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3축 방향의 힘과 3축 방향의 모멘트를 동시에 측정할 수 있는 6축 로드셀에 있어서, 링형상의 외측링체; 상기 외측링체의 내부에 구비되는 하중전달부; 상기 하중전달부의 외측면에 십자형으로 이격 형성되는 굽힘 보; 상기 굽힘 보의 단부에 형성되어 상기 외측링체에 고정되게 구비되는 원호형상의 스프링 감지블럭; 및 상기 스프링 감지블럭과 상기 굽힘 보에 구비되어 3축 방향의 힘과 3축 방향의 모멘트를 측정하는 스트레인 게이지;를 포함하고,상기 스프링 감지블럭은, 하중을 가했을 때 응력을 감소시켜 과부하 하중에 대해 안전한 특성을 가지도록 그 외측면에 상하의 길이방향으로 형성되는 원호 형상의 복수의 홈부를 갖는 감지부를 포함하고, 상기 스트레인 게이지 중 일부는 Fx 및 Fy를 측정하기 위하여 상기 감지부에 구비되는, 6축 로드셀
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청구항 1에 있어서, 상기 스프링 감지블럭의 상,하면과 외측링체 사이에는 슬릿(slit)이 형성되는 6축 로드셀
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청구항 1에 있어서, 상기 스트레인 게이지는, 북동남서 방향의 차례대로 구비되는 제 1 내지 제 4 굽힘 보와, 제 1 내지 제 4 스프링 감지블럭에 각각 구비되고, 힘 Fx를 측정하기 위해, 제 2 스프링 감지블럭의 안쪽 양 측면에 Fx2 게이지와 Fx4 게이지를 구비하고, 제 4 스프링 감지블럭의 안쪽 양측면에 Fx1 게이지와 Fx3 게이지를 구비하며, 힘 Fy를 측정하기 위해, 제 1 스프링 감지블럭의 안쪽 양 측면에 Fy1 게이지와 Fy3 게이지를 구비하고, 제 3 스프링 감지블럭의 안쪽 양측면에 Fy2 게이지와 Fy4 게이지를 구비하며, 힘 Fz를 측정하기 위해, 제 1 굽힘 보의 앞측 상면에 Fz3 게이지와 하면에 Fz4 게이지를 구비하고, 제 3 굽힘 보의 상면에 Fz1 게이지와 하면에 Fz2 게이지를 구비하는 6축 로드셀
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청구항 4에 있어서, 모멘트 Mx를 측정하기 위해, 제 1 굽힘 보의 상면에 Mx1 게이지와 하면에 Mx4 게이지를 구비하고, 제 3 굽힘 보의 상면에 Mx2 게이지와 하면에 Mx3를 구비하며, 모멘트 My를 측정하기 위해, 제 2 굽힘 보의 상면에 My2 게이지와 하면에 My1 게이지를 구비하고, 제 4 굽힘 보의 상면에 My3 게이지와 하면에 My4를 구비하며, 힘 Mz를 측정하기 위해, 제 2 굽힘 보의 양 측면에 Mz4 게이지와 Mz3 게이지를 구비하고, 제 4 굽힘 보의 양 측면에 Mz1 게이지와 Mz2 게이지를 구비하는 6축 로드셀
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청구항 5에 있어서, 각 분력의 힘과 모멘트는 각각 하중이 가해지는 자기 감지부에 대해서는 큰 출력이 발생하고, 하중이 가해지지 않는 다른 감지부의 출력이 "0"이 되도록 4개의 스트레인 게이지로 인장변형률(T1,T2)끼리 마주하는 한편 압축변형률(C1,C2)끼리 마주하는 브리지 회로를 구성하는 6축 로드셀
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