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비정형 건축물 내비게이션 방법에 있어서,(a) 상기 비정형 건축물 내비게이션을 위한 유선 경로상의 내비게이션 지점에 대해 복수의 가상 카메라를 이용하여 입체 영상을 생성하는 단계;(b) 상기 입체 영상에 상응하는 가상 공간에서 상기 가상 카메라와 물체의 위치를 분석하여 시각적 피로 검사를 수행하는 단계; 및(c) 상기 시각적 피로 검사 결과에 따라 상기 가상 카메라의 간격 및 가상 스크린 깊이 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함하되,상기 (b) 단계는, 상기 가상 공간에서 망막경합영역에 상기 물체가 위치하는지 검사하는 단계; 및상기 망막경합영역에 상기 물체가 위치하면, 상기 가상 공간에서의 시차를 구하는 단계를 더 포함하며,상기 (c) 단계는, 상기 시차를 이용하여 상기 물체가 비렌더링 영역에 위치되도록 상기 가상 카메라의 간격을 조절하고, 상기 가상 카메라 간격과 사용자의 양안 간격이 일치하지 않는 경우, 물리공간에서 관측되는 관측 깊이 정보를 더 이용하여 상기 가상 카메라 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 시차는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 관측 깊이 정보는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 가상 공간에서 상기 가상 카메라에 근접하여 물체가 위치하는지를 검사하는 단계를 포함하되,상기 가상 카메라에 근접하여 물체가 위치하면, 상기 (c) 단계는, 상기 가상 스크린 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제6 항에 있어서,상기 가상 공간에서 상기 가상 카메라에 근접하여 물체가 위치하는지를 검사하는 단계는,상기 가상 공간에서 상기 가상 카메라의 초점 거리내에 상기 물체가 위치하는지를 검사하는 단계이되,상기 (c) 단계는, 상기 가상 공간에서 상기 물체가 컴포트존(comfort zone)에 위치하도록 상기 가상 스크린 깊이를 조절하는 단계인 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 가상 스크린 깊이는 상기 가상 카메라와 상기 가상 스크린 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 (a) 단계 이전에,상기 내비게이션 지점에 대한 좌표 정보들을 로드하는 단계; 및상기 로드된 좌표 정보들을 기반으로 스플라인 곡선(spline curve)을 생성하여 유선형 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제9 항에 있어서,상기 스플라인 곡선은 하기 수학식을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제9 항에 있어서,(d) 상기 조절된 가상 카메라의 간격 및 가상 스크린 깊이 중 적어도 하나에 따라 상기 입체 영상을 렌더링하는 단계를 더 포함하되,비정형 건축물 내비게이션 모드가 자동 모드이면, 상기 유선형 경로를 따라 상기 (a) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 방법
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제1 항, 제3항, 제5항 내지 제11 항 중 어느 하나의 항에 따른 비정형 건축물 내비게이션 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
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비정형 건축물 내비게이션 장치에 있어서,상기 비정형 건축물 내비게이션을 위한 유선 경로상의 내비게이션 지점에 대한 입체 영상을 생성하기 위한 복수의 가상 카메라;상기 입체 영상에 상응하는 가상 공간에서 상기 가상 카메라와 물체의 위치를 분석하여 시각적 피로 검사를 수행하고, 상기 가상 공간에서 망막경합영역에 물체가 위치하는지를 검사하여 상기 물체가 상기 망막경합영역에 위치하면, 상기 가상 공간에서의 시차를 산출하는 피로도 검사부; 및상기 시각적 피로 검사 결과에 따라 상기 가상 카메라의 간격 및 가상 스크린 깊이 중 적어도 하나를 조절하는 파라미터 조절부를 포함하되,상기 파라미터 조절부는,상기 피로도 검사부에 의해 산출된 상기 시차를 이용하여 상기 물체가 상기 망막경합영역을 벗어나 비렌더링 영역에 위치하도록 상기 가상 카메라의 간격을 조절하고,상기 가상 카메라 간격과 사용자의 양안 간격이 일치하지 않는 경우, 물리공간에서 관측되는 관측 깊이 정보를 더 이용하여 상기 가상 카메라 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 장치
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제13 항에 있어서,상기 피로도 검사부는,상기 가상 공간에서 상기 가상 카메라의 초점 거리내에 상기 물체가 위치하는지를 검사하고,상기 초점 거리내에 물체가 위치되면, 상기 파라미터 조절부는, 상기 가상 공간에서 상기 물체가 상기 초점 거리를 벗어나 컴포트존에 위치하도록 상기 가상 스크린 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 비정형 건축물 내비게이션 장치
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제13 항에 있어서,상기 내비게이션 지점에 대한 좌표 정보들을 로드하고, 상기 로드된 좌표 정보들을 기반으로 스플라인 곡선(spline curve)을 생성하여 유선형 경로를 생성하는 경로 생성부를 더 포함하는 비정형 건축물 내비게이션 장치
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제16 항에 있어서,비정형 건축물 내비게이션 모드가 자동 모드이면, 상기 유선형 경로를 따라 미리 설정된 파라미터에 따라 자동 내비게이션되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 비정형 건축물 내비게이션 장치
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제13 항에 있어서,상기 파라미터 조절부에 의해 조절된 가상 카메라의 간격 및 가상 스크린 깊이 중 적어도 하나를 반영하여 상기 입체 영상을 렌더링하는 렌더링부를 더 포함하는 비정형 건축물 내비게이션 장치
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