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벽면에 좌우로 형성되는 보행유도 주로;중앙에 구비된 핸들축이 상기 보행유도 주로 내에 위치되는 핸들;상기 핸들축의 하단에 장착되어, 상기 핸들의 회전에 따라 상기 보행유도 주로를 따라 좌측으로 전진하거나 우측으로 후진하도록 이루어진 주로 구동부;를 포함하여 이루어진 핸들형 팔 운동기구에 있어서, 주로 구동부는,핸들축에 장착되어 핸들의 회전에 따른 변위를 검출하는 센서부;상기 센서부로 부터 수신된 변위신호로부터 모터구동신호를 생성하는 제어부;상기 모터구동신호에 의해 모터를 여자하여, 모터에 장착된 바퀴부가 보행유도 주로를 이동하게 하는 모터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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벽면에 좌우로 형성되는 보행유도 주로 상에 핸들을 구비하며, 상기 핸들을 회전시킴에 따라 좌우로 핸들이 이동하도록 이루어진 팔운동기구에 있어서,핸들축에 장착되어 핸들의 회전에 따른 변위를 검출하는 센서부;상기 센서부로 부터 수신된 변위신호로부터 모터구동신호를 생성하는 제어부;상기 모터구동신호에 의해 모터를 여자하여, 모터에 장착된 바퀴부가 보행유도 주로를 이동하게 하는 모터부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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벽면에 좌우로 형성되는 보행유도 주로 상에 핸들을 구비하며, 상기 핸들을 회전시킴에 따라 좌우로 핸들이 이동하도록 이루어진 팔운동기구에 있어서,상기 핸들의 중앙에는 구비된 핸들축의 하단에는 주로 구동부가 장착되어, 상기 핸들의 회전에 따라 상기 보행유도 주로를 따라 좌측으로 전진하거나 우측으로 후진하도록 이루어지며,상기 핸들축의 상단의 일부분에, 핸들을 기울이는 핸들축 틸팅부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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제3항에 있어서,핸들축에 장착되어 핸들의 회전에 따른 변위를 검출하는 센서부;상기 센서부로 부터 수신된 변위신호로부터 모터구동신호를 생성하는 제어부;상기 모터구동신호에 의해 모터를 여자하여, 모터에 장착된 바퀴부가 보행유도 주로를 이동하게 하는 모터부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,보행유도 주로는 벽면에 좌우로 형성되는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 핸들에는 손잡이가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,팔운동을 하면서 보행운동도 병행하기 위해, 핸들이 회전됨에 따라 핸들이 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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8
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,벽면에 홈을 구비하여 보행유도 주로를 형성하되,상기 홈에는 모터의 바퀴부가 이동하는 바퀴부 주로가 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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제8항에 있어서,상기 모터의 바퀴부 및 상기 바퀴부 주로는 톱니를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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10
제 1항에 있어서,바퀴부는 모터부의 모터 회전축에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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11
제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 센서부로부터 수신된 변위 신호로부터 총운동량 및 총 소비된 열량을 구하며,구하여진 총운동량 및 총 소비된 열량은 표시부 또는 스피커로 출력되는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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12
제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 센서부로부터 수신된 변위 신호와 기저장된 변위기본단위 운동량을 곱하여 운동량을 구하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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13
제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 센서부로부터 수신된 변위 신호와 기저장된 변위기본단위 열량을 곱하여 소비 열량을 구하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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14
제12항에 있어서,상기 제어부는 각 시점에서 구하여진 운동량을 합산하여 총운동량을 구하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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15
제13항에 있어서,상기 제어부는 각 시점에서 구하여진 소비 열량을 합산하여 총소비 열량을 구하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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16
제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 센서부에서 수신된 변위신호가 입력될 때마다 이 변위신호들을 합산하여 총 변위신호값을 구하고, 상기 총 변위신호값으로 부터 기저장된 변위기본단위 운동량과 변위기본단위 열량을 각각 적용하여 총운동량 및 총열량 소비량을 연산하는 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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17
제3항에 있어서,핸들축에서 핸들축 틸팅부보다 앞에 위치하며, 핸들의 회전에 따라 회전되는 핸들축 회동부;핸들축에서 핸들축 틸팅부보다 뒤에 위치하며, 핸들축 틸팅부와 주로 구동부를 연결 고정하는 핸들축 고정부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 핸들형 팔 운동기구
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