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퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치 및 이를 이용한 터빈의 피치각 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015011242
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치 및 이를 이용한 터빈의 피치각 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치는, 터빈으로부터 센싱된 복수의 센서값을 나타내는 입력소속함수, 상기 터빈의 피치각을 나타내는 출력소속함수, 상기 출력소속함수로부터 상기 입력소속함수에 따른 피치각을 결정하는 추론규칙을 입력받는 입력부와, 상기 입력소속함수, 출력소속함수 및 추론규칙으로부터 퍼지규칙을 생성하는 퍼지 추론부와, 상기 생성된 퍼지규칙을 이용하여 상기 터빈의 참조 피치각을 연산하여, 상기 터빈의 피치각이 상기 참조 피치각에 대응되도록 제어하는 피치각 제어부를 포함한다.이에 따라, 터빈에 대한 복잡한 수학적 모델이나 풍속에 대한 정보가 없이도 터빈의 피치각을 정확하게 추정할 수 있다.
Int. CL H02P 9/00 (2006.01) F03D 7/00 (2006.01) G05B 11/00 (2006.01)
CPC F03D 7/0224(2013.01) F03D 7/0224(2013.01) F03D 7/0224(2013.01) F03D 7/0224(2013.01) F03D 7/0224(2013.01)
출원번호/일자 1020120058544 (2012.05.31)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1375945-0000 (2014.03.12)
공개번호/일자 10-2013-0134787 (2013.12.10) 문서열기
공고번호/일자 (20140327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동춘 대한민국 대구 수성구
2 반탄룽 베트남 경북 경산시 대학로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0437883-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0589361-57
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0973491-90
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0973436-99
5 등록결정서
Decision to grant
2014.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0132470-75
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
터빈으로부터 센싱된 복수의 센서값을 나타내는 입력소속함수, 상기 터빈의 피치각을 나타내는 출력소속함수, 상기 출력소속함수로부터 상기 입력소속함수에 따른 피치각을 결정하는 추론규칙을 입력받는 입력부;상기 입력소속함수, 출력소속함수 및 추론규칙으로부터 퍼지규칙을 생성하는 퍼지 추론부; 및상기 생성된 퍼지규칙을 이용하여 상기 터빈의 참조 피치각을 연산하여, 상기 터빈의 피치각이 상기 참조 피치각에 대응되도록 제어하는 피치각 제어부를 포함하며,상기 복수의 센서값은,상기 터빈의 회전 속도, 발전 전력 에러 및 발전 전력 에러 편차 중 적어도 하나를 포함하는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치
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삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
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제1항에 있어서,상기 입력소속함수는 삼각형 입력소속함수이며,상기 삼각형 입력소속함수의 기울기(μ(x))는 다음의 수학식을 이용하여 계산되는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치:여기서, x는 입력 변수, m은 상기 삼각형 입력소속함수의 기울기가 1이 되는 지점에서의 좌표, w는 상기 삼각형 입력소속함수의 폭을 나타낸다
6 6
제1항에 있어서,상기 퍼지 추론부는,IF-THEN 기법을 이용하여 상기 퍼지규칙을 생성하는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 피치각 제어부는,상기 터빈의 참조 피치각(βrn)을 다음의 수학식을 이용하여 연산하는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 장치:여기서, N은 전체 퍼지규칙의 개수, μi는 i 번째 퍼지규칙에 대한 소속 함수의 기울기, Ci는 출력에 대응한 좌표 또는 출력소속함수의 상수값을 나타낸다
8 8
피치각 제어 장치의 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 방법에 있어서,상기 터빈으로부터 센싱된 복수의 센서값을 나타내는 입력소속함수, 상기 터빈의 피치각을 나타내는 출력소속함수, 상기 출력소속함수로부터 상기 입력소속함수에 따른 피치각을 결정하는 추론규칙을 입력받는 단계;상기 입력소속함수, 출력소속함수 및 추론규칙으로부터 퍼지규칙을 생성하는 단계; 및상기 생성된 퍼지규칙을 이용하여 상기 터빈의 참조 피치각을 연산하여, 상기 터빈의 피치각이 상기 참조 피치각에 대응되도록 제어하는 단계를 포함하며,상기 복수의 센서값은,상기 터빈의 회전 속도, 발전 전력 에러 및 발전 전력 에러 편차 중 적어도 하나를 포함하는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 입력소속함수는 삼각형 입력소속함수이며,상기 삼각형 입력소속함수의 기울기(μ(x))는 다음의 수학식을 이용하여 계산되는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 방법:여기서, x는 입력 변수, m은 상기 삼각형 입력소속함수의 기울기가 1이 되는 지점에서의 좌표, w는 상기 삼각형 입력소속함수의 폭을 나타낸다
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제8항에 있어서,상기 퍼지규칙을 생성하는 단계는,IF-THEN 기법을 이용하여 상기 퍼지규칙을 생성하는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 터빈의 피치각을 제어하는 단계는,상기 터빈의 참조 피치각(βrn)을 다음의 수학식을 이용하여 연산하는 퍼지규칙을 이용한 터빈의 피치각 제어 방법:여기서, N은 전체 퍼지규칙의 개수, μi는 i 번째 퍼지규칙에 대한 소속 함수의 기울기, Ci는 출력에 대응한 좌표 또는 출력소속함수의 상수값을 나타낸다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 영남대학교산학협력단 2009년도 일반연구자지원사업 가변속 DFIG 풍력터빈 시스템의 핵심 제어 기술 개발