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회전 운동 또는 직선 운동하는 운동부재(1)를 지지하는 베어링으로서, 상기 운동부재(1)의 외부면의 적어도 일부를 감싸는 구조로 운동부재(1)를 지지하고, 운동부재(1)의 외부면과 접하는 면에 진동발생부(311, 321)를 구비하는 지지부(310, 320); 상기 운동부재(1)와 진동발생부(311, 321) 사이에 위치하도록, 진동발생부(311, 321)의 적어도 일부 표면 상에 장착되는 탄성부(312, 322); 및 상기 진동발생부(311, 321)에 전력을 공급하는 전원공급부(400);를 포함하되, 상기 진동발생부(311, 321)는 압전소자로 구성되고, 상기 전원공급부(400)로부터 전력을 공급받아 소정의 진동수로 진동하며, 상기 탄성부(312, 322)는, 상기 진동발생부(311, 321)의 진동을 전달 받아 운동부재(1)와 접하는 면에 타원 모션(elliptic motion) 형태의 파동(wave, 301)을 발생하고, 상기 파동(301)의 최상부 정점(3011)의 이동 방향 및 이동 속도는, 운동부재(1)의 이동 방향 및 이동 속도와 동일하게 되도록 제어되며 회전 운동의 경우 회전 속도가 0 초과 250rpm 이하 또는 직선 운동의 경우 선속도가 0 초과 150 mm/s 이하인 운동부재(1)를 지지하는 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 운동부재(1)는, 단면상 원형, 타원형 또는 다각형 형상의 축인 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 압전소자는, 압전 세라믹(piezo-electric ceramic) 소재로 구성된 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 지지부(310, 320)는, 단면상 원형 형상으로 상부 반원부(310) 및 하부 반원부(320)로 구성되고, 상기 상부 반원부(310) 및 하부 반원부(320)는 운동부재(1)의 외부면을 감싸는 형태로 운동부재(1)를 지지하며, 상기 상부 반원부(310) 및 하부 반원부(320)는 압전소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 지지부(310, 320)는, 단면상 원형 형상으로 상부 반원부(310) 및 하부 반원부(320)로 구성되고, 상기 상부 반원부(310) 및 하부 반원부(320)는 운동부재(1)의 외부면을 감싸는 형태로 운동부재(1)를 지지하며, 상기 하부 반원부(320)만 압전소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 지지부(310, 320)는, 단면상 반원 형상으로 하부 반원부(320)로 구성되고, 상기 하부 반원부(320)는 운동부재(1)의 외부면을 감싸는 형태로 운동부재(1)를 지지하며, 상기 하부 반원부(320)는 압전소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 탄성부(312, 322)는, 소정의 탄성력을 가지는 탄성 소재로 구성된 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 운동부재(1)의 외부면과 접촉하는 탄성부(312, 322)의 표면 또는 지지부의 표면에는 윤활 물질(330)이 도포되거나 마찰 코팅 처리되는 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항에 있어서, 상기 베어링은, 상기 운동부재(1)의 회전 운동 또는 직선 운동의 방향과 속도를 감지하는 운동 감지 센서(700); 및 상기 운동 감지 센서(700)로부터 데이터를 수신 받아 상기 전원공급부(400)를 통해 진동발생부(311, 321)의 운동 방향 및 운동 속도를 제어하는 전원공급 제어부(800);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링
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제 9 항에 있어서, 상기 운동 감지 센서(700)는, 근접 센서(proximity sensor), 로터리 엔코더(rotary encoder) 또는 비접촉 레이저 센서(laser sensor)로 구성된 RPM 센서; 홀 이펙트 센서(hall effect sensor), 전자기 센서(electromagnetic sensor) 또는 고주파 코일 시스템 센서(high frequency coil system sensor)로 구성된 속도 센서(speed sensor); 또는 초음파 센서(ultrasonic sensor) 또는 가속도 센서(acceleration sensor)로 구성된 모션 디텍터(motion detector);인 것을 특징으로 하는 베어링
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제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 베어링을 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 기계장치
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제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 베어링을 구동시키는 방법으로서, (a) 운동부재(1)의 이동 방향 및 이동 속도를 운동 감지 센서(700)를 통해 감지하는 단계; (b) 운동 감지 센서(700)를 통해 수집된 데이터를 전원공급 제어부(800)로 송신하는 단계; (c) 운동 감지 센서(700)로부터 수신한 데이터를 바탕으로 진동발생부(311, 321)의 운동 방향 및 운동 속도 제어값을 산출하는 단계; 및 (d) 전원공급부(400)에 제어신호를 송신하여, 진동발생부(311, 321)의 운동 방향 및 운동 속도를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 구동 방법
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