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전단부가 개방되고 하면에 흙토출구가 마련된 형상을 가진 굴착하우징;상기 굴착하우징의 전단부에 회전가능하게 설치되어, 땅을 굴착하는 굴착부;상기 굴착부에 인접하게 상기 굴착하우징 내부에 설치되며, 상기 굴착부의 작동시 상기 굴착부에 의해 굴착되면서 상기 굴착하우징 내부로 유입된 흙이 수용되는 덕트부;상기 굴착하우징의 후단을 경유하여 상기 덕트부의 후단에 연결되어, 상기 덕트부 내부로 바람을 제공하는 송풍부; 및상기 굴착하우징의 내부에 설치된 링크모터가 구비되고, 상기 링크모터에 연결되어 4절 링크 구조로 상기 굴착하우징의 외면에 링크운동가능하게 설치되어, 상기 굴착하우징이 전진이동 또는 후진이동가능하게 작동되는 한 쌍의 이동부를 포함하며, 상기 이동부는,상기 굴착하우징의 외면에 위치되고, 상기 링크모터의 작동시 회전가능하게 링크모터회전축에 연결된 링크기준바;일단이 상기 링크기준바의 일단과 상기 링크기준바의 타단 사이에 위치되고 상기 링크모터회전축에 연결된 제 1 링크연결바;일단이 상기 링크기준바의 일단에 연결된 제 2 링크연결바; 및상기 제 1 링크연결바의 타단과 상기 제 2 링크연결바의 타단에 연결되어, 상기 링크모터의 작동시 상기 링크기준바, 상기 제 1 링크연결바와 상기 제 2 링크연결바와 연동되어 링크운동하며, 땅과 접촉되면서 마찰력에 의해 상기 굴착하우징이 이동되도록 작동되는 제 3 링크연결바; 가 구비되고, 상기 링크모터회전축을 기준으로 상기 링크기준바, 상기 제 1 링크연결바 내지 상기 제 3 링크연결바가 4절 링크구조로 연결되어, 상기 링크모터의 작동시 상기 링크모터회전축의 회전방향에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 링크운동하면서, 상기 제 3 링크연결바가 흙과의 마찰력에 의해 상기 굴착하우징이 전진이동 또는 후진이동되게 작동되는 것을 특징으로 하는 굴착 및 이동 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이동부는일단이 상기 링크모터회전축에 연결된 제 4 링크연결바;일단이 상기 링크기준바의 타단에 연결된 제 5 링크연결바; 및상기 제 4 링크연결바의 타단과 상기 제 5 링크연결바의 타단을 연결하여, 상기 링크모터의 작동시 상기 링크기준바, 상기 제 4 링크연결바와 상기 제 5 링크연결바와 연동되어 링크운동하며, 땅과 접촉되면서 마찰력에 의해 상기 굴착하우징이 이동되도록 작동되는 제 6 링크연결바를 더 포함하고, 상기 링크기준바, 상기 제 4 내지 제 6 링크연결바는 상기 링크모터회전축을 기준으로 4절 링크구조로 연결되어, 상기 링크모터의 작동시 상기 링크모터회전축의 회전방향에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 링크운동하는 것을 특징으로 하는 굴착 및 이동 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이동부는상기 굴착하우징의 외부에서 상기 링크모터와 상기 링크기준바 사이에 위치되고, 상기 링크모터회전축을 둘러싸는 형상을 가지며,상기 링크모터회전축의 회전시 상기 링크모터회전축에 영향을 주지 않게 상기 링크모터회전축을 보호토록 상기 링크모터회전축에 연결된 링크모터회전축하우징;상기 굴착하우징의 내부에서 상기 링크모터회전축하우징과 상기 링크모터 사이에 위치되어, 상기 굴착하우징 내부에서 상기 링크모터를 지지하는 고정플레이트;상기 고정플레이트와 상기 링크모터회전축하우징 사이에서 상기 고정플레이트에 설치되어, 상기 링크기준바가 소정의 각도범위 내에서 이동가능하게 상기 링크기준바의 회전각도를 제한하는 잠금부; 및상기 링크모터회전축과 상기 잠금부 사이에 연결되어, 상기 잠금부가 상기 링크모터회전축의 잡도록 작동되어 상기 링크기준바의 회전을 제한토록 제공된 트리거를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착 및 이동 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 굴착부는,상기 굴착하우징의 전단부에 회전가능하게 연결된 제 1 굴착블레이드;상기 제 1 굴착블레이드의 회전축에 연결되도록 상기 굴착하우징의 전단부에 설치되어, 상기 제 1 굴착블레이드로 회전력을 제공하는 제 1 굴착모터; 및상기 제 1 굴착블레이드의 회전시 상기 제 1 굴착블레이드의 회전에 영향을 주지 않게 상기 제 1 굴착모터를 둘러싸도록 상기 제 1 굴착블레이드에 설치되어 상기 제 1 굴착모터로 이물질의 유입을 방지하는 제 1 굴착모터하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착 및 이동 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 굴착부는,상기 제 1 굴착블레이드에 인접하게, 상기 굴착하우징의 전단부에 회전가능하게 연결된 제 2 굴착블레이드;상기 제 2 굴착블레이드의 회전축에 연결되도록 상기 굴착하우징의 전단부에 설치되어, 상기 제 2 굴착블레이드로 회전력을 제공하는 제 2 굴착모터; 및상기 제 2 굴착블레이드의 회전시 상기 제 2 굴착블레이드의 회전에 영향을 주지 않게 상기 제 2 굴착모터를 둘러싸도록 상기 제 2 굴착블레이드에 설치되어 상기 제 2 굴착모터로 이물질의 유입을 방지하는 제 2 굴착모터하우징;을 더 포함하고, 상기 제 2 굴착모터는 상기 제 2 굴착블레이드의 회전방향이 상기 제 1 굴착블레이드의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 작동되어, 상기 제 1 굴착블레이드와 상기 제 2 굴착블레이드의 회전시 굴착된 흙이 상기 굴착하우징 내부로 유입되게 하는 것을 특징으로 하는 굴착 및 이동 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 덕트부는상기 굴착하우징의 내부에 설치되고, 상기 송풍부에 연결되어 상기 송풍부로 제공받은 바람이 유입되는 공기유입구와 바람이 토출되는 공기토출구가 마련된 에어드라이버; 및상기 에어드라이버의 상부에 설치되어, 상기 에어드라이버의 상부면에 쌓인 흙이 상기 공기토출구에서 토출된 바람과 함께 상기 흙토출구로 안내되도록 통로를 형성하는 에어덕트를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착 및 이동 장치
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