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건설 계획, 3D 캐드 모델 및 계획 스케줄 정보를 각각 제공하는 단계;상기 3D 캐드 모델로부터 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들(unit components)의 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다 생성하는 단계;상기 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 공사 현장을 촬영하는 현장 감시 카메라로부터 획득된 촬영 이미지로부터 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거한 현장 가공 이미지를 생성하는 단계;상기 현장 가공 이미지에 매칭되는 이미지 마스크들을 추출하고, 상기 매칭된 이미지 마스크들에 의해 진행된 단위 작업들을 식별하는 단계;특정 단위 부재에 관한 이미지 마스크가 매칭되었다고 판정되는 시점부터 다음 공정 순서의 단위 부재에 관한 이미지 마스크가 매칭되었다고 판정되는 시점까지의 시구간으로써 상기 특정 단위 부재의 작업 시구간을 특정하고, 특정된 작업 시구간과 식별된 단위 작업을 매칭함으로써 진행 스케줄 정보를 갱신하는 단계; 및상기 식별된 단위 작업에 기초하여, 갱신된 진행 스케줄 정보의 작업 시구간과 3D 캐드 모델의 단위 작업별 부재 요소를 직전의 4D 캐드 건설 공정 모델에 추가함으로써, 4D 캐드 건설 공정 모델을 갱신하는 단계를 포함하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 이미지 마스크는 상기 3D 캐드 모델에 포함된 단위 작업에 의해 설치되는 단위 부재 요소의 투사된 이미지인 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점(view)은 현실 세계에서의 현장 감시 카메라의 위치, 화각, 초점 거리, 조리개 및 방향에 상응하는 3D 캐드 모델의 3차원 가상 공간 내의 좌표 및 앵글을 가지는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 각각의 단위 부재 요소는 고유한 부재 식별 번호를 부여받고, 상기 각각의 이미지 마스크는 각각의 단위 부재 요소에 상응하는 마스크 식별 번호를 부여받는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 매칭된 이미지 마스크들 중에 가장 나중의 공정 순서에 상응하는 이미지 마스크의 식별 번호로부터 현재 진행 중인 단위 작업이 식별되는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 현장 가공 이미지를 생성하는 단계는RGB 색 공간의 촬영 이미지를 0과 1의 두 픽셀 값을 가지도록 바이너리 변환하여 획득한 제1 바이너리 영상에서, RGB 색 공간의 촬영 이미지에서 변환된 HSV 색 공간의 촬영 이미지 중 색상 값(H) 이미지를 0과 1의 두 픽셀 값을 가지도록 바이너리 변환하여 획득한 제2 바이너리 영상을 차감함으로써, 촬영 이미지로부터 공사 장비 간섭을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 현장 가공 이미지를 생성하는 단계는 노이즈 제거 필터링 기법과 폐쇄 및 확대 동작을 포함하는 모핑 기법을 각각 또는 함께 이용함으로써 촬영 이미지 내에 포함되어 있었거나, 공사 장비 간섭으로 인해 발생한 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 현장 가공 이미지를 생성하는 단계는 상기 현장 가공 이미지로부터 배경을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 진행 스케줄 정보를 갱신하는 단계는,상기 매칭된 이미지 마스크들의 마스크 영역들의 면적 값들을 합산하는 단계;상기 합산된 마스크 영역 면적 값들이 이전의 값과 불연속적으로 달라지는 시점을 직전 단위 작업의 종료 시점 및 신규 단위 작업의 시작 시점으로 규정하여 작업 시구간을 특정하는 단계; 및특정된 작업 시구간과 식별된 단위 작업을 매칭함으로써 진행 스케줄 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법
