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적어도 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하는 수신부; 그리고,상기 제1 안테나를 통해 수신한 제1 신호 및 상기 제2 안테나를 통해 수신한 제2 신호 간의 도달시간차를 측정하는 시간디지털 변환기를 포함하는 도달각 측정 장치로,상기 도달각 측정 장치는 상기 수신부 및 상기 시간디지털변환기 사이에 연결되어 상기 제1 신호로부터 상기 시간디지털변환기의 제1 입력으로 되는 상승 또는 하강 에지를 갖는 제1 TDC신호를 생성하고 상기 제2 신호로부터 상기 시간디지털변환기의 제2 입력으로 되는 상승 또는 하강 에지를 갖는 제2 TDC신호를 생성하는 신호 생성부를 더 포함하고,상기 신호 생성부는:대응하는 안테나에서 수신한 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기;상기 저잡음 증폭기에 연결되고 상기 저잡음 증폭기의 피크점을 검출하는 포락선 검출기;상기 포락선 검출기에 연결되어 상기 포락선 검출기 출력 신호와 기준 레벨 신호를 비교하는 비교기; 그리고,상기 비교기 출력으로부터 상승 또는 하강 에지를 갖는 TDC신호를 생성하는 플립플롭을 포함하는 도달각 측정 장치
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제3 항에 있어서,상기 안테나가 수신하는 신호는 임펄스 신호이고 상기 신호 생성부가 상기 임펄스 신호로부터 생성하는 신호는 클록 신호인 도달각 측정 장치
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적어도 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하는 수신부;상기 제1 안테나를 통해 수신한 제1 신호 및 상기 제2 안테나를 통해 수신한 제2 신호 간의 도달시간차를 측정하는 제1 시간디지털 변환기를 포함하여, 상기 도달시간차를 계산하는 도달시간차 계산 블록;상기 수신부 및 상기 시간디지털 변환기 사이에 연결되어, 상기 제1 신호로부터 상기 시간디지털 변환기의 제1 입력으로 되는 상승 또는 하강 에지를 갖는 제1 TDC 신호를 생성하고, 상기 제2 신호로부터 상기 시간디지털 변환기의 제2 입력으로 되는 상승 또는 하강 에지를 갖는 제2 TDC 신호를 생성하는 신호 생성부; 및상기 제1 안테나 및/또는 상기 제2 안테나까지의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함하며,상기 신호 생성부는: 대응하는 안테나에서 수신한 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기; 상기 저잡음 증폭기에 연결되고 상기 저잡음 증폭기의 피크점을 검출하는 포락선 검출기; 상기 포락선 검출기에 연결되어 상기 포락선 검출기 출력 신호와 기준 레벨 신호를 비교하는 비교기; 그리고, 상기 비교기 출력으로부터 상승 또는 하강 에지를 갖는 TDC 신호를 생성하는 플립플롭을 포함하며,상기 도달시간차로부터 계산된 도달각, 및 상기 제1 안테나 및/또는 상기 제2 안테나와의 거리로부터 측정대상의 위치가 계산되는 위치 측정 장치
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제5 항에 있어서,상기 거리 측정부는 상기 제1 TDC 신호 및 기준 클록 신호 또는 상기 제2 TDC 신호 및 기준 클록 신호를 두 입력으로 하는 제2 시간디지털 변환기를 포함하는 위치 측정 장치
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제5 항에 있어서,상기 거리 측정부는:상기 제1 TDC 신호 및 기준 레벨 신호를 입력으로 하는 제2 시간디지털 변환기; 및상기 제2 TDC 신호 및 기준 레벨 신호를 입력으로 하는 제3 시간디지털 변환기를 포함하는 위치 측정 장치
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적어도 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하는 수신부;상기 제1 안테나를 통해 수신한 제1 신호 및 상기 제2 안테나를 통해 수신한 제2 신호 간의 도달시간차를 계산하는 도달시간차 계산 블록; 그리고,상기 제1 안테나 및/또는 상기 제2 안테나까지의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함하는 위치 측정 장치로,상기 도달시간차 계산 블록은 상기 제1 신호에서 생성된 제1 TDC 신호 및 상기 제2 신호에서 생성된 제2 TDC 신호를 입력으로 하는 제1 시간디지털변환기를 포함하며, 상기 거리 측정부는 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나에 연결되어 수신한 신호를 복원하는 신호 복원부를 포함하는 위치 측정 장치
