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객체의 특징점들을 추출하는 단계; 및상기 특징점들을 이용하여 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 생성하는 단계;를 포함하며,상기 정보 코드를 생성하는 단계는상기 특징점들 간의 거리를 산출하는 단계;를 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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제1항에 있어서,상기 객체의 특징점들을 추출하는 단계 후에추출된 상기 특징점들 중에서 최적의 특징점을 선정하는 단계;를 더 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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객체의 특징점들을 추출하는 단계; 추출된 상기 특징점들 중에서 최적의 특징점을 선정하는 단계; 및상기 특징점들을 이용하여 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 생성하는 단계;를 포함하며,상기 추출된 상기 특징점들 중에서 최적의 특징점을 선정하는 단계는추출된 상기 특징점들 중에서 밀집되어 있는 특징점들을 분류하는 단계; 및분류된 상기 밀집되어 있는 특징점들 중에서 컬러 평균 값에 가장 근접한 특징점을 상기 최적의 특징점으로 선정하는 단계;를 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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제1항에 있어서,상기 정보 코드를 생성하는 단계는상기 특징점들 주위의 컬러 평균값을 산출하는 단계;를 더 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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제5항에 있어서,상기 특징점들 간의 거리 및 상기 특징점들 주위이 컬러 평균값을 이용하여 상기 객체의 정보 코드를 생성하는 단계;를 더 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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제5항에 있어서,상기 정보 코드를 생성하는 단계는이미지의 해상도, 상기 객체 주변의 상황 정보 및 상기 특징점들의 분할 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 단계;를 더 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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제7항에 있어서,추출된 상기 객체의 특징점들, 상기 특징점들 간의 거리, 상기 특징점들 주위의 컬러 평균값, 상기 이미지의 해상도, 상기 객체 주변의 상황 정보 및 상기 특징점들의 분할 정보 중 적어도 둘 이상을 이용하여 상기 객체의 정보 코드를 생성하는 단계;를 더 포함하는 객체의 이미지 코드화 방법
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객체의 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들을 이용하여 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 추출하는 단계; 및추출된 상기 정보 코드를 이용하여 이미지가 저장된 데이터베이스로부터 상기 객체를 탐색하는 단계;를 포함하며,상기 정보 코드를 생성하는 단계는상기 특징점들 간의 거리를 산출하는 단계;를 포함하는 객체 인식 방법
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객체의 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들을 이용하여 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 추출하는 단계; 및추출된 상기 정보 코드를 이용하여 이미지가 저장된 데이터베이스로부터 상기 객체를 탐색하는 단계;를 포함하며,상기 정보 코드는상기 객체의 최적의 특징점들, 상기 특징점들 간의 거리, 상기 특징점들 주위의 컬러 평균값, 상기 이미지의 해상도, 상기 객체 주변의 상황 정보 및 상기 특징점들의 분할 정보 중 적어도 둘 이상을 포함하는 객체 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 추출된 상기 정보 코드를 이용하여 이미지가 저장된 데이터베이스로부터 상기 객체를 탐색하는 단계는상기 객체 주변의 상황 정보를 이용하는 1차 필터링 단계;상기 특징점들의 분할 정보를 이용하는 2차 필터링 단계;상기 최적의 특징점들을 비교하는 단계;상기 특징점들 간의 거리를 비교하는 단계; 및상기 특징점들 주위의 컬러 평균값을 비교하는 단계;를 포함하는 객체 인식 방법
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제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제11항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
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객체의 특징점들을 저장하는 특징점 필드;상기 객체의 특징점들 간의 거리를 저장하는 특징점 거리 필드; 및상기 특징점들 주위의 컬러 평균값을 저장하는 특징점 컬러 평균값 필드;를 포함하여 정의되는 객체의 정보 코드
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제13항에 있어서,이미지의 해상도를 저장하는 해상도 필드;상기 객체 주변의 상황 정보를 저장하는 상황 정보 필드; 및상기 객체의 특징점들의 분할 정보를 저장하는 분할 정보 필드;를 더 포함하여 정의되는 객체의 정보 코드
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입력된 객체의 이미지로부터 상기 객체의 특징점들을 추출하는 특징점 추출부; 및추출된 상기 특징점들로부터 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 생성하는 정보 코드 생성부;를 포함하며,상기 정보 코드 생성부는추출된 상기 특징점들 간의 거리를 산출하는 거리 산출부;를 포함하는 객체 인식 장치
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입력된 객체의 이미지로부터 상기 객체의 특징점들을 추출하는 특징점 추출부; 및추출된 상기 특징점들로부터 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 생성하는 정보 코드 생성부;를 포함하며,상기 정보 코드 생성부는상기 특징점들 주위의 컬러 평균값을 산출하는 컬러 평균값 산출부;를 포함하는 객체 인식 장치
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제16항에 있어서,상기 정보 코드 생성부는상기 객체의 이미지의 해상도를 산출하는 해상도 산출부;상기 객체의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 인식부; 및상기 객체의 이미지에서 상기 특징점들의 위치를 분석하는 특징점 위치 분석부;를 더 포함하는 객체 인식 장치
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입력된 객체의 이미지로부터 상기 객체의 특징점들을 추출하는 특징점 추출부;추출된 상기 특징점들로부터 상기 객체를 정의하는 정보 코드를 생성하는 정보 코드 생성부; 및생성한 상기 정보 코드를 저장하는 데이터베이스;를 포함하는 객체 인식 장치
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제18항에 있어서,상기 입력된 객체의 이미지를 상기 데이터베이스에서 탐색하는 객체 인식부;를 더 포함하고,상기 객체 인식부는 상기 입력된 객체의 이미지의 정보 코드와 상기 데이터베이스에 저장된 정보 코드를 비교하여 탐색하는 객체 인식 장치
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