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케이블(10)을 감싸는 형태로 케이블 상에 장착되는 본체부(100); 상기 본체부(100)와 케이블(10) 사이에 장착되어 케이블(10)의 움직임에 따라 회전되는 다수의 롤러(210)를 구비하는 롤러부(200); 상기 본체부(100)의 외부면에 장착되고 압축가스의 주입에 의해 부피가 증가하여 배관(20) 내부면(21)에 밀착하는 부피확장부(300); 내부에 압축가스를 소정량 저장하고, 제어부(500)의 명령에 의해 부피확장부(300)에 압축가스를 주입하는 압축가스 저장부(400); 및 사용자로부터 수신 받은 제어신호에 의해 압축가스 저장부(400)에 제어신호를 전달하는 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈(800)
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제 1 항에 있어서, 상기 롤러부(200)를 구성하는 다수의 롤러(210)는 케이블(10)을 중심으로 대칭 형태로 본체부(100)에 장착되는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 롤러(210)를 구비하는 롤러부(200)는 본체부(100)에 회전될 수 있도록 장착되어, 케이블(10)의 위치변경 또는 움직임에 의해 수동적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 부피확장부(300)는 소정의 탄성력을 가지는 탄성소재로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 부피확장부(300)의 외부면에서는 소정 크기의 마찰력을 가지는 마찰물질(351)이 도포된 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 부피확장부(300)의 외부면에서는 표면 마찰력을 향상시킬 수 있도록 다수의 돌기부(352)가 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 케이블 가이드 모듈(800)은, 상기 본체부(100)에 장착되고, 제어부(500)의 제어신호에 의해 작동되며, 케이블(10)을 붙잡아 본체부(100)를 케이블상에 고정시키거나 케이블(10)을 놓아주어 케이블(10)이 롤러부(200)를 따라 움직일 수 있도록 하는 고정부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 7 항에 있어서, 상기 고정부(600)는, 케이블(10)의 외부면과 접촉되고 소정 크기의 마찰력을 가지는 접촉면(611)을 구비하며, 구동부(620)에 의해 상기 케이블(10)의 외부면과 접촉되어 가압하는 접촉부(610); 및 상기 본체부(100)에 장착되고, 제어부(500)의 제어신호에 의해 작동되며, 접촉부(610)를 케이블(10)과 접촉하도록 하여 가압하는 구동부(620);를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 케이블 가이드 모듈(800)은, 상기 본체부(100)에 장착되고, 제어부(500)의 제어신호에 의해 작동되며, 부피확장부(300)에 주입된 압축가스를 외부로 배출시키는 배출부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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제 9 항에 있어서, 상기 배출부(700)는, 상기 부피확장부(300)의 내부 및 외부와 연통된 배출배관(710); 상기 관통구(710)에 장착된 3 웨이 밸브(3-way valve, 720); 및 상기 3 웨이 밸브(720)의 개폐 동작 구동력을 제공하는 밸브 구동부(730);를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈
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상기 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 케이블 가이드 모듈(800)을 포함하는 관내 이동 로봇(900)
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상기 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 케이블 가이드 모듈(800)을 포함하는 유선 관내 이동로봇(900)을 배관 내부에 투입하여 운용하는 방법으로서, a) 관내 이동로봇을 배관에 투입하는 단계; b) 관내 이동로봇이 분기관부 또는 곡관부에 도착할 경우, 관내 이동로봇의 위치정보를 배관 외부에 위치하는 운용자에게 송신하는 단계; c) 운용자로부터 케이블 가이드 모듈의 작동 명령을 수신하는 단계; 및 d) 운용자로부터 작동 명령을 수신한 후, 압축가스 저장부에 저장된 압축가스를 부피확장부에 주입하여 부피확장부를 팽창시켜, 케이블 가이드 모듈을 배관 내부에 고정시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈 운용방법
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상기 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 케이블 가이드 모듈을 포함하는 유선 관내 이동로봇을 배관 내부로부터 회수하는 운용방법으로서, a) 배관 내부에 위치하는 이동로봇에게 회수 명령을 송신하는 단계; b) 관내 이동로봇이 케이블 가이드 모듈이 위치하는 분기관부 또는 곡관부에 도착할 경우, 관내 이동 로봇의 위치정보를 배관 외부에 위치하는 운용자에게 송신하는 단계; c) 운용자로부터 케이블 가이드 모듈의 작동 명령을 수신하는 단계; d) 운용자로부터 작동 명령을 수신한 후, 배출부의 작동에 의해 부피확장부에 주입된 압축가스를 외부로 배출하여 부피확장부의 부피를 축소시키는 단계; 및 e) 관내 이동로봇과 케이블 가이드 모듈을 케이블과 함께 회수하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 가이드 모듈 운용방법
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