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제9 항에 있어서,상기 신호 복원부는:상기 안테나가 수신한 신호를 제1 간격 단위로 표본화하고, 상기 표본화한 값들의 간격을 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격 단위로 변화시켜 양자화하는 위치 측정 장치
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제5 항, 제7 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 도달시간차 계산 블록 및 상기 거리 측정부에 연결되어 위치를 계산하는 위치 계산부를 더 포함하는 위치 측정 장치
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두 안테나로부터 수신한 두 신호를 증폭하고;증폭된 두 신호의 포락선을 검출하고;두 신호의 포락선과 기준 레벨 신호를 비교하고;비교 결과로부터 에지를 갖는 TDC 시작신호 및 TDC 중지신호를 생성하고;상기 TDC 시작신호 및 상기 TDC 중지신호를 시간디지털 변환기의 입력으로 제공하여 상기 두 안테나에서 수신한 두 신호의 도달시간차를 계산하고;상기 도달시간차로부터 상기 두 안테나 사이의 도달거리차를 구하고; 그리고상기 도달거리차 및 상기 두 안테나 사이의 거리로부터 도달각을 구함을 포함하는 도달각 측정 방법
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제12 항에 있어서,상기 두 안테나 중에서 먼저 신호를 수신한 안테나의 수신 신호를 TDC시작신호로 나중에 신호를 수신한 안테나의 수신 신호를 TDC중단신호로 상기 시간디지털변환기에 제공하는 도달각 측정 방법
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두 안테나로부터 수신한 두 신호를 증폭하고;증폭된 두 신호의 포락선을 검출하고;두 신호의 포락선과 기준 레벨 신호를 비교하고;비교 결과로부터 에지를 갖는 TDC 시작신호 및 TDC 중지신호를 생성하고;상기 TDC 시작신호 및 상기 TDC 중지신호를 제1 시간디지털 변환기의 입력으로 제공하여 상기 두 안테나에서 수신한 두 신호의 도달시간차를 계산하고;상기 안테나가 수신한 신호로부터 측정대상까지의 거리를 측정하고; 그리고상기 도달시간차로부터 상기 두 안테나 사이의 도달거리차를 구하고, 상기 도달거리차 및 상기 두 안테나 사이의 거리로부터 도달각을 계산하고, 상기 도달각 및 상기 측정대상까지의 거리로부터 상기 측정대상의 위치를 계산함을 포함하는 위치 측정 방법
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제14 항에 있어서,상기 두 안테나 중에서 먼저 신호를 수신한 안테나의 수신 신호를 TDC시작신호로 나중에 신호를 수신한 안테나의 수신 신호를 TDC중단신호로 상기 제1 시간디지털변환기에 제공하는 위치 측정 방법
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제14 항에 있어서,상기 안테나가 수신한 신호로부터 측정대상까지의 거리를 측정함은:상기 안테나가 수신한 신호의 지연시간을 측정하고: 그리고상기 지연시간을 사용하여 상기 측정대상까지의 거리를 계산함을 포함하는 위치 측정 방법
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제16 항에 있어서,상기 안테나가 수신한 신호의 지연시간을 측정함은:기준 클록 신호를 제2 시간디지털변환기의 TDC시작신호로 제공하고;상기 안테나가 수신한 신호를 제2 시간디지털변환기의 TDC중단신호로 제공함을 포함하고,상기 지연시간은 상기 기준 클록 신호와 상기 안테나가 수신한 신호 사이의 지연시간인 위치 측정 방법
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두 안테나로부터 수신한 두 신호를 제1 시간디지털변환기의 입력으로 제공하여 상기 두 안테나에서 수신한 두 신호의 도달시간차를 계산하고;상기 안테나가 수신한 신호로부터 측정대상까지의 거리를 측정하고; 그리고,상기 도달시간차로부터 계산된 도달각 및 상기 거리로부터 상기 측정대상의 위치를 계산함을 포함하는 위치 측정 방법으로,상기 안테나가 수신한 신호로부터 측정대상까지의 거리를 측정하는 단계는:상기 안테나가 수신한 신호를 직접 표본화를 통해 복원하고; 그리고상기 복원한 신호를 사용하여 거리를 계산함을 포함하는 위치 측정 방법
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