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지상 조정통제국 기반 우주항공노드 통신중계 측위 시스템

  • 기술번호 : KST2015012392
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 측위 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상기준국에서 위성항공중계국의 위치정보와 지상기준국의 위치를 수신국으로 전송하고 수신국에서 수신된 위성항공중계국의 위치정보와 지상기준국의 위치를 이용하여 수신국의 위치를 계산하는 측위 시스템, 측위 방법 및 그 장치에 관한 것이다.본 발명은 종래의 전 세계적 서비스 능력을 갖춘 중궤도 위성을 기반한 측위 시스템에 종속되는 것이 아닌, 지상기준국과 위성항공중계국을 활용하여 국가치안체계, 재난경보체계, 산업 인프라 네트워킹을 위한 능력을 지원하는 측위/상황정보 수집 통제를 위한 국방/안보/재난의 복합능력을 지원할 수 있는 독자적인 측위 시스템 구조 및 구현 기술을 개발하는 것이 목적이다.
Int. CL G01S 19/01 (2010.01)
CPC G01S 19/252(2013.01) G01S 19/252(2013.01) G01S 19/252(2013.01) G01S 19/252(2013.01) G01S 19/252(2013.01)
출원번호/일자 1020120084477 (2012.08.01)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1490838-0000 (2015.02.02)
공개번호/일자 10-2014-0017834 (2014.02.12) 문서열기
공고번호/일자 (20150209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.01)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임재성 대한민국 경기 수원시 영통구
2 장지녕 대한민국 경기 수원시 영통구
3 이규만 대한민국 경기 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0616972-86
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0810046-10
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1207380-43
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1207332-62
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0330076-88
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-0664871-12
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.08.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0769471-36
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0769461-80
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0827107-82
11 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0057256-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수신국에서, 지상기준국으로부터 전송되어 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하여 전달되는 기준신호를 전달 경로에 따라 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각으로부터 수신하는 단계;상기 수신국에서, 상기 지상기준국의 위치와, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 수신국에서, 상기 지상기준국의 위치와, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치와, 상기 기준신호의 전달 경로에 따른 수신시간을 이용하여 상기 수신국 스스로의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 수신국의 위치를 계산하는 단계는상기 기준신호의 상기 전달 경로에 따른 수신시간의 차이와 상기 위성항공중계국들 각각의 위치를 이용하여 상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리의 차이를 계산하는 단계; 및상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리의 차이를 이용하여 상기 수신국의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 수신국의 위치를 결정하는 단계는,상기 위성항공중계국들 중 서로 다른 위성항공중계국들 각각으로부터의 거리의 차이가 일정한 점들의 집합인 쌍곡선을 둘 이상 지리 좌표 상에 생성하는 단계; 및상기 생성된 둘 이상의 쌍곡선의 교점을 이용하여 상기 수신국의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 위치에 대한 정보를 획득하는 단계 이전에, 상기 지상기준국과 동기화된 시간 정보를 이용하여 상기 위성항공중계국들 각각에 대한 코드신호를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신국의 위치를 계산하는 단계는상기 위성항공중계국들 각각에 대한 코드신호의 생성 시간과, 상기 기준신호의 전달 경로 각각에 따른 수신시간의 차이에 기초하여 상기 위성항공중계국들 각각을 경유하는 전달 경로의 라운드 트립 지연 시간을 계산하는 단계; 상기 라운드 트립 지연 시간과 상기 지상기준국의 위치와 상기 위성항공중계국들 각각의 위치를 이용하여 상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리를 계산하는 단계; 및상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리를 이용하여 상기 수신국의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리를 계산하는 단계는상기 지상기준국의 위치와 상기 위성항공중계국들 각각의 위치를 이용하여 상기 지상기준국으로부터 상기 위성항공중계국들 각각까지의 업링크 전달 지연 시간을 계산하는 단계; 및상기 위성항공중계국들 각각을 경유하는 전달 경로의 라운드 트립 시간으로부터 상기 업링크 전달 지연 시간을 차감하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 위치에 대한 정보를 획득하는 단계는상기 지상기준국으로부터 상기 위성항공중계국들 중 적어도 하나 이상을 경유하거나 별도의 유선 또는 무선 통신 네트워크를 이용하여 브로드캐스팅되는 상기 지상기준국의 위치와, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 수신하는 지상기준국 기반의 측위 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 위치에 대한 정보를 획득하는 단계는상기 위성항공중계국들 각각을 경유하여 전달되는 기준신호로부터 상기 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 추출하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 수신국의 위치를 계산하는 단계 이후에, 상기 수신국이 주변 환경 정보를 업링크를 통하여 전송하는 단계를 더 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 수신국의 위치를 계산하는 단계 이후에, 상기 수신국이 상기 기준신호가 수신되는 다운링크 채널에 대한 측정값을 업링크를 통하여 피드백하는 단계를 더 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