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컴퓨터에서 청구항 1 내지 청구항 9 중의 어느 한 청구항에 따른 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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건설 계획, 3D 캐드 모델 및 계획 스케줄 정보를 각각 저장하는 설계 정보 데이터베이스;상기 3D 캐드 모델로부터 3D 캐드 모델을 구성하는 단위 부재 요소들(unit components)의 이미지 마스크들을 각각의 단위 작업마다 생성하는 이미지 마스크 생성부;상기 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점과 동일한 위치 및 방향에서 공사 현장을 촬영하는 현장 감시 카메라로부터 획득된 촬영 이미지로부터 노이즈 및 공사 장비 간섭을 제거한 현장 가공 이미지를 생성하는 현장 가공 이미지 생성부;상기 현장 가공 이미지에 매칭되는 이미지 마스크들을 추출하고, 상기 매칭된 이미지 마스크들에 의해 진행된 단위 작업들을 식별하는 단위 작업 식별부;특정 단위 부재에 관한 이미지 마스크가 매칭되었다고 판정되는 시점부터 다음 공정 순서의 단위 부재에 관한 이미지 마스크가 매칭되었다고 판정되는 시점까지의 시구간으로써 상기 특정 단위 부재의 작업 시구간을 특정하고, 특정된 작업 시구간과 식별된 단위 작업을 매칭함으로써 진행 스케줄 정보를 갱신하는 진행 스케줄 정보 갱신부; 및상기 식별된 단위 작업에 기초하여, 갱신된 진행 스케줄 정보의 작업 시구간과 3D 캐드 모델의 단위 작업별 부재 요소를 직전의 4D 캐드 건설 공정 모델에 추가함으로써, 4D 캐드 건설 공정 모델을 갱신하는 4D 캐드 모델 갱신부를 포함하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 이미지 마스크는 상기 3D 캐드 모델에 포함된 단위 작업에 의해 설치되는 단위 부재 요소의 투사된 이미지인 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 이미지 마스크를 생성하기 위한 투사 시점은 현실 세계에서의 현장 감시 카메라의 위치, 화각, 초점 거리, 조리개 및 방향에 상응하는 3D 캐드 모델의 3차원 가상 공간 내의 좌표 및 앵글을 가지는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 각각의 단위 부재 요소는 고유한 부재 식별 번호를 부여받고, 상기 각각의 이미지 마스크는 각각의 단위 부재 요소에 상응하는 마스크 식별 번호를 부여받는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 14에 있어서, 상기 매칭된 이미지 마스크들 중에 가장 나중의 공정 순서에 상응하는 이미지 마스크의 식별 번호로부터 현재 진행 중인 단위 작업이 식별되는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 현장 가공 이미지 생성부는RGB 색 공간의 촬영 이미지를 0과 1의 두 픽셀 값을 가지도록 바이너리 변환하여 획득한 제1 바이너리 영상에서, RGB 색 공간의 촬영 이미지에서 변환된 HSV 색 공간의 촬영 이미지 중 색상 값(H) 이미지를 0과 1의 두 픽셀 값을 가지도록 바이너리 변환하여 획득한 제2 바이너리 영상을 차감함으로써, 촬영 이미지로부터 공사 장비 간섭을 제거하는 공사 장비 간섭 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 현장 가공 이미지 생성부는노이즈 제거 필터링 기법과 폐쇄 및 확대 동작을 포함하는 모핑 기법을 각각 또는 함께 이용함으로써 촬영 이미지 내에 포함되어 있었거나, 공사 장비 간섭으로 인해 발생한 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 현장 가공 이미지 생성부는상기 현장 가공 이미지로부터 배경을 제거하는 배경 제거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 진행 스케줄 정보 갱신부는,상기 매칭된 이미지 마스크들의 마스크 영역들의 면적 값들을 합산하고,상기 합산된 마스크 영역 면적 값들이 이전의 값과 불연속적으로 달라지는 시점을 직전 단위 작업의 종료 시점 및 신규 단위 작업의 시작 시점으로 규정하여 작업 시구간을 특정하며,특정된 작업 시구간과 식별된 단위 작업을 매칭함으로써 진행 스케줄 정보를 갱신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치
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컴퓨터를 청구항 11 내지 청구항 19 중의 어느 한 청구항에 따른 4D 캐드 건설 공정 모델 생성 장치로서 동작시키는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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