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사용자로부터 기 설정받은 출발지 정보와 목적지 정보를 이용하여 자전거 주행 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 범위를 연산하는 경로 탐색 범위 연산부;상기 연산된 경로 탐색 범위 내에 포함된 복수의 주행 경로에 대하여 주행 저항도를 연산하는 주행 저항도 연산부; 및상기 복수의 주행 경로 중 상기 연산된 주행 저항도가 최소인 주행 경로를 최종 주행 경로로 선택하는 경로 선택부를 포함하며,상기 주행 저항도 연산부는,상기 복수의 주행 경로에 대하여 각 주행 경로에 따른 구간별 도로 저항도, 교통 저항도 및 환경 저항도 중 적어도 하나를 연산하며, 상기 교통 저항도는 다음의 수학식과 같이 상기 주행 경로의 교통량 및 보행량에 따라 가중치를 달리하여 연산되는 자전거 주행 경로 탐색 장치:여기서, ritravel은 상기 교통 저항도, riw는 주행 경로의 보행자의 보행량에 따른 저항도, rit 는 주행 경로의 교통량에 따른 저항도를 나타내며, 는 보행량에 대한 z표준화 값, ωw는 보행량에 따른 가중치를 나타내며, 는 교통량에 대한 z표준화 값, ωt는 교통량에 따른 가중치를 나타낸다
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제1항에 있어서,상기 경로 탐색 범위 연산부는,상기 자전거 주행 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 범위를 다음의 수학식을 이용하여 구하는 자전거 주행 경로 탐색 장치:여기서, x는 상기 경로 탐색 범위의 x축 좌표, y는 상기 경로 탐색 범위의 y축 좌표, a는 상기 출발지로부터 기 설정된 역주행 한계 거리, b는 상기 출발지와 상기 목적지까지의 절반 거리, c는 상기 출발지와 상기 목적지 간의 중점으로부터 기 설정된 우회 한계 거리를 나타낸다
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제1항에 있어서,상기 주행 저항도 연산부는,상기 복수의 주행 경로 중 일부 주행 구간이 상기 경로 탐색 범위를 벗어나는 주행 경로를 상기 주행 저항도 연산 대상에서 제외시키는 자전거 주행 경로 탐색 장치
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제1항에 있어서,상기 주행 저항도 연산부는,상기 주행 경로의 길이, 포장재 사용 여부, 경사도, 연석의 개수 및 신호 교차로 개수에 따라 가중치를 달리하여 상기 도로 저항도를 연산하며, 상기 주행 경로의 하천 근접 여부 및 그늘 생성 여부에 따라 가중치를 달리하여 상기 환경 저항도를 연산하는 자전거 주행 경로 탐색 장치
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제1항에 있어서,상기 주행 저항도 연산부는,상기 도로 저항도 및 상기 교통 저항도는 상기 주행 저항도를 증가시키는 변수로 설정하며, 상기 환경 저항도는 상기 주행 저항도를 감소시키는 변수로 설정하는 자전거 주행 경로 탐색 장치
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자전거 주행 경로 탐색 장치를 이용한 자전거 주행 경로 탐색 방법에 있어서,사용자로부터 기 설정받은 출발지 정보와 목적지 정보를 이용하여 자전거 주행 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 범위를 연산하는 단계;상기 연산된 경로 탐색 범위 내에 포함된 복수의 주행 경로에 대하여 주행 저항도를 연산하는 단계; 및상기 복수의 주행 경로 중 상기 연산된 주행 저항도가 최소인 주행 경로를 최종 주행 경로로 선택하는 단계를 포함하며,상기 주행 저항도를 연산하는 단계는,상기 복수의 주행 경로에 대하여 각 주행 경로에 따른 구간별 도로 저항도, 교통 저항도 및 환경 저항도 중 적어도 하나를 연산하며, 상기 교통 저항도는 다음의 수학식과 같이 상기 주행 경로의 교통량 및 보행량에 따라 가중치를 달리하여 연산되는 자전거 주행 경로 탐색 방법:여기서, ritravel은 상기 교통 저항도, riw는 주행 경로의 보행자의 보행량에 따른 저항도, rit 는 주행 경로의 교통량에 따른 저항도를 나타내며, 는 보행량에 대한 z표준화 값, ωw는 보행량에 따른 가중치를 나타내며, 는 교통량에 대한 z표준화 값, ωt는 교통량에 따른 가중치를 나타낸다
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제7항에 있어서,상기 경로 탐색 범위를 연산하는 단계는,상기 자전거 주행 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 범위를 다음의 수학식을 이용하여 구하는 자전거 주행 경로 탐색 방법:여기서, x는 상기 경로 탐색 범위의 x축 좌표, y는 상기 경로 탐색 범위의 y축 좌표, a는 상기 출발지로부터 기 설정된 역주행 한계 거리, b는 상기 출발지와 상기 목적지까지의 절반 거리, c는 상기 출발지와 상기 목적지 간의 중점으로부터 기 설정된 우회 한계 거리를 나타낸다
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제7항에 있어서,상기 주행 저항도를 연산하는 단계는,상기 복수의 주행 경로 중 일부 주행 구간이 상기 경로 탐색 범위를 벗어나는 주행 경로를 상기 주행 저항도 연산 대상에서 제외시키는 자전거 주행 경로 탐색 방법
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제7항에 있어서,상기 주행 저항도를 연산하는 단계는,상기 주행 경로의 길이, 포장재 사용 여부, 경사도, 연석의 개수 및 신호 교차로 개수에 따라 가중치를 달리하여 상기 도로 저항도를 연산하며, 상기 주행 경로의 하천 근접 여부 및 그늘 생성 여부에 따라 가중치를 달리하여 상기 환경 저항도를 연산하는 자전거 주행 경로 탐색 방법
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제7항에 있어서,상기 주행 저항도를 연산하는 단계는,상기 도로 저항도 및 상기 교통 저항도는 상기 주행 저항도를 증가시키는 변수로 설정하며, 상기 환경 저항도는 상기 주행 저항도를 감소시키는 변수로 설정하는 자전거 주행 경로 탐색 방법
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