| 1 |
1
위성으로부터 수신된 위성항법메시지의 고장 검출 향상을 위한 기준국 안테나 배치 방법에 있어서,복수의 기준국 안테나의 개수와 대응되는 다각형의 각 꼭지점 좌표를 계산하는 꼭지점 좌표 계산 단계; 및상기 복수의 기준국 안테나 간의 기저선이 생성되도록 상기 계산된 다각형의 각 꼭지점 좌표에 상기 복수의 기준국 안테나를 각각 배치하되, 상기 배치된 복수의 기준국 안테나 중에서 어느 하나의 기준국 안테나를 상기 생성된 기저선과 독립적인 추가 기저선이 생성되도록 이동시켜 배치하는 안테나 배치 단계를 포함하는 위성항법메시지의 고장 검출 향상을 위한 기준국 안테나를 배치하는 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 안테나 배치 단계는,상기 복수의 기준국 안테나가 이루는 기저선 벡터와 상기 위성이 이루는 방위각과 상기 기저선 벡터가 포함된 평면과 상기 위성이 이루는 위성 앙각이 기 설정된 각도에 근접하도록 상기 어느 하나의 기준국 안테나를 이동시켜 배치하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지의 고장 검출 향상을 위한 기준국 안테나를 배치하는 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 안테나 배치 단계는,상기 계산된 다각형의 꼭지점 좌표 중에서 상기 복수의 기준국 안테나가 배치되지 않은 가상의 꼭지점 좌표로부터 상기 가상의 꼭지점 좌표가 포함된 다각형의 대각선 방향으로 상기 다각형의 한 변의 길이만큼 이동한 위치 좌표에 상기 어느 하나의 기준국 안테나를 이동시켜 배치하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지의 고장 검출 향상을 위한 기준국 안테나를 배치하는 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 안테나 배치 단계는,상기 생성된 복수의 기준국 안테나 간의 기저선과 상기 생성된 어느 하나의 기준국 안테나와 관련된 추가 기저선이 서로 독립적으로 이루어지도록 상기 어느 하나의 기준국 안테나를 이동시켜 배치하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지의 고장 검출 향상을 위한 기준국 안테나를 배치하는 방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 안테나 배치 단계는,상기 복수의 기준국 안테나의 개수가 4개인 경우, 45도 간격의 4개의 로컬 기저선과 67
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 안테나 배치 단계는,상기 복수의 기준국 안테나 간의 거리가 기 설정된 안테나 거리 이상에 위치하도록, 어느 하나의 기준국 안테나를 이동시켜 배치하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지의 고장 검출 향상을 위한 기준국 안테나를 배치하는 방법
|
| 7 |
7
위성으로부터 수신된 위성항법메시지의 고장 검출 장치에 있어서,복수의 기준국 안테나 간의 기저선이 생성되도록 다각형의 각 꼭지점 좌표에 상기 복수의 기준국 안테나를 각각 배치하되, 상기 배치된 복수의 기준국 안테나 중에서 어느 하나의 기준국 안테나를 상기 생성된 기저선과 독립적인 추가 기저선이 생성되도록 이동시켜 배치된 복수의 기준국 안테나로부터 상기 위성으로부터 수신된 위성항법메시지 및 상기 위성과 복수의 수신기 간의 위성 거리 측정에 필요한 거리 측정 정보를 수신하는 수신부;상기 수신된 위성항법메시지 및 거리 측정 정보를 이용하여 상기 위성과 복수의 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 거리 측정부;상기 복수의 수신기에서 측정된 위성 거리 측정값을 서로 교환하는 거리 송수신부;상기 교환된 위성 거리 측정값을 차분하여 위성항법메시지의 고장 검출에 이용되는 검정통계량을 계산하는 검정통계량 계산부;상기 계산된 검정통계량과 비교 대상이 되는 고장 한계치를 계산하는 고장 한계치 계산부; 및상기 계산된 검정통계량을 고장 한계치와 비교하여 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함하는 위성항법메시지 고장 검출 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 수신부는,상기 복수의 기준국 안테나가 이루는 기저선 벡터와 상기 위성이 이루는 방위각과 상기 기저선 벡터가 포함된 평면과 상기 위성이 이루는 위성 앙각이 기 설정된 각도에 근접하도록 상기 어느 하나의 기준국 안테나가 이동되어 배치된 복수의 기준국 안테나로부터 위성항법메시지 및 거리 측정 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지 고장 검출 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 수신부는,상기 다각형의 꼭지점 좌표 중에서 상기 복수의 기준국 안테나가 배치되지 않은 가상의 꼭지점 좌표로부터 상기 가상의 꼭지점 좌표가 포함된 다각형의 대각선 방향으로 상기 다각형의 한 변의 길이만큼 이동한 위치 좌표에 상기 어느 하나의 기준국 안테나가 이동되어 배치된 복수의 기준국 안테나로부터 위성항법메시지 및 거리 측정 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지 고장 검출 장치
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 수신부는,상기 생성된 복수의 기준국 안테나 간의 기저선과 상기 생성된 어느 하나의 기준국 안테나와 관련된 추가 기저선이 서로 독립적으로 이루어지도록 상기 어느 하나의 기준국 안테나가 이동되어 배치된 복수의 기준국 안테나로부터 위성항법메시지 및 거리 측정 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지 고장 검출 장치
|
| 11 |
11
제 7 항에 있어서,상기 수신부는,상기 복수의 기준국 안테나의 개수가 4개인 경우, 45도 간격의 4개의 로컬 기저선과 67
|
| 12 |
12
제 7 항에 있어서,상기 수신부는,상기 복수의 기준국 안테나 간의 거리가 기 설정된 안테나 거리 이상에 위치하도록, 어느 하나의 기준국 안테나가 이동되어 배치된 복수의 기준국 안테나로부터 위성항법메시지 및 거리 측정 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 위성항법메시지 고장 검출 장치
|
