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자궁경부 및 태반에 대한 3차원 초음파 데이터를 획득하기 위한 초음파촬영부;상기 획득된 3차원 초음파 데이터에서 자궁경부의 내구에 대응되는 제1 씨드 포인트 및 상기 자궁경부의 내구와 기 설정된 영역 내로 인접하게 위치한 제2 씨드포인트를 포함하여 2 이상의 씨드 포인트를 선택하는 씨드포인트 선택부;상기 선택된 2 이상의 씨드 포인트를 연결한 연장선상의 특정 지점에서, 상기 특정 지점을 기준으로 카메라 뷰 관점을 회전하여 상기 3차원 초음파 데이터를 재구성하는 데이터재구성부;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 태반의 경계를 확인하고, 상기 제1 씨드 포인트와 상기 태반의 경계 간 최소 거리를 계산한 결과, 상기 최소 거리가 소정의 기준 거리 이하인 경우 상기 태반을 전치태반으로 판정하는 전치태반 판정부; 및판정결과를 사용자에게 안내하기 위한 수단으로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서,상기 태반의 경계는 상기 자궁경부의 내구와 경계를 이루는 상기 태반의 변연부인 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서,상기 데이터 재구성부는 상기 자궁경부의 내구에서 자궁을 통과한 자궁외벽지점, 또는 상기 자궁외벽지점으로부터 기 설정된 근접 거리로 이격된 지점을 상기 특정 지점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서,상기 씨드포인트 선택부는 상기 획득된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 2 이상의 씨드 포인트를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제5 항에 있어서,상기 씨드포인트 선택부는 상기 자궁경부의 내구와 인접한 영역 중 상기 자궁경부상에 상기 제1 씨드 포인트와 기 설정된 간격으로 이격된 지점을 상기 제2 씨드 포인트로 선택하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서,상기 데이터 재구성부는 상기 선택된 2 이상의 씨드 포인트를 선형 패턴(Linear Pattern)으로 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서,상기 데이터 재구성부는 상기 선택된 2 이상의 씨드 포인트에 대한 복셀(Voxel) 위치정보를 추출하는 복셀위치정보 추출모듈;상기 복셀(Voxel) 위치정보를 이용하여 상기 연장선을 확인하는 연장선 확인모듈; 및상기 확인된 연장선상의 특정 지점에서 가상 뷰 포인트를 선택하고, 상기 가상 뷰 포인트에 대응되는 카메라 좌표에서 카메라 뷰 관점을 회전하여 상기 3차원 초음파 데이터를 재구성하는 카메라 무빙모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제8 항에 있어서,상기 데이터 재구성부는 상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 이미지로 형성하는 경우, 상기 재구성된 3차원 초음파 데이터 중 기 설정된 해상도 이하로 판정되는 3차원 초음파 데이터를 필터링 제거하는 데이터 필터링모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 전치태반 판정부는 상기 데이터 재구성부로부터 상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 입력받기 위한 3차원 초음파 데이터 입력모듈;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 태반의 경계를 추출하는 태반경계 추출모듈;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 제1 씨드 포인트와 최근접한 태반경계점을 추출하기 위한 최소거리 판정가능 지점 계산모듈; 및상기 제1 씨드 포인트 및 상기 최 근접한 태반경계점간 거리를 상기 최소 거리로 계산하는 최소거리 계산모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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제1 항에 있어서,상기 전치태반 판정부는 상기 데이터 재구성부로부터 상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 입력받기 위한 3차원 초음파 데이터 입력모듈;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 태반의 경계를 추출하는 태반경계 추출모듈;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 제1 씨드 포인트 및 상기 태반의 경계 중 다수의 지점 간의 전치태반 판정거리를 계산하는 전치태반 판정거리 계산모듈; 및상기 전치태반 판정거리 중에서 가장 작은 거리를 상기 최소 거리로 계산하는 최소거리 계산모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치
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자궁경부 및 태반에 대한 3차원 초음파 데이터를 획득하는 단계;상기 획득된 3차원 초음파 데이터에서 자궁경부의 내구에 대응되는 제1 씨드 포인트 및 상기 자궁경부의 내구와 기 설정된 영역 내로 인접하게 위치한 제2 씨드포인트를 포함하여 2 이상의 씨드 포인트를 선택하는 단계;상기 선택된 2 이상의 씨드 포인트를 연결한 연장선상의 특정 지점에서, 상기 특정 지점을 기준으로 카메라 뷰 관점을 회전하여 상기 3차원 초음파 데이터를 재구성하는 단계;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 태반의 경계를 확인하는 단계;상기 제1 씨드 포인트와 상기 태반의 경계 간의 최소 거리를 계산한 결과, 상기 최소 거리가 소정의 기준 거리 이하인 경우 상기 태반을 전치태반으로 판정하는 단계; 및판정결과를 사용자에게 안내하기 위한 수단으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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제12 항에 있어서,상기 태반의 경계는 상기 자궁경부의 내구와 경계를 이루는 상기 태반의 변연부인 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 자궁경부의 내구에서 자궁을 통과한 자궁외벽지점, 또는 상기 자궁외벽지점으로부터 기 설정된 근접 거리로 이격된 지점을 상기 특정 지점으로 선택하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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제12 항에 있어서,상기 2 이상의 씨드 포인트를 선택하는 단계는 상기 획득된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 2 이상의 씨드 포인트를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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제16 항에 있어서,상기 2 이상의 씨드 포인트를 선택하는 단계는, 상기 자궁경부의 내구와 인접한 영역 중 상기 자궁경부상에 상기 제1 씨드 포인트와 기 설정된 씨드 포인트 간격으로 이격된 지점을 상기 제2 씨드 포인트로 선택하는 단계인 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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제12 항에 있어서,상기 최소 거리를 계산하는 단계는, 상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 제1 씨드 포인트와 최근접한 태반경계점을 추출하고, 상기 제1 씨드 포인트 및 상기 최근접한 태반경계점 간 거리를 상기 최소 거리로 계산하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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제12 항에 있어서,상기 최소 거리를 계산하는 단계는, 상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 제1 씨드 포인트 및 상기 태반의 경계 중 다수의 지점 간의 전치태반 판정거리를 계산하고, 상기 전치태반 판정거리 중에서 가장 작은 거리를 상기 최소 거리로 계산하는 것을 특징으로 하는 전치태반 판정 장치의 전치태반 판정 방법
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전치태반 판정 장치에서 자궁경부 및 태반에 대한 3차원 초음파 데이터를 획득하는 단계;상기 획득된 3차원 초음파 데이터에서 자궁경부의 내구에 대응되는 제1 씨드 포인트 및 상기 자궁경부의 내구와 기 설정된 영역 내로 인접하게 위치한 제2 씨드포인트를 포함하여 2 이상의 씨드 포인트를 선택하는 단계;상기 선택된 2 이상의 씨드 포인트를 연결한 연장선상의 특정 지점에서, 상기 특정 지점을 기준으로 카메라 뷰 관점을 회전하여 상기 3차원 초음파 데이터를 재구성하는 단계;상기 재구성된 3차원 초음파 데이터를 영상 분석하여 상기 태반의 경계를 확인하는 단계;상기 제1 씨드 포인트와 상기 태반의 경계 간의 최소 거리를 계산한 결과, 상기 최소 거리가 소정의 기준 거리 이하인 경우 상기 태반을 전치태반으로 판정하는 단계; 및판정결과를 사용자에게 안내하기 위한 수단으로 출력하는 단계;를 실행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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