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원격 전자칠판 제어 장치로서,전자칠판으로부터 원격에 있는 사용자를 촬상하기 위한 카메라 영상획득부;상기 카메라 영상획득부에 의해 획득된 영상 중 사용자의 손이 위치하는 영역을 관심영역(Region of Interest, ROI)으로 설정하는 관심영역 설정부;상기 관심영역에 관한 계층적 영상 분석을 통해 사용자가 취한 손 모양을 검출하는 손 모양 검출부; 및상기 손 모양 검출부에 의해 검출된 손 모양에 상응하여, 상기 전자칠판의 제어를 위한 미리 지정된 제어 이벤트를 생성하는 제어 이벤트 생성부;를 포함하되,상기 손 모양 검출부는, 미리 지정된 개개의 손 모양을 검출하기 위한 개별 손 모양 검출기를 포함하며, -여기서, 상기 미리 지정된 손 모양은, 이동 커서 손 모양, 실행 손 모양, 선택 이동 손 모양 중 적어도 하나가 포함됨-,상기 미리 지정된 개개의 손 모양은, 미리 설정된 우선 순위에 근거한 순서대로의 상기 개개의 손 모양을 검출하기 위한 계층적 단계를 거쳐 검출되는,제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 생성된 제어 이벤트에 기초하여 상기 전자칠판에 관한 원격 제어를 수행하는 전자칠판 제어부를 더 포함하는, 제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라 영상획득부는,캘리브레이션 루틴(Calibration routine)의 호출을 통해, 사용자가 자신의 위치에서 원거리에 있는 전자칠판을 바라보았을 때의 전자칠판의 크기 및 형상 중 적어도 하나를 확인함으로써, 사용자가 보는 시점 상에서의 사용자의 제스처에 상응하여 적용될 스케일 값을 자동 설정하는,제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 카메라 영상획득부는,상기 캘리브레이션 루틴의 수행 과정에서 사용자가 취한 미리 지정된 캘리브레이션 제스처에 관한 영상을 분석하여,사각 형상의 전자칠판의 대각선 길이, 2개의 대각선이 교차될 때에 이루는 각의 크기, 각 꼭지점의 위치, 4개의 변 중 적어도 3개의 변의 길이 중 어느 하나 이상을 산출함으로써 사용자가 전자칠판을 바라보았을 때의 전자칠판의 크기 및 형상 중 적어도 하나를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 수평축 및 수직축에 관한 상기 스케일 값을 고정 스케일값으로 또는 위치에 따라 스케일 값을 달리하는 스케일 함수 형태로 설정하는,제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 카메라 영상획득부는,PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 제어 기능을 포함함으로써, 사용자의 상체가 영상의 중앙부에 들어오도록 카메라에 대한 상/하/좌/우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로의 회동 또는 줌인(Zoom In)/줌아웃(Zoom Out)을 실행하는,제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 관심영역 설정부는,기존 검출된 손 위치에 근거하여 관심영역을 설정하거나, 상기 카메라 영상획득부에 의해 획득된 이전 영상과 현재 영상을 비교한 차 영상을 이용하여 움직임이 발생된 영역을 관심영역으로 설정하거나, 또는 피부색 샘플을 이용하여 피부색이 검출되는 영역을 관심 영역으로 설정하는,제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 실행 손 모양의 검출의 경우, 상기 손 모양 검출부는,미리 지정된 선행 제스처가 검출된 이후에 후속하여 상기 실행 손 모양이 검출되는 경우에만, 유효한 실행 손 모양의 검출로 판정하는,제스처 기반의 원격 전자칠판 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 손 모양 검출부는,검출된 손 모양을 기초로 해당 손 모양에 따라 발생된 영상 내의 위치 변화량을 계산하되, 계산된 위치 변화량에 상기 설정된 스케일 값을 반영함으로써, 이미지 공간 상에서의 위치 변화가 실제 전자칠판 상에서의 움직임으로 변환될 수 있도록 하는,제스처 기반의 원격 전차칠판 제어 장치
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전자칠판을 원격에서 제어하는 방법으로서,전자칠판으로부터 원격에 있는 사용자를 촬상한 영상을 이용하여, 사용자가 자신의 위치에서 전자칠판을 바라보았을 때의 전자칠판의 크기 및 형상 중 적어도 하나를 확인하고, 사용자가 보는 시점 상에서의 사용자의 제스처에 상응하여 적용될 캘리브레이션 스케일 값을 설정하는 단계;전자칠판으로부터 원격에 있는 사용자를 촬상한 영상을 이용하여, 획득된 영상 중 사용자의 손이 위치하는 영역을 관심영역으로 설정하는 단계;상기 관심영역에 관한 계층적 영상 분석을 통해 사용자가 취한 손 모양을 검출하는 단계;상기 검출된 손 모양에 상응하여, 상기 전자칠판의 제어를 위한 미리 지정된 제어 이벤트를 생성하는 단계; 및상기 생성된 제어 이벤트에 기초하여 상기 전자칠판에 관한 원격 제어를 수행하는 단계를 포함하는 전자칠판 원격 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 캘리브레이션 스케일 값을 설정하는 단계는,상기 캘리브레이션 루틴의 수행 과정에서 사용자가 취한 미리 지정된 캘리브레이션 제스처에 관한 영상을 분석하여,사각 형상의 전자칠판의 대각선 길이, 2개의 대각선이 교차될 때에 이루는 각의 크기, 각 꼭지점의 위치, 4개의 변 중 적어도 3개의 변의 길이 중 어느 하나 이상을 산출함으로써 사용자가 전자칠판을 바라보았을 때의 전자칠판의 크기 및 형상 중 적어도 하나를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 수평축 및 수직축에 관한 상기 스케일 값을 고정 스케일값으로 또는 위치에 따라 스케일 값을 달리하는 스케일 함수 형태로 설정하는 것인,전자칠판 원격 제어 방법
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제10항에 있어서,획득된 영상 중 사용자의 손이 위치하는 영역을 관심영역으로 설정하는 단계는,기존 검출된 손 위치에 근거하여 관심영역을 설정하거나, 상기 카메라 영상획득부에 의해 획득된 이전 영상과 현재 영상을 비교한 차 영상을 이용하여 움직임이 발생된 영역을 관심영역으로 설정하거나, 또는 피부색 샘플을 이용하여 피부색이 검출되는 영역을 관심 영역으로 설정하는 것인,전자칠판 원격 제어 방법
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