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스테레오 영상 보정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015011445
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 영상 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테레오 영상 보정 장치는, 대상 객체에 대하여 서로 다른 각도에서 촬영된 기준 영상 및 타겟 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 획득된 각 영상에 대하여 색상 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부와, 상기 생성된 색상 히스토그램을 하나 이상의 색상 영역으로 분할하는 색상 영역 분할부와, 상기 타겟 영상과 상기 기준 영상의 색상 영역을 매칭시켜, 동일한 색상 영역에 해당하는 픽셀의 RGB 평균값을 이용하여 상기 타겟 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함한다.이에 따라, 대상 객체에 대한 두 개의 영상에 대해 색상 히스토그램을 이용하여 영상을 분할하여 같은 색상 영역 간에만 색상을 보정함으로써 영역 간의 고유의 밝기 차이를 유지하면서 보다 정밀한 색상 보정을 할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0037(2013.01) H04N 13/0037(2013.01) H04N 13/0037(2013.01)
출원번호/일자 1020120114205 (2012.10.15)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1373471-0000 (2014.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.15)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성주 대한민국 서울 광진구
2 이동준 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0835213-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0043528-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0722859-14
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0989082-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0989081-03
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0060704-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0123274-75
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0123276-66
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0134959-35
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 객체에 대하여 서로 다른 각도에서 촬영된 스테레오 영상의 기준 영상 및 타겟 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 획득된 기준 영상 및 타겟 영상에 대하여 색상 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부;상기 생성된 색상 히스토그램을 하나 이상의 색상 영역으로 분할하는 색상 영역 분할부; 및상기 타겟 영상의 색상 영역과 상기 기준 영상의 색상 영역을 서로 매칭시켜, 동일한 색상 영역에 해당하는 픽셀의 RGB 평균값을 이용하여 상기 타겟 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함하는 스테레오 영상 보정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 히스토그램 생성부는,상기 획득된 각 영상의 픽셀에 대한 RGB(Red Green Blue) 값을 CIE(Commission Internationale de I'Eclairage) LCH(Lightness Chroma, Hue)좌표로 변환하고, 상기 변환된 CIE LCH 좌표의 색상 값을 이용하여 색상 히스트로그램을 생성하는 스테레오 영상 보정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 색상 영역 분할부는,상기 색상 히스토그램의 복수의 극대점 중 각 극대점을 기준으로 이웃한 색상 값의 영역을 상기 극대점과 동일한 색상 영역으로 설정하되, 상기 분할된 각각의 색상 영역 간의 경계는 상호 이웃한 극대점 사이의 극소점 부위에 대응하는 스테레오 영상 보정 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 영상 보정부는,상기 기준 영상의 색상 영역과 상기 타겟 영상의 색상 영역에 대한 폭 또는 넓이를 비교하여 동일한 색상 영역을 매칭시키는 스테레오 영상 보정 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 생성된 색상 히스토그램의 노이즈를 제거하는 필터링부를 더 포함하는 스테레오 영상 보정 장치
6 6
스테레오 영상 보정 장치의 영상 보정 방법에 있어서,대상 객체에 대하여 서로 다른 각도에서 촬영된 스테레오 영상의 기준 영상 및 타겟 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 기준 영상 및 타겟 영상에 대하여 색상 히스토그램을 생성하는 단계;상기 생성된 색상 히스토그램을 하나 이상의 색상 영역으로 분할하는 단계; 및상기 타겟 영상의 색상 영역과 상기 기준 영상의 색상 영역을 서로 매칭시켜, 동일한 색상 영역에 해당하는 픽셀의 RGB 평균값을 이용하여 상기 타겟 영상을 보정하는 단계를 포함하는 스테레오 영상 보정 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 색상 히스토그램을 생성하는 단계는,상기 획득된 각 영상의 픽셀에 대한 RGB(Red Green Blue) 값을 CIE(Commission Internationale de I'Eclairage) LCH(Lightness Chroma, Hue)좌표로 변환하고, 상기 변환된 CIE LCH 좌표의 색상 값을 이용하여 색상 히스트로그램을 생성하는 스테레오 영상 보정 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 하나 이상의 색상 영역으로 분할하는 단계는,상기 색상 히스토그램의 복수의 극대점 중 각 극대점을 기준으로 이웃한 색상 값의 영역을 상기 극대점과 동일한 색상 영역으로 설정하되, 상기 분할된 각각의 색상 영역 간의 경계는 상호 이웃한 극대점 사이의 극소점 부위에 대응하는 스테레오 영상 보정 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 타겟 영상을 보정하는 단계는,상기 기준 영상의 색상 영역과 상기 타겟 영상의 색상 영역에 대한 폭 또는 넓이를 비교하여 동일한 색상 영역을 매칭시키는 스테레오 영상 보정 방법
10 10
제6항에 있어서,상기 생성된 색상 히스토그램의 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 스테레오 영상 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 세종대학교 산학협력단 일반연구자지원 비압축영상의 실시간 전송을 위한 최적 무선통신에 관한 연구
2 서울특별시 (주)솔트웨어 서울시 산학연 협력사업 그린네트워크를 이용한 도시환경에 적합한 식물재배 및 생장시스템 개발(2차년도)