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보안용 CCTV 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법

  • 기술번호 : KST2015011055
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보안용 CCTV 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것으로서, 영상처리된 흑백영상으로부터 물체를 흰색으로, 배경을 검정색으로 이진화하여 물체와 배경을 구분하고, 이진화된 영상으로부터 각 픽셀에서의 물체의 유효성을 판별하고, 물체의 유효성 판별이 완료된 물체의 중심좌표를 결정하고, 물체의 중심좌표를 기준으로 하여 움직임영역을 생성하고, 물체의 중심좌표를 추적하고, 물체의 중심좌표가 움직임영역을 벗어날 경우에 해당 영상을 저장한다. 본 발명에 따르면, 움직임영역을 기준으로 하여 물체의 이동정도를 정확하게 판단함으로써, 보안에 필요로 하는 유효한 영상만을 저장할 수 있으며, 이동하는 물체의 주변에 형성되는 움직임영역만을 영상 처리하도록 함으로써, 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130020836 (2013.02.27)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1496407-0000 (2015.02.17)
공개번호/일자 10-2014-0106796 (2014.09.04) 문서열기
공고번호/일자 (20150227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.27)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성수 대한민국 충북 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 추혁 대한민국 경기도 화성시 동탄대로 ***-** 효성아이씨티타워 ****호(지엠국제특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 양방훈 제주특별자치도 제주시 도남로
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0174164-01
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2013.07.24 무효 (Invalidation) 1-1-2013-0670996-61
3 보정요구서
Request for Amendment
2013.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0087257-12
4 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2013.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0101805-63
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0833866-68
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0012394-28
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0227143-55
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0436607-38
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0436610-76
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0673887-99
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.10.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1046240-17
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0820784-00
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1176085-07
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-1176086-42
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0895774-89
17 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0127963-42
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라로부터 전달된 컬러영상을 흑백영상으로 변환하는 흑백영상 변환부와, 물체를 흰색으로, 배경을 검정색으로 정의하여 이진화시키는 이진화부를 포함하는 물체판별부;픽셀에서의 상기 물체의 유효성을 판별하는 유효성 판별부;상기 물체의 중심좌표를 생성하는 중심좌표 결정부; 및상기 물체의 중심좌표를 중심으로 한 움직임영역을 생성하는 움직임영역 생성부와, 상기 물체의 중심좌표를 추적하는 중심좌표 추적부와, 상기 물체의 중심좌표가 움직임영역 내부에 존재하는지 여부를 판단하여 영상저장 여부를 결정하는 움직임 판단부를 포함하는 물체움직임 판별부를 포함하며;상기 유효성 판별부는, 흰색 픽셀이 탐지되면 주변 픽셀을 조사하여 흰색 픽셀이 설정개수 이상이면 유효한 픽셀로 판단하며;상기 중심좌표 결정부는, 검정색 배경에서 행 단위와 열 단위로 각각 탐지하여 흰색으로 표현되는 객체의 빈도를 조사하고, 빈도가 가장 높은 행과 열의 좌표를 중심좌표로 결정하며;상기 물체움직임 판별부는,상기 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상을 홀수 프레임과 짝수 프레임으로 구분하여 연속적으로 상기 홀수 프레임과 짝수 프레임 간의 두 영상의 차영상 연산을 수행하며,상기 차영상 연산은, 상기 홀수 프레임과 짝수 프레임의 동일 좌표에 위치한 데이터 간의 절대값이 미리 설정된 밝기 민감도보다 클 경우에 카운트값을 증가시키고, 상기 카운트값이 미리 설정된 움직임 민감도보다 클 경우에 다른 영상으로 판정하여 결과를 출력하며,상기 움직임영역은 상기 물체의 중심좌표를 중심으로 한 원으로 정의하며,상기 움직임영역이 생성되면, 상기 원에 대한 영상처리만 수행하는 보안용 CCTV 영상 처리 장치
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삭제
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청구항 1의 장치를 이용하여 보안용 CCTV 영상 처리를 수행하는 방법으로서,영상처리된 흑백영상으로부터 물체를 흰색으로, 배경을 검정색으로 이진화하여 물체와 배경을 구분하는 단계;상기 이진화된 영상으로부터 각 픽셀에서의 상기 물체의 유효성을 판별하는 단계;상기 물체의 유효성 판별이 완료된 물체의 중심좌표를 결정하는 단계;상기 물체의 중심좌표를 기준으로 하여 움직임영역을 생성하는 단계;상기 물체의 중심좌표를 추적하는 단계; 및상기 물체의 중심좌표가 움직임영역을 벗어날 경우에 해당 영상을 저장하는 단계를 포함하며,상기 물체의 유효성을 판별하는 단계에서는, 흰색 픽셀이 탐지되면 주변 픽셀을 조사하여 흰색 픽셀이 설정개수 이상이면 유효한 픽셀로 판단하며;상기 중심좌표를 결정부하는 단계에서는, 검정색 배경에서 행 단위와 열 단위로 각각 탐지하여 흰색으로 표현되는 객체의 빈도를 조사하고, 빈도가 가장 높은 행과 열의 좌표를 중심좌표로 결정하며;상기 움직임영역을 생성하는 단계에서는,실시간으로 입력되는 영상을 홀수 프레임과 짝수 프레임으로 구분하여 연속적으로 상기 홀수 프레임과 짝수 프레임 간의 두 영상의 차영상 연산을 수행하며,상기 차영상 연산은, 상기 홀수 프레임과 짝수 프레임의 동일 좌표에 위치한 데이터의 값을 뺀 절대값을 연산하고, 상기 절대값이 미리 설정된 밝기 민감도보다 클 경우에 카운트값을 증가시키고, 상기 카운트값이 미리 설정된 움직임 민감도보다 클 경우에 다른 영상으로 판정하여 결과를 출력하며,상기 움직임영역은 상기 물체의 중심좌표를 중심으로 한 원으로 정의하며,상기 움직임영역이 생성되면, 상기 원에 대한 영상처리만 수행하는 보안용 CCTV 영상 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.