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듀얼매스 자이로스코프의 진동 제어방법

  • 기술번호 : KST2015011373
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진동형 마이크로 자이로스코프에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 2개의 질량소자가 장착된 진동형 마이크로 자이로스코프에서, 종래에 2개의 질량소자의 공진주파수를 맞추기 위하여 구동신호의 주파수를 조정했던 것과는 달리, 본 발명의 목적은 상기 2개의 질량소자의 고유진동수를 조정함으로써 2개의 질량소자가 서로 동일한 공진주파수와 진폭을 가지고 역상으로 진동할 수 있도록 제어하는 제어방법을 제공함에 있다.본 발명의 2개의 질량소자가 장착된 진동형 마이크로 자이로스코프의 진동 제어방법은, a) 2개의 질량소자 중 제 1 질량소자를 일정 진폭을 갖는 공진주파수로 진동시키는 단계; b) 상기 제 1 질량소자를 구동하는데 필요한 힘과 크기가 같고 위상이 반대인 힘을 제 2 질량소자에 가하는 단계; c) 상기 제 2 질량소자에 가해진 힘과 이로 인해 유발되는 제 2 질량소자의 진동주파수를 비교하는 단계; d) 상기 비교 결과를 바탕으로 제 2 질량소자의 공진주파수를 조정하여 제 1 질량소자의 공진주파수와 일치시키는 단계; e) 제 1 질량소자의 진폭과 제 2 질량소자의 진폭을 일치시키는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.자이로스코프, 진동제어, 듀얼매스, 질량소자, 항법, 자세제어
Int. CL G01C 19/56 (2006.01) G01C 19/00 (2006.01)
CPC G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01) G01C 19/56(2013.01)
출원번호/일자 1020080055122 (2008.06.12)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1458837-0000 (2014.10.31)
공개번호/일자 10-2009-0129053 (2009.12.16) 문서열기
공고번호/일자 (20141107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김해동 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0419326-63
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0430602-74
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5073277-77
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0273209-12
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0020665-39
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0225149-82
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0490341-44
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0490338-17
10 등록결정서
Decision to grant
2014.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0737276-92
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
a) 2개의 질량소자 중 제 1 질량소자를 일정 진폭을 갖는 공진주파수로 진동시키는 단계;b) 상기 제 1 질량소자를 구동하는데 필요한 힘과 크기가 같고 위상이 반대인 힘을 제 2 질량소자에 가하는 단계;c) 상기 제 2 질량소자에 가해진 힘과 이로 인해 유발되는 제 2 질량소자의 진동주파수를 비교하는 단계;d) 상기 비교 결과를 바탕으로 제 2 질량소자의 공진주파수를 조정하여 제 1 질량소자의 공진주파수와 일치시키는 단계;e) 제 1 질량소자의 진폭과 제 2 질량소자의 진폭을 일치시키는 단계;를 포함하여 이루어지며, 상기 d) 단계는d-1) 제 2 질량소자의 구동신호와 변위신호를 곱해서 저주파필터링하는 단계;d-2) 상기 d-1) 단계에서의 결과를 바탕으로 비례적분제어기로 제 2 질량소자의 공진주파수와 진동주파수의 차이를 계산하는 단계;d-3) 상기 비례적분제어기의 출력신호를 제 2 질량소자의 변위신호와 곱하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2개의 질량소자가 장착된 진동형 마이크로 자이로스코프의 진동 제어방법
3 3
a) 2개의 질량소자 중 제 1 질량소자를 일정 진폭을 갖는 공진주파수로 진동시키는 단계;b) 상기 제 1 질량소자를 구동하는데 필요한 힘과 크기가 같고 위상이 반대인 힘을 제 2 질량소자에 가하는 단계;c) 상기 제 2 질량소자에 가해진 힘과 이로 인해 유발되는 제 2 질량소자의 진동주파수를 비교하는 단계;d) 상기 비교 결과를 바탕으로 제 2 질량소자의 공진주파수를 조정하여 제 1 질량소자의 공진주파수와 일치시키는 단계;e) 제 1 질량소자의 진폭과 제 2 질량소자의 진폭을 일치시키는 단계;를 포함하여 이루어지며, 상기 e) 단계는e-1) 제 2 질량소자의 진폭과 제 1 질량소자의 진폭을 측정하는 단계;e-2) 상기 e-1) 단계에서의 상기 결과를 바탕으로 제 2 질량소자의 구동신호의 크기를 가변게인기로 조정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2개의 질량소자가 장착된 진동형 마이크로 자이로스코프의 진동 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.