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위성으로부터 수신된 항법 메시지로부터 위성 좌표를 계산하는 위성 좌표 계산부;상기 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 위성 거리 측정부;상기 제1 수신기와 인접한 제2 수신기 간의 기저선 벡터와 상기 계산된 위성 좌표를 이용하여 상기 위성 및 상기 제2 수신기 간의 제2 위성 벡터를 계산하고, 상기 계산된 기저선 벡터와 제2 위성 벡터를 이용하여 상기 위성과 제1 수신기 간의 제1 위성 벡터를 계산하는 벡터 계산부; 및상기 계산된 제1 위성 벡터의 크기와 상기 측정된 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리 측정값을 비교하여 위성항법시스템의 고장을 검출하는 고장 검출부를 포함하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 벡터 계산부는,상기 벡터 계산부에서 상기 기저선 벡터 및 상기 제2 위성 벡터의 벡터 차분 연산을 통해 계산된 상기 위성과 제1 수신기 간의 제1 위성 벡터를 계산하고,상기 고장 검출부는,상기 계산된 제1 위성 벡터의 크기와 상기 측정된 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리 측정값 간의 측정 차이값이 기설정된 고장 한계치를 초과하면 위성항법시스템의 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 고장 검출부는,고장 검출을 위해 미리 임의의 위성 벡터 크기와 상기 임의의 위성과 수신기 간의 위성 거리 측정값의 측정 차이값들을 수집하고, 상기 수집된 측정 차이값들을 정규분포 또는 영평균의 확률적 방법에 따라 분석하여 상기 기설정된 고장 한계치를 결정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고장 검출부는,상기 측정 차이값을 다른 수신기들에서 계산된 다른 측정 차이값들과 비교하여 수신기 비교 차이값들이 기설정된 위성 고장치 이하이면 상기 위성의 위성시계 고장으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 4 항에 있어서,상기 고장 검출부는,상기 측정 차이값을 상기 다른 수신기들에서 계산된 다른 측정 차이값들과 비교하여 비교 차이값들이 기설정된 위성 고장치를 초과하고, 상기 측정 차이값을 다른 위성들에 대한 또 다른 측정 차이값들과 비교하여 위성 비교 차이값들이 기설정된 수신기 고장치 이하이면 상기 제1 수신기의 고장으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 4 항에 있어서,상기 고장 검출부는,상기 측정 차이값을 상기 다른 수신기들에서 계산된 다른 측정 차이값들과 비교하여 비교 차이값들이 기설정된 위성 고장치를 초과하고, 상기 측정 차이값을 상기 다른 위성들에 대한 또 다른 측정 차이값들과 비교하여 위성 비교 차이값들이 기설정된 수신기 고장치를 초과하면 전리층 폭풍에 의한 고장으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 수신기는,기설정된 위치를 가지는 지상 수신기 또는 이동 중인 운송수단에 위치한 이동 수신기인 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 7 항에 있어서,상기 위성 거리 측정부는,상기 제1 수신기가 이동 중인 운송수단에 위치한 이동 수신기인 경우, 위성항법보정시스템(DGPS: Differential Global Positioning System), 실시간 키네메틱(RTK: Real Time Kinematic) 및 보조센서 중 어느 하나를 통해 상기 위성과 상기 제1 수신기 간의 위성 거리에 대한 오차를 감소시켜 위성 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 8 항에 있어서,상기 위성 거리 측정부는,상기 위성과 상기 이동 중인 운송수단에 위치한 제1 수신기 간의 위성 거리를 상기 보조센서를 통해 측정하는 경우, 고장 발생 전까지 위성항법시스템을 통해 위성 거리를 측정하고, 고장 판단 시기에 관성항법시스템의 보조센서를 통해 상기 위성과 상기 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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제 8 항에 있어서,상기 위성 거리 측정부는,최소자승법(LEAST SQUARE METHOD), 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터 중 어느 하나를 이용하여 상기 위성과 상기 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치
