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기준 신호와 수신 신호 간의 시간 차를 디지털 코드로 변환하는 시간-디지털 변환기;상기 디지털 코드를 기반으로, 상기 시간-디지털 변환기가 상기 기준 신호를 지연시켜 생성한 다수의 지연 기준 신호 중 하나를 상기 수신 신호에 대응하는 대응 신호로 출력하는 디지털-시간 변환기; 및상기 대응 신호를 입력받아 송신 신호를 생성하는 신호 생성기;를 포함하는 무선 통신기
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제 1 항에 있어서,상기 시간-디지털 변환기는:상기 기준 신호를 입력받아 지연시키는 딜레이 셀을 다수 개 포함하는 딜레이 라인; 및상기 딜레이 셀에 의해 지연된 기준 신호와 상기 수신 신호의 위상을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 다수의 위상 비교기;를 포함하는 무선 통신기
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제 2 항에 있어서,상기 디지털-시간 변환기는:상기 디지털 신호에 따라 상기 다수의 딜레이 셀에 의해 지연된 기준 신호 중 하나를 선택하는 멀티플렉서를 포함하는 무선 통신기
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제 1 항에 있어서,상기 디지털-시간 변환기는:상기 다수의 지연 기준 신호 중 상기 수신 신호보다 먼저 인가되면서 상기 수신 신호와 위상 차가 가장 작은 신호; 또는상기 다수의 지연 기준 신호 중 상기 수신 신호보다 나중에 인가되면서 상기 수신 신호와 위상 차가 가장 작은 신호;를 상기 대응 신호로 출력하는 무선 통신기
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제 1 항에 있어서,상기 시간-디지털 변환기로부터 상기 디지털 코드를 입력받아 기 설정된 비트만큼 보정하여 상기 디지털-시간 변환기로 출력하는 보정부를 더 포함하는 무선 통신기
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제 5 항에 있어서,상기 비트는 상기 무선 통신기의 신호 처리 딜레이에 대응하여 사전에 설정되는 무선 통신기
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제 1 항에 있어서,상기 수신 신호의 포락선을 검출하는 포락선 검출기; 및상기 포락선을 임계 전압과 비교하여 구형파를 상기 시간-디지털 변환기로 출력하는 비교기;를 더 포함하는 무선 통신기
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제 1 신호를 송신하는 제 1 무선 통신기;상기 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 응답하여 상기 제 1 무선 통신기로 제 2 신호를 송신하는 제 2 무선 통신기를 포함하되,상기 제 2 무선 통신기는: 상기 제 1 신호와 제 2 기준 신호 간의 시간 차를 디지털 코드로 변환하는 제 2 시간-디지털 변환기; 상기 디지털 코드를 기반으로, 상기 제 2 시간-디지털 변환기가 상기 제 2 기준 신호를 지연시켜 생성한 다수의 지연 기준 신호 중 하나를 상기 제 1 신호에 대응하는 대응 신호로 출력하는 디지털-시간 변환기; 및 상기 대응 신호를 입력받아 상기 제 2 신호를 생성하는 제 2 신호 생성기를 포함하며,상기 제 1 무선 통신기는 상기 제 2 신호를 수신하여 상기 제 1 무선 통신기와 상기 제 2 무선 통신기 간의 거리를 측정하는 거리 측정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 시간-디지털 변환기는:상기 제 2 기준 신호를 입력받아 지연시키는 딜레이 셀을 다수 개 포함하는 딜레이 라인; 및상기 딜레이 셀에 의해 지연된 제 2 기준 신호와 상기 제 1 신호의 위상을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 다수의 위상 비교기;를 포함하는 거리 측정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 디지털-시간 변환기는:상기 디지털 신호에 따라 상기 다수의 딜레이 셀에 의해 지연된 제 2 기준 신호 중 하나를 선택하는 멀티플렉서를 포함하는 거리 측정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 디지털-시간 변환기는:상기 다수의 지연 기준 신호 중 상기 제 1 신호보다 먼저 인가되면서 상기 제 1 신호와 위상 차가 가장 작은 신호; 또는상기 다수의 지연 기준 신호 중 상기 제 1 신호보다 나중에 인가되면서 상기 제 1 신호와 위상 차가 가장 작은 신호;를 상기 대응 신호로 출력하는 거리 측정 장치
