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광 송신기로부터 발생되는 방사 이득 정보를 포함하는 광신호를 수신하고 입사 이득 정보를 포함하는 단일의 광 수신기;상기 수신된 광신호의 수신 세기를 이용하여 광 수신기와 상기 광 송신기간의 간의 위치를 각각 추정하는 위치 추정부;상기 광신호의 방사 이득 정보 및 상기 광 수신기의 수신 이득 정보를 이용하여 상기 광 수신기와 송신기 간의 추정된 위치를 각각 보상하는 위치보상부를 포함하되,상기 광 수신기는 회전을 통해 입사 이득 정보를 변환시키는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 광 수신기는 제1방향, 제2방향, 제3방향에서 광 송신기로부터 각각의 좌표 정보 및 방사 이득 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 광 수신기는 수신기의 기준 위치로 부터 -88˚내지 -92˚, -2˚내지 4˚, 88˚내지 92˚의 수신기의 위상이 변하면서 광 송신기로부터 각각의 좌표 정보 및 방사 이득 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 광 송신기는 가시광선 광신호를 생성하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 광 송신기는 가시광선 광신호를 생성하는 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는 하기의 수학식 1을 이용하여 상기 광 송신기와 상기 수신기 간의 거리를 각각 추정하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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제 1항에 있어서, 위치 보상부는 광 수신기의 기울어져 있는 각도와 광 송신기의 고정 위치 좌표로부터, 측정 범위의 임의의 지점에서 하기의 수학식 2에 의하여 입사각을 예측하고, 그에 따른 이득 값을 예상하여 추정 위치를 보상하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 장치
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광 수신기의 위치 추정 방법에 있어서,광 송신기로부터 방사 이득 정보를 포함하는 광신호를 수신하는 단계;상기 수신된 광신호의 수신 세기를 이용하여 상기 광 수신기와 광 송신기 간의 거리를 각각 추정하는 단계;광 송신기의 방사 이득 정보 및 광 수신기의 수신 이득 정보를 이용하여 광 수신기와 광 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함하되,상기 광 수신기는 회전을 통해 입사 이득 정보를 변환시키는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 광 수신기의 기울어져 있는 각도와 광 송신기의 고정 위치 좌표로부터, 측정 범위의 임의의 지점에서 수학식 2에 의하여 입사각을 예측하고, 그에 따른 이득 값을 예상하여 추정 위치를 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 수신기의 위치 추정 방법수학식 2 여기서, θ는 편각, ψ는 방위각, (x,y,z)는 광 송신기의 좌표 (x,y,z), 광 수신기의 좌표 (a,b,c), β는 수신기의 입사각을 의미한다
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