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위성으로부터 수신된 항법 메시지로부터 위성 좌표를 계산하는 위성 좌표 계산 단계;상기 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 위성 거리 측정 단계;상기 제1 수신기와 인접한 제2 수신기 간의 기저선 벡터를 계산하는 기저선 벡터 계산 단계;상기 계산된 위성 좌표를 이용하여 상기 위성 및 상기 제2 수신기 간의 제2 위성 벡터를 계산하는 제2 위성 벡터 계산 단계;상기 계산된 기저선 벡터와 제2 위성 벡터를 이용하여 상기 위성과 제1 수신기 간의 제1 위성 벡터를 계산하는 제1 위성 벡터 계산 단계; 및상기 계산된 제1 위성 벡터의 크기와 상기 측정된 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리 측정값을 비교하여 위성항법시스템의 고장을 검출하는 고장 검출 단계를 포함하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제1 위성 벡터 계산 단계는,상기 벡터 계산부에서 상기 기저선 벡터 및 상기 제2 위성 벡터의 벡터 차분 연산을 통해 계산된 상기 위성과 제1 수신기 간의 제1 위성 벡터를 계산하고,상기 고장 검출 단계는,상기 계산된 제1 위성 벡터의 크기와 상기 측정된 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리 측정값 간의 측정 차이값이 기설정된 고장 한계치를 초과하면 위성항법시스템의 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 12 항에 있어서,고장 검출을 위해 미리 임의의 위성 벡터 크기와 상기 임의의 위성과 수신기 간의 위성 거리 측정값의 측정 차이값들을 수집하는 측정 차이값 수집 단계; 및상기 수집된 측정 차이값들을 정규분포 또는 영평균의 확률적 방법에 따라 분석하여 상기 기설정된 고장 한계치를 결정하는 고장 한계치 결정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 11 항에 있어서,상기 고장 검출 단계는,상기 측정 차이값을 다른 수신기들에서 계산된 다른 측정 차이값들과 비교하여 수신기 비교 차이값들이 기설정된 위성 고장치 이하이면 상기 위성의 위성시계 고장으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 14 항에 있어서,상기 고장 검출 단계는,상기 측정 차이값을 상기 다른 수신기들에서 계산된 다른 측정 차이값들과 비교하여 비교 차이값들이 기설정된 위성 고장치를 초과하고, 상기 측정 차이값을 다른 위성들에 대한 또 다른 측정 차이값들과 비교하여 위성 비교 차이값들이 기설정된 수신기 고장치 이하이면 상기 제1 수신기의 고장으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 14 항에 있어서,상기 고장 검출 단계는,상기 측정 차이값을 상기 다른 수신기들에서 계산된 다른 측정 차이값들과 비교하여 비교 차이값들이 기설정된 위성 고장치를 초과하고, 상기 측정 차이값을 상기 다른 위성들에 대한 또 다른 측정 차이값들과 비교하여 위성 비교 차이값들이 기설정된 수신기 고장치를 초과하면 전리층 폭풍에 의한 고장으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 11 항에 있어서,상기 위성 거리 측정 단계는,상기 제1 수신기가 이동 중인 운송수단에 위치한 이동 수신기인 경우, 위성항법보정시스템, 실시간 키네메틱 및 보조센서 중 어느 하나를 통해 상기 위성과 상기 제1 수신기 간의 위성 거리에 대한 오차를 감소시켜 위성 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 17 항에 있어서,상기 위성 거리 측정 단계는,상기 위성과 상기 이동 중인 운송수단에 위치한 제1 수신기 간의 위성 거리를 상기 보조센서를 통해 측정하는 경우, 고장 발생 전까지 위성항법시스템을 통해 위성 거리를 측정하고, 고장 판단 시기에 관성항법시스템의 보조센서를 통해 상기 위성과 상기 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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제 17 항에 있어서,상기 위성 거리 측정 단계는,최소자승법(LEAST SQUARE METHOD), 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터 중 어느 하나를 이용하여 상기 위성과 상기 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 방법
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