과의 거리를 각각 측정하는 단계 전에,상기 세 개의 조명등이 거리 시퀀스 신호와 자신의 3차원 좌표 정보를 가시광을 통해 상기 이동 단말로 각각 송신하는 단계를 더 포함하는 위치 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 세 개의 조명등은 상기 거리 시퀀스 신호에 대한 상호간의 간섭을 고려하여 직교 관계를 가지도록 상기 거리 시퀀스 신호를 구성하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 거리 시퀀스 신호와 3차원 좌표 정보는 파일럿 신호, 프리엠블 신호 또는 포스트엠블 신호에 삽입되어 전달되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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실내 공간에 설치되어 조명 역할을 하는 동시에 가시광 통신을 수행하며, 거리 측정을 위한 거리 시퀀스 신호와 자신의 3차원 좌표 정보를 가시광 통신을 통해 송신하는 적어도 세 개의 조명등; 및상기 적어도 세 개의 조명등과 가시광 통신을 통해 접속되며, 상기 적어도 세 개의 조명등으로부터 가시광 통신을 통해 각각 송신되는 거리 시퀀스 신호의 지연 시간을 산출하여 상기 세 개의 조명등과의 거리를 각각 측정하고, 측정되는 거리와 상기 세 개의 조명등의 좌표 정보를 사용하여 자신의 3차원 위치 정보와 상기 실내 공간에서의 높이를 측정하는 이동 단말을 포함하는 위치 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 조명등은,상기 거리 시퀀스 신호를 구성하는 거리 시퀀스 구성부;가시광을 통해 상기 이동 단말과의 정보 송수신을 수행하는 가시광 통신부; 및상위 모듈로부터 수신되는 정보를 상기 가시광 통신부를 통해 상기 이동 단말로 송신하고, 상기 가시광 통신부를 통해 상기 이동 단말로부터 수신되는 정보를 상기 상위 모듈로 전달하며, 상기 가시광 통신부를 통해 상기 이동 단말로 송신되는 신호에 상기 거리 시퀀스 구성부에 의해 구성되는 거리 시퀀스 신호와 자신의 3차원 좌표 정보를 삽입하여 함께 송신하는 정보 처리부를 포함하는 위치 측정 시스템
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제9항에 있어서,상기 이동 단말은,가시광을 통해 상기 조명등과의 정보 송수신을 수행하는 가시광 통신부;상기 조명등으로부터 수신되는 거리 시퀀스 신호의 지연 시간과 상기 3차원 좌표 정보를 사용하여 상기 조명등과 상기 이동 단말 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및상기 거리 측정부에서 측정되는 거리와 상기 조명등의 3차원 좌표 정보를 사용하여 상기 이동 단말의 3차원 위치 및 높이를 측정하는 위치 및 높이 측정부를 포함하는 위치 측정 시스템
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제10항에 있어서,상기 위치 및 높이 측정부는 상기 세 개의 조명등과 상기 이동 단말이 형성하는 사면체에 기초하여 상기 이동 단말의 위치 및 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
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실내 조명등에 가시광 통신을 통해 접속되는 이동 단말에 대한 위치 기반 서비스 제공 방법에 있어서,상기 이동 단말이 적어도 세 개의 조명등으로부터 가시광 통신을 통해 각각 송신되는 거리 시퀀스 신호의 지연 시간에 근거하여 산출되는 상기 세 개의 조명등과 상기 이동 단말과의 거리와 상기 세 개의 조명등의 3차원 좌표 정보를 사용하여 상기 이동 단말의 3차원 위치 정보와 높이를 측정하는 단계;상기 조명등에 접속되는 서버가 상기 이동 단말의 3차원 위치 정보와 높이를 전달받아서 시간과 함께 저장하는 단계; 및상기 이동 단말의 3차원 위치 정보와 높이에 따른 경로 예측을 통해 상기 실내에서의 통신 장애 지역 및 섀도잉(Shadowing) 지역에서의 전력 제어 또는 적응 변조 제어를 수행하는 단계를 포함하는 위치 기반 서비스 제공 방법
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제12항에 있어서,상기 이동 단말의 3차원 위치 정보와 높이를 측정하는 단계는,상기 적어도 세 개의 조명등으로부터 가시광 통신을 통해 각각 송신되는 거리 시퀀스 신호의 지연 시간을 산출하여 상기 세 개의 조명등과의 거리를 각각 측정하는 단계;상기에서 측정되는 거리와 상기 세 개의 조명등의 3차원 좌표 정보를 사용하여 상기 이동 단말의 3차원 위치를 측정하는 단계; 및상기에서 측정되는 거리, 상기 세 개의 조명등의 3차원 좌표 정보와 상기 이동 단말의 3차원 위치를 사용하여 상기 실내에서의 상기 이동 단말의 높이를 측정하는 단계를 포함하는 위치 기반 서비스 제공 방법
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제11항에 있어서,상기 적응 변조 제어를 수행하는 단계에서, 상기 이동 단말의 3차원 위치 정보와 높이 정보를 저장하여 3차원 추적 데이터베이스를 구축하고, 구축되는 3차원 추적 데이터베이스를 통해 상기 이동 단말의 경로 패턴을 추적하여 경로 예측을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 제공 방법
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