| 1 |
1
사용자의 위치를 결정하는 위성항법 단독 측위모듈;항법위성의 배치정보를 수신하는 항법위성 배치정보 수신모듈;상기 배치정보에 근거하여 관측행렬을 구하는 관측행렬 구성모듈;상기 관측행렬이 포함된 측정치 보정정보를 수신하는 위성항법 측정치 기반 보정정보 수신모듈;상기 측정치 보정정보에 상기 관측행렬의 의사역행렬을 곱하여 위치기반 보정정보를 생성하는 위치기반 보정정보 생성모듈;상기 측정치 보정정보와 상기 위치기반 보정정보 사이의 상관식을 구하는 측정치 보정정보 위치영역 투영모듈; 및상기 위성항법 단독 측위모듈에서 결정된 사용자의 위치기반 보정정보를 차분하는 위치오차 제거모듈;을 포함하는, 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 항법위성 배치정보 수신모듈은 상기 항법위성의 앙각 및 방위각 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 관측행렬 구성모듈은 상기 앙각 및 상기 방위각의 정현파 값을 가지는 관측행렬을 구하는 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템
|
| 4 |
4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 측정치 보정정보 위치영역 투영모듈은 상기 측정치 보정정보를 위치영역으로 맵핑하는 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 따른 위성항법 보강 시스템을 사용한 위성항법 보강 방법에 있어서,상기 위성항법 단독 측위 모듈을 사용하여 사용자의 위치를 결정하는 단계;상기 항법위성의 배치정보에 근거하여 관측행렬을 구하는 단계;상기 관측행렬이 포함된 측정치 보정정보와 위치기반 보정정보의 상관식으로부터 위치 영역에 투영하여 위치기반 보정정보를 생성하는 단계; 및상기 위성항법 단독 측위 모듈에서 결정된 사용자의 위치기반 보정정보를 차분하여 오차가 제거된 사용자 위치를 결정하는 단계;를 포함하는, 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 관측행렬을 구하는 단계에서 상기 관측행렬(H)은 이고, 여기서, , 는 사용자의 경도, 는 사용자의 위도, Azn은 항법위성의 방위각, Eln은 항법위성의 앙각인 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 위치기반 보정정보를 생성하는 단계에서 측정치 보정정보와 위치기반 보정정보의 상관식은 이고, 여기서 은 측정치 보정정보, H는 관측행렬, 는 위치기반 보정정보인 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 위치기반 보정정보()는 최소자승법에 의하여의 수식으로 측정치 보정정보를 위치영역으로 투영하여 구해지는 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 위치기반 보정정보()는 최소자승법에 의하여으로 구해지고,여기서 R은 측정치 보정정보()의 공분산 행렬인 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,오차가 제거된 사용자 위치는 의 상관식에 의해 구해지고,여기서 는 오차가 제거된 사용자 위치, 는 위성항법 단독 측위 모듈에서 결정된 사용자의 위치, 는 위치기반 보정정보인 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,오차가 제거된 사용자 위치는 의 상관식에 의해 구해지고,여기서 는 오차가 제거된 사용자 위치, 는 위성항법 단독 측위 모듈에서 결정된 사용자의 위치, 는 위치기반 보정정보인 것을 특징으로 하는 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 방법
|