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12
제 8 항에 있어서,상기 제 2 무선 통신기는:상기 제 2 시간-디지털 변환기로부터 상기 디지털 코드를 입력받아 기 설정된 비트만큼 보정하여 상기 디지털-시간 변환기로 출력하는 보정부를 더 포함하는 거리 측정 장치
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제 12 항에 있어서,상기 비트는 상기 제 2 무선 통신기의 신호 처리 딜레이에 대응하여 사전에 설정되는 거리 측정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 무선 통신기는:상기 제 1 신호의 포락선을 검출하는 제 2 포락선 검출기; 및상기 포락선을 임계 전압과 비교하여 구형파를 상기 제 2 시간-디지털 변환기로 출력하는 제 2 비교기;를 더 포함하는 거리 측정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 무선 통신기는:제 1 기준 신호를 입력받아 상기 제 1 신호를 생성하는 제 1 신호 생성기;상기 제 1 기준 신호와 상기 제 2 신호 간의 시간 차를 디지털 코드로 변환하는 제 1 시간-디지털 변환기; 및상기 제 1 시간-디지털 변환기가 출력한 디지털 코드를 기반으로 상기 제 1 기준 신호와 상기 제 2 신호 간의 시간 차의 절반에 해당하는 거리를 계산하는 거리 계산부;를 포함하는 거리 측정 장치
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제 15 항에 있어서,상기 제 1 무선 통신기는:상기 제 2 신호의 포락선을 검출하는 제 1 포락선 검출기; 및상기 포락선을 임계 전압과 비교하여 구형파를 상기 제 1 시간-디지털 변환기로 출력하는 제 1 비교기;를 더 포함하는 거리 측정 장치
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제 15 항에 있어서,상기 거리 계산부는:상기 제 1 시간-디지털 변환기가 출력한 디지털 코드를 기 설정된 비트만큼 보정하고, 상기 보정된 디지털 코드를 기반으로 상기 거리를 계산하는 거리 측정 장치
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제 15 항에 있어서,상기 제 1 기준 신호와 상기 제 2 기준 신호는 비동기 신호인 거리 측정 장치
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제 1 및 제 2 무선 통신기를 포함하는 거리 측정 장치가 상기 제 1 무선 통신기와 상기 제 2 무선 통신기 간의 거리를 측정하는 방법에 있어서,상기 제 2 무선 통신기가 상기 제 1 무선 통신기로부터 제 1 신호를 수신하는 단계;상기 제 2 무선 통신기의 제 2 시간-디지털 변환기가 상기 제 1 신호와 제 2 기준 신호 간의 시간 차를 디지털 코드로 변환하는 단계;상기 제 2 무선 통신기의 디지털-시간 변환기가 상기 디지털 코드를 기반으로, 상기 제 2 시간-디지털 변환기가 상기 제 2 기준 신호를 지연시켜 생성한 다수의 지연 기준 신호 중 하나를 상기 제 1 신호에 대응하는 대응 신호로 출력하는 단계;상기 제 2 무선 통신기의 제 2 신호 생성기가 상기 대응 신호를 입력받아 제 2 신호를 생성하는 단계; 및상기 제 2 무선 통신기가 상기 제 1 무선 통신기로 상기 제 2 신호를 송신하는 단계;를 포함하는 거리 측정 방법
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제 19 항에 있어서,상기 제 2 시간-디지털 변환기가 제 1 신호와 제 2 기준 신호 간의 시간 차를 디지털 코드로 변환하는 단계 후에,상기 제 2 무선 통신기의 보정부가 상기 제 2 시간-디지털 변환기로부터 상기 디지털 코드를 입력받아 기 설정된 비트만큼 보정하여 상기 디지털-시간 변환기로 출력하는 단계를 더 포함하는 거리 측정 방법
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제 20 항에 있어서,상기 비트는 상기 제 2 무선 통신기의 신호 처리 딜레이에 대응하여 사전에 설정되는 거리 측정 방법
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제 19 항에 있어서,상기 제 1 신호를 수신하는 단계 후에,상기 제 2 무선 통신기의 제 2 포락선 검출기가 상기 제 1 신호의 포락선을 검출하는 단계; 및상기 제 2 무선 통신기의 제 2 비교기가 상기 포락선을 임계 전압과 비교하여 구형파를 상기 제 2 시간-디지털 변환기로 출력하는 단계;를 더 포함하는 거리 측정 방법
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