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작업자의 인체관절 동작 정보를 감지하며, 상기 작업자의 신체나 의복에 설치되는 모션 캡쳐 센서(100);상기 작업자의 이동경로에 순차적으로 투척되어 설치되거나, 이동경로 중의 벽 또는 바닥 등에 장착되어, 상기 모션 캡쳐 센서(100)에서 감지한 작업자의 동작정보를 전송하는 통신 중계기(200);상기 통신 중계기(200)로부터 작업자의 동작정보를 전송받아 상기 작업자의 현재 위치를 계산하고 작업자를 모니터링하는 모니터링 장치(300)상기 모니터링 장치(300)에 의해 모니터링된 상기 작업자의 동작정보 및 현재 위치 정보를 후행자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(400) 및상기 후행자가 상기 작업자의 위치 정보를 확인하여, 상기 작업자의 실제 위치와 모니터링되어 디스플레이상에 나타난 위치가 상이할 경우, 이를 보정할 수 있는 보정장치(500)를 포함하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 보정장치(500)는 상기 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착되는 지점을 특징점(P)으로 표시하고, 상기 특징점(P)과 실제 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착되는 위치를 일치시키는 방식으로 보정하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 특징점(P)은 상기 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착된 위치를 구별되는 색 또는 모양으로 표시하거나, 상기 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착되는 시점의 상기 작업자의 동작 정보를 구별되는 색으로 표시 또는 점멸하도록 하여 표시하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 특징점(P)은, 상기 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착되어 장착완료신호가 입력되면 상기 모니터링 장치(300)로 상기 장착완료신호가 전송되고, 상기 모니터링 장치(300)에서 상기 장착완료신호와 상기 통신 중계기(200) 장착을 위한 상기 작업자의 동작정보를 수신하여 설정되는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 통신 중계기(200)는 무선 ad-hoc network 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 통신 중계기(200)는 외부에서 상기 통신 중계기(200)를 시각적으로 인식할 수 있는 발광 점멸기 또는 청각적으로 인식할 수 있는 알람장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 작업자의 동작정보는 신체상의 팔, 다리, 발 등에서의 가속도, 각도와 각도 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 디스플레이 장치(400)는 상기 후행자가 이동하며, 휴대할 수 있는 이동형 디스플레이장치로서, 상기 작업자의 동작과 위치를 증강현실이나 빛, 소리, 진동의 패턴 또는 강도 변화를 통하여 상기 후행자가 상기 작업자의 이동 궤적을 확인할 수 있도록 가시화하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 디스플레이 장치(400)는, 상기 후행자의 위치를 기준으로 하여 상기 작업자와의 거리, 시간을 표시하며, 상기 작업자가 이동한 궤적을 상기 작업자가 지나간 위치에 설치된 통신 중계기(200)에 대응되는 상기 디스플레이 장치(400) 상의 지점에 명암이나 색의 구배를 주어 가시화하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모니터링 장치(300)는 상기 작업자의 동작정보 중 상기 작업자의 보폭을 계산하여 상기 작업자의 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 작업자의 현재 위치를 계산하기 위하여 상기 통신 중계기(200)와 상기 작업자의 통신기기 사이의 전파강도를 더 반영하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 작업자의 현재 위치를 계산하기 위하여, 가속도계, 각 속도계 및 지자기 센서에 서 측정한 정보를 더 반영하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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작업자의 신체나 의복에 설치된 모션 캡쳐 센서(100)에서 작업자의 동작 정보를 감지하는 감지단계(S100);상기 감지단계(S100)에서 감지한 작업자의 동작정보를 상기 작업자의 이동경로에 투척되어 설치되거나, 이동경로 중의 벽 또는 바닥 등에 장착된 통신 중계기(200)를 통하여 전송하는 전송단계(S200);상기 전송단계(S200)에서 전송된 상기 작업자의 동작정보에 따라 상기 작업자의 현재 위치를 계산하고 상기 작업자를 모니터링하는 모니터링단계(S300);상기 모니터링단계(S300)에서 모니터링된 상기 작업자의 동작정보 및 현재 위치 정보를 후행자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이 단계(S400); 및상기 후행자가 상기 작업자의 위치 정보를 확인하여, 상기 작업자의 실제 위치와 모니터링되어 디스플레이상에 나타난 위치가 상이할 경우, 이를 보정하는 보정단계(S500)를 포함하는 작업자 동작 및 위치추적 방법
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제 14 항에 있어서,상기 보정단계(S500)는 상기 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착되는 지점을 특징점(P)으로 표시하고, 상기 특징점(P)과 실제 통신 중계기(200)가 설치 또는 장착되는 위치를 일치시키는 방식으로 보정하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 방법
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제 14 항에 있어서,상기 전송단계(S200)는 무선 ad-hoc network 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 방법
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제 14 항에 있어서, 상기 동작 정보는 신체상의 팔, 다리, 발 등에서의 가속도, 각도와 각도 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 방법
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제 14 항에 있어서,상기 디스플레이 단계(S400)는, 상기 후행자가 이동하며, 휴대할 수 있는 이동형 디스플레이장치에, 상기 작업자의 동작과 위치를 증강현실 또는 빛, 소리, 진동의 패턴 또는 강도 변화를 통하여 상기 후행자가 상기 작업자의 이동 궤적을 확인할 수 있도록 가시화하는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 방법
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작업자의 인체관절 동작 정보를 감지하며, 상기 작업자의 신체나 의복에 설치되는 모션 캡쳐 센서(100);상기 작업자의 이동경로에 순차적으로 투척되어 설치되거나, 이동경로 중의 벽 또는 바닥 등에 장착되어, 상기 모션 캡쳐 센서(100)에서 감지한 작업자의 동작정보를 전송하는 통신 중계기(200);상기 통신 중계기(200)로부터 작업자의 동작정보를 전송받아 상기 작업자의 현재 위치를 계산하고 작업자를 모니터링하는 모니터링 장치(300) 및 상기 모니터링 장치(300)에 의해 모니터링된 상기 작업자의 동작정보 및 현재 위치 정보를 후행자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(400)를 포함하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템에 있어서,제 1 작업자가 상기 통신 중계기(200)에 근접하게 될 때, 상기 제 1 작업자의 이동경로를 따라 후행하는 제 2 작업자의 디스플레이 장치(400)에서 상기 통신 중계기(200)와 상기 제1 작업자 사이의 거리를 음성, 문자 또는 진동으로 알려주는 것을 특징으로 하는 작업자 동작 및 위치추적 시스템
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