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모션캡쳐 시스템을 이용한 풍동실험 계측모델

  • 기술번호 : KST2015013180
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 시스템은 풍동 내에서 소정의 인공적인 실험 기류가 발생되는 관측 공간에 설치된 풍압 모형의 동적 거동을 모니터링하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 시스템으로서, 관측 공간에 설치되어 스트로브 광을 발산하는 스트로브 램프, 풍압 모형에 부착되어 스트로브 광을 반사하는 패시브 마커들에 의해 각각 반사된 반사광을 관측 공간 내의 서로 다른 각도와 위치에서 촬영하는 복수의 카메라들, 캘리브레이션에 의해 설정된 절대 좌표계에 대한 카메라 좌표계들의 기하학적 변환 관계 및 각 카메라들에서 촬영된 패시브 마커들의 영상 내의 2차원 좌표들에 기초하여, 풍압 모형의 패시브 마커들에 관한 절대 좌표계 상의 3차원 좌표들을 연산하는 3차원 좌표 연산부, 풍압 모형의 패시브 마커들에 관한 절대 좌표계 상의 3차원 좌표 데이터를 평활화 필터링하는 평활화 필터링부, 풍압 모형의 패시브 마커들에 관한 평활화 필터링된 3차원 좌표 데이터의 시간적 변화를 기초로 변위 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 각각 추출하는 변위 측정부 및 추출된 변위 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 기초로 풍압 모형의 풍하중 특성을 분석하는 풍하중 분석부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01M 9/06 (2006.01) G01M 9/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01M 9/02(2013.01) G01M 9/02(2013.01) G01M 9/02(2013.01) G01M 9/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130101007 (2013.08.26)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1479968-0000 (2014.12.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박효선 대한민국 서울 강남구
2 김진기 대한민국 서울 관악구
3 김지영 대한민국 서울 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0773481-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.06.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0053853-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0510441-17
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0928307-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0928308-43
8 등록결정서
Decision to grant
2014.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0856719-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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풍동 내에서 소정의 인공적인 실험 기류가 발생되는 관측 공간에 설치된 풍압 모형의 동적 거동을 모니터링하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 시스템으로서,상기 풍압 모형에 부착되어 스트로브 광을 반사하는 패시브 마커들에 의해 각각 반사된 반사광을 상기 관측 공간 내의 서로 다른 각도와 위치에서 촬영하여 획득한 복수의 영상들을 영상 처리하는 영상 처리부;캘리브레이션에 의해 설정된 절대 좌표계에 대한 카메라 좌표계들의 기하학적 변환 관계 및 상기 촬영된 영상들 내의 패시브 마커들의 2차원 좌표들에 기초하여, 상기 풍압 모형의 패시브 마커들 각각에 관한 절대 좌표계 상의 3차원 좌표의 시간에 따른 변동을 각각 연산하는 3차원 좌표 연산부;상기 풍압 모형의 패시브 마커들 각각에 관한 절대 좌표계 상의 3차원 좌표 데이터를 평활화 필터링하는 평활화 필터링부;상기 풍압 모형의 패시브 마커들 각각에 관한 평활화 필터링된 절대 좌표계 상의 3차원 좌표 데이터의 시간적 변동을 기초로 상기 패시브 마커들 각각의 변위 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 각각 산출하는 변위 측정부; 및상기 패시브 마커들 각각의 변위 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 기초로 상기 풍압 모형의 풍하중 특성을 분석하는 풍하중 분석부를 포함하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 풍동의 관측 공간 내에 고정된 캘리브레이션용 완드의 패시브 마커들을 상기 복수의 카메라들로써 촬영한 영상으로부터 패시브 마커들의 2차원 좌표들을 획득하고, 획득된 패시브 마커들의 2차원 좌표들을 정합하여 상기 캘리브레이션용 완드를 기준으로 하는 절대 좌표계와 각각의 카메라에 의한 카메라 좌표계들 사이의 기하학적 관계를 각각 설정함으로써 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 시스템
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풍동 내에서 소정의 인공적인 실험 기류가 발생되는 관측 공간에 설치된 풍압 모형의 동적 거동을 모니터링하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 방법으로서,상기 풍동의 관측 공간에 소정의 실험 기류를 일으키면서, 상기 풍압 모형의 패시브 마커들의 반사광을 복수의 카메라들로써 각각 촬영한 영상들을 영상 처리하는 단계;캘리브레이션에 의해 설정된 절대 좌표계에 대한 카메라 좌표계들의 기하학적 변환 관계 및 각 카메라들에서 촬영된 패시브 마커들의 영상 내의 2차원 좌표들에 기초하여, 상기 풍압 모형의 패시브 마커들 각각에 관한 절대 좌표계 상의 3차원 좌표의 시간에 따른 변동을 각각 연산하는 단계;상기 풍압 모형의 패시브 마커들 각각에 관한 절대 좌표계 상의 3차원 좌표 데이터를 평활화 필터링하는 단계;상기 풍압 모형의 패시브 마커들 각각에 관한 평활화 필터링된 절대 좌표계 상의 3차원 좌표 데이터의 시간적 변동을 기초로 상기 패시브 마커들 각각의 변위 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 각각 산출하는 단계; 및상기 패시브 마커들 각각의 변위 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 기초로 상기 풍압 모형의 풍하중 특성을 분석하는 단계를 포함하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 풍동의 관측 공간 내에 고정된 캘리브레이션용 완드의 패시브 마커들을 상기 복수의 카메라들로써 촬영한 영상으로부터 패시브 마커들의 2차원 좌표들을 획득하고, 획득된 패시브 마커들의 2차원 좌표들을 정합하여 상기 캘리브레이션용 완드를 기준으로 하는 절대 좌표계와 각각의 카메라에 의한 카메라 좌표계들 사이의 기하학적 관계를 각각 설정함으로써 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기반의 풍동 내 동적 하중 계측 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 연세대학교 산학협력단 리더연구자지원사업 유전학적 건축구조 자가진단 및 노화방지 기술