10 10
제1항에 있어서,상기 수신국의 위치를 계산하는 단계 이후에, 상기 수신국이 상기 위성항공중계국들과의 통신 채널을 이용하여 제2 수신국과 통신하는 단계를 더 포함하는 지상기준국 기반의 측위 방법
11 11
지상기준국이 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 자세를 제어하기 위하여 상기 위성항공중계국들 각각과 일정 주기마다 통신함으로써, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치를 모니터하는 단계;상기 지상기준국은 상기 지상기준국의 위치와, 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 수신국으로 전달하는 단계; 및상기 지상기준국은, 상기 수신국이 상기 수신국 스스로의 위치를 계산할 수 있도록 상기 지상기준국으로부터 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하여 상기 수신국으로 전달되는 기준신호를 전송하는 단계를 포함하고,상기 수신국은 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하여 전달되는 기준신호와, 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 수신국 스스로의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는지상기준국 기반의 측위 정보를 전송하는 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 위치에 대한 정보를 상기 수신국으로 전달하는 단계는상기 위치에 대한 정보를 상기 지상기준국으로부터 상기 위성항공중계국들 중 적어도 하나 이상을 경유하거나 별도의 유선 또는 무선 통신 네트워크를 이용하여 상기 기준신호와는 다른 통신 채널을 경유하여 브로드캐스트하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 정보를 전송하는 방법
13 13
제11항에 있어서,상기 위치에 대한 정보를 상기 수신국으로 전달하는 단계는상기 기준신호를 전송하는 단계가 수행되는 동안 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 중 위치에 대한 정보 각각에 대응하는 위성항공중계국을 경유하여 상기 수신국으로 전달하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 정보를 전송하는 방법
14 14
제11항에 있어서,상기 기준신호를 전송하는 단계는상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각에 대하여 서로 다른 자원을 할당하는 단계; 및상기 할당된 자원을 이용하여 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하는 기준신호를 전송하는 단계를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 정보를 전송하는 방법
15 15
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
16 16
지상기준국과 수신국을 포함하는 측위 시스템에 있어서,적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하여 상기 수신국을 향하여 기준신호를 전송하고, 위치가 알려진 지상기준국; 및상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하여 전달된 기준신호를 수신하고, 상기 기준신호가 전달된 경로 각각에 따른 수신시간을 이용하여 상기 수신국 스스로의 현재 위치를 계산하는 수신국을 포함하고,상기 지상기준국은 상기 지상기준국과 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 상기 수신국과 공유하고,상기 수신국은 상기 공유된 위치에 대한 정보와 상기 기준신호가 전달된 경로 각각에 따른 수신시간을 이용하여 상기 수신국 스스로의 상기 현재 위치를 계산하는 지상기준국 기반의 측위 시스템
17 17
제16항에 있어서,상기 지상기준국은 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각과 일정 주기마다 통신함으로써, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치를 모니터하는 지상기준국 기반의 측위 시스템
18 18
제16항에 있어서,상기 수신국은 상기 기준신호가 전달되는 채널의 상태 정보를 피드백하고, 상기 지상기준국은 상기 피드백된 상기 채널의 상태 정보에 응답하여 전송 신호의 전력 레벨을 조정하는 지상기준국 기반의 측위 시스템
19 19
제16항에 있어서,상기 지상기준국은상기 위치에 대한 정보를 상기 위성항공중계국들 중 적어도 하나 이상을 경유하거나 별도의 유선 또는 무선 통신 네트워크를 이용하여 상기 기준신호와는 다른 통신 채널을 경유하여 브로드캐스트함으로써, 상기 수신국과 공유하는 지상기준국 기반의 측위 시스템
20 20
제16항에 있어서,상기 지상기준국은상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 상기 위치에 대한 정보 각각에 대응하는 위성항공중계국을 경유하여 전달되는 기준신호에 포함된 상태로 전송함으로써 상기 수신국과 공유하는 지상기준국 기반의 측위 시스템
21 21
위성 통신이 가능한 수신국 내에 포함되는 측위 장치에 있어서,지상기준국으로부터 전송되어 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각을 경유하여 전달되는 기준신호를, 상기 적어도 3개 이상의 위성항공중계국들 각각의 전달 경로 별로 각각 수신하는 수신부;상기 지상기준국의 위치와, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부; 및상기 지상기준국의 위치와, 상기 위성항공중계국들 각각의 위치와, 상기 기준신호의 전달 경로에 따른 수신시간을 이용하여 상기 수신국의 위치를 계산하는 계산부를 포함하는 지상기준국 기반의 측위 장치
22 22
제21항에 있어서, 상기 기준신호의 전달 경로에 따른 수신시간의 차이는 상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리의 차이를 반영하는 지상기준국 기반의 측위 장치
23 23
제21항에 있어서, 상기 지상기준국과 동기화된 시간 정보를 공유하는 동기화부를 더 포함하고,상기 기준신호의 전달 경로에 따른 수신시간은 상기 위성항공중계국들 각각으로부터 상기 수신국까지의 거리를 반영하는 지상기준국 기반의 측위 장치
24 24
제21항에 있어서,상기 수신국의 주변 환경 정보 또는 상기 수신국으로 상기 기준신호가 수신되는 다운링크 채널에 대한 측정값 중 적어도 하나 이상을 이용하여 전송 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및상기 생성된 전송 메시지를 업링크를 통하여 전송하는 송신부를 더 포함하는 지상기준국 기반의 측위 장치
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1 지식경제부 아주대학교산학협력단 대학 IT 연구센터 육성지원사업(ITRC) 국방 IT 전술통신 기술 연구