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프로젝터와 카메라 및 거리센서를 이용하여 안내화면을 제공하는 전시장용 도슨트 이동로봇

  • 기술번호 : KST2015012649
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 프로젝터와 카메라를 이용하여 시야각의 개선과 선명도 높은 화면 생성이 가능한 안내용 이동로봇 구성 방법에 관한 것으로, 상세하게는 안내용 이동로봇의 위치인식방법과 화면을 투영할 벽면 검출 방법, 벽면에 투영된 화면 초점을 맞추기 위한 방법들을 형성하는 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 로봇의 이동경로에 따른 주행은 자계 안내선을 통하여 자계위치센서를 통하여 이동을 하며, 안내할 전시작품(600)의 위치에 알에프아이디(310)를 부착하여 이동 중 로봇의 중앙에 알에프아이디 리더기(300)가 검출을 하면 안내할 컨텐츠를 시작한다.여기서 카메라(500)와 영상처리기(510)를 이용하여 투영할 벽(420)을 검출하고, 거리센서(900)를 이용하여 벽면(420)과 프로젝터(400) 사이의 거리측정을 통한 투영이 적합한 높이를 검출하여 높이조절장치(800)로 높이 조절을 하고, 팬틸트(430)를 이용하여 알맞은 시야각과 선명도를 조절하여 사용자가 최적화된 화면으로 안내를 받을 수 있는 시스템 기반 방법을 제시한다.
Int. CL B25J 9/12 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01) B25J 9/22 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130034938 (2013.03.31)
출원인 목포대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1472278-0000 (2014.12.02)
공개번호/일자 10-2014-0118637 (2014.10.08) 문서열기
공고번호/일자 (20141211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.31)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영재 대한민국 광주광역시 서구
2 조규진 대한민국 전라남도 영암군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신세기 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0278830-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0010358-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151989-48
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0412889-34
6 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0072281-03
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0431935-37
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0651534-36
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0651533-91
10 등록결정서
Decision to grant
2014.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0611757-20
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068946-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전시장 바닥면에 형성된 자계안내선(210)을 따라 이동경로를 구축하여 주행을 하도록 전시장용 도슨트 로봇(100)의 본체 저부에 구비되는 자계위치센서(200)와, 전시장용 도슨트 로봇의 이동시 전시작품의 위치에 있는 알에프아이디 태그(310)를 검출하여 안내 컨텐츠를 실행시킬 수 있도록 상기 본체의 일측에 구비되는 알에프아이디 리더기(300)와, 상기 알에프아이디 리더기에 의해 검출된 신호에 따라 안내할 해당 작품의 안내컨텐츠 및 제어부가 내장되어 이를 재생하도록 본체의 일측에 구비되는 내장장치시스템(1100)과, 상기 내장장치시스템을 통해 안내할 안내컨텐츠를 투영할 벽면을 검출하기 위해 영상을 획득하여 촬영된 영역 중 밝은 벽면을 검출하도록 본체의 상단 일측에 구비되는 카메라(500) 및 상기 카메라에 의해 촬영된 투영화면(410)의 초점을 검출하는 영상처리장치(510)와, 상기 영상처리장치(510)에 의해 검출된 투영 벽면(420)과 본체간의 거리를 본체 상단에 구비된 거리센서(900)를 통해 측정하여 음성 및 영상안내서비스를 제공하도록 본체의 상단 일측에 구비되는 프로젝터(400)를 포함하되,상기 거리센서에 의해 측정된 투영벽면(420)과 프로젝터(400) 사이의 거리가 투영화면의 초점을 통해 부적하다고 판단될 경우 내장장치시스템의 제어에 따라 프로젝터의 높이를 조절할 수 있도록 본체의 하단에 구비되는 높이조절장치(800)와, 상기 프로젝터(400)에서 투영벽면에 투영된 화면의 배율과 초점을 조절하여 이용자의 편리한 시야각을 제공하면서 선명도를 조절할 수 있도록 상기 프로젝터의 하단 및 전방부에 구비되는 팬틸트 장치(430) 및 초점조절기(440)와, 상기 팬틸트장치 및 초점조절기의 조절을 위해 프로젝터 하단측에 구비되어 상기 내장장치시스템에서 전달된 명령으로 제어되는 서버모터(1000)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로젝터와 카메라 및 거리센서를 이용하여 안내화면을 제공하는 전시장용 도슨트 이동로봇
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