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사용자의 상체를 고정하며 적어도 일부가 슬라이딩하여 선택적으로 사용자의 둔부를 지지하는 받힘부를 포함하는 베이스유닛;상기 베이스유닛에 결합되며 사용자의 다리가 안착될 수 있도록 형성되어 사용자의 다리 움직임에 대응하여 구동하는 보행훈련기기; 및상기 베이스유닛에 결합되어 상기 베이스유닛을 지상으로부터 일정 높이에서 지지하며 선택적으로 상기 베이스유닛을 승하강하여 사용자의 상체 높이를 조절하는 승하강유닛;을 포함하는 보행보조기
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제1항에 있어서,상기 베이스유닛은,사용자의 등을 지지하는 등받이부; 및상기 등받이부의 하부에 연결되어 일부가 사용자의 좌 우측에서 전방으로 돌출되며, 상기 받힘부의 일부가 이탈되지 않고 슬라이딩 가능하도록 하는 슬라이딩가이드를 포함하는 지지프레임;을 포함하는 보행보조기
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제2항에 있어서,상기 받힘부는 플레이트 형상을 가지며 전방에서 좌우로 돌출된 제1돌출부 및 후방에서 좌우로 돌출된 제2돌출부를 포함하고,상기 슬라이딩가이드는 상하방향으로 배치되며 상기 제2돌출부가 삽입되어 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하도록 하는 제2가이드 및 상기 제2가이드와 이격되어 전후방으로 배치되며 상기 제1돌출부가 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하도록 하는 제1가이드를 포함하는 보행보조기
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제2항에 있어서,상기 받힘부는 유연한 재질로 길게 형성되며, 일측끝단부에 좌우로 돌출된 제1돌출부 및 타측에 탄성을 가지며 선택적으로 길이를 조절하는 길이조절수단을 포함하고,상기 슬라이딩가이드는 전후방으로 배치되며 상기 제1돌출부가 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하도록 하는 제1가이드를 포함하는 보행보조기
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제2항에 있어서,상기 받힘부는 복수 개의 블록이 서로 회전 가능하게 결합되어 길게 연속적으로 배치되며, 전방에 위치한 블록에 구비되어 좌우로 돌출된 제1돌출부 및 후방에 위치한 블록에 구비되어 좌우로 돌출된 제2돌출부를 포함하고,상기 슬라이딩가이드는 상하방향으로 배치되며 상기 제2돌출부가 삽입되어 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하도록 하는 제2가이드 및 상기 제2가이드와 이격되어 전후방으로 배치되며 상기 제1돌출부가 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하도록 하는 제1가이드를 포함하는 보행보조기
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제1항에 있어서,상기 승하강유닛은,길게 형성되어 사용자의 좌 우측에서 경사지게 배치되며 일측이 상기 베이스유닛에 회전 가능하게 결합되고 타측에 별도의 제1회전수단이 구비되어 바닥에 접족하는 메인프레임; 및길게 형성되며 일단부가 상기 메인프레임의 중간부에 회전 가능하게 결합되고 타측에 별도의 제2회전수단이 구비되어 바닥에 접촉하는 보조프레임;을 포함하는 보행보조기
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제6항에 있어서, 상기 승하강유닛은,상기 제1회전수단 및 상기 제2회전수단이 바닥과의 접촉상태를 유지하면서 서로간의 이격거리가 조절됨에 따라 베이스유닛을 승하강시키는 것을 특징으로 하는 보행보조기
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제6항에 있어서,상기 승하강유닛은,상기 제1회전수단 또는 상기 제2회전수단 중 적어도 하나에 결합되며, 선택적으로 구동하여 상기 승하강유닛을 전후방으로 이동시키는 별도의 구동모터를 더 포함하는 보행보조기
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제6항에 있어서,상기 메인프레임은, 한 쌍으로 구성되어 상기 베이스유닛의 좌 우측에 각각 배치되는 보행보조기
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제1항에 있어서,상기 보행훈련기기는,사용자의 발이 안착되는 제4관절부;상기 제4관절부와 축 연결되어, 상기 제4관절부를 소정 각도만큼 왕복 회전시키는 제3관절부;상기 제3관절부와 축 연결되어, 상기 제3관절부를 소정 각도만큼 왕복 회전시키는 제2관절부; 및상기 베이스유닛에 연결되고, 상기 제2관절부와 축 연결되어, 상기 제2관절부를 소정 각도만큼 왕복 회전시키는 제1관절부;를 포함하는 보행보조기
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제10항에 있어서,상기 보행훈련기기는,상기 제3관절부와 상기 제2관절부를 회전하지 않도록 선택적으로 고정하는 고정수단을 더 포함하는 보행보조기
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제10항에 있어서,상기 제4관절부는,사용자의 발을 탄성지지하며 보행 시 충격을 흡수하는 탄성지지수단을 더 포함하는 보행보조기
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