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전로(1) 내에 안착되어 높이조절 가능하도록 구성되는 리프터; 및 상기 리프터 상에 설치되어 상기 전로(1) 내에 내화물(7)을 축조하도록 구성되는 축조로봇(400);을 포함하며,상기 축조로봇(400)은, 다관절로 연결된 다관절구동부; 내화물(7)을 흡착하도록 상기 다관절구동부의 단부에 장착된 진공흡입부(440); 및 상기 다관절구동부와 진공흡입부(440)를 제어하도록 전기적으로 연계된 제어부;를 구비하며,상기 다관절구동부는, 베이스지지대(422); 상기 베이스지지대(422)에 회전되도록 설치된 회전브라켓(424); 상기 회전브라켓(424)에 회동되도록 설치된 다관절링크암(426); 및 상기 회전브라켓(424)과 다관절링크암(426)에 각각 구동력을 제공하며, 상기 제어부와 전기적으로 연계된 서보모터(428);를 구비하는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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제3항에 있어서,상기 다관절링크암(426)은, 일단부가 상기 회전브라켓(424)에 상하회동되도록 연결된 제1 상하링크암(426a); 일단부가 상기 제1 상하링크암(426a)의 타단부에 상하회동되도록 연결된 제2 상하링크암(426b); 일단부가 상기 제2 상하링크암(426b)의 타단부에 축회전되게 장착된 제1 회전링크암(426c); 일단부가 상기 제1 회전링크암(426c)의 타단부에 상하회동되도록 연결된 제3 상하링크암(426d); 및 상기 제3 상하링크암(426d)의 타단부에 축회전되게 장착된 제2 회전링크암(426e);을 구비하는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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제3항에 있어서,상기 진공흡입부(440)는 진공라인으로 진공펌프와 연결되며, 내화물(7)의 흡착시 충격을 흡수하도록 흡착부위에 탄성부재(442)가 설치된 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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전로(1) 내에 안착되어 높이조절 가능하도록 구성되는 리프터; 및 상기 리프터 상에 설치되어 상기 전로(1) 내에 내화물(7)을 축조하도록 구성되는 축조로봇(400);을 포함하며,전로(1) 내에 안착되어 높이조절 가능하도록 구성되는 리프터; 및 상기 리프터 상에 설치되어 상기 전로(1) 내에 내화물(7)을 축조하도록 구성되는 축조로봇(400);을 포함하며,적어도 하나 이상의 상기 축조로봇(400)이 중심의 둘레를 따라 상부에 설치고정된 로봇고정판(500); 및상기 리프터 상부에 체결되며, 상기 로봇고정판(500)이 안착되면서 기어체결되는 회전모터가 장착되어 상기 회전모터의 작동에 의해 상기 로봇고정판(500)을 회전시키는 회전테이블(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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전로(1) 내에 안착되어 높이조절 가능하도록 구성되는 리프터; 및 상기 리프터 상에 설치되어 상기 전로(1) 내에 내화물(7)을 축조하도록 구성되는 축조로봇(400);을 포함하며,상기 리프터는 다단으로 절첩 가능한 본체; 및 상기 본체의 각 단을 승강시키는 구동수단;을 포함하며,상기 본체는, 베이스부재(120); 및 상기 베이스부재(120) 상에 설치되되 적어도 하나 이상의 관부재(142)를 가진 절첩부(140);를 구비하되,상기 절첩부(140)는 상기 관부재(142)가 복수 개인 경우, 텔레스코픽 타입으로 상하 신축가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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제7항에 있어서,상기 구동수단은, 상기 베이스부재(120) 또는 상기 절첩부(140)의 관부재(142)에 상방 설치된 리프트실린더(220); 및 상기 리프트실린더(220)에 상하이동되도록 설치되며 상단부가 상측의 관부재(142)에 연결고정된 리프트피스톤(240);를 구비하는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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제7항에 있어서,상기 리프터는 둘레의 물체를 압박하여 상기 본체를 위치고정시키도록, 상기 본체에 설치되되 측방향으로 신축되는 지지수단;을 더 포함하며,상기 지지수단은, 상기 관부재(142)에 설치된 지지프레임(320); 상기 지지프레임(320)에 회동가능하게 설치된 지지부재(340); 및 상기 지지프레임(320)에 회동되게 장착되며, 상기 지지부재(340)와 연결된 지지피스톤을 가진 지지실린더(360);를 구비하되, 상기 지지피스톤의 신장시 상기 지지부재(340)가 회동되어 상기 관부재(142)를 중심으로 방사방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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제9항에 있어서,상기 지지부재(340)는, 일단부가 상기 지지프레임(320)에 각각 회동되게 연결된 제1 지지대(342); 상기 제1 지지대(342)와 이격되어 일단부가 상기 지지프레임(320)에 각각 회동되게 연결되되 상기 제1 지지대(342)보다 길이가 짧은 제2 지지대(344); 및 상기 제1 지지대(342)와 제2 지지대(344)의 타단부를 회동되게 연결하면서 연장된 제3 지지대(346);를 구비하되, 상기 지지피스톤이 상기 제1 지지대(342) 또는 제2 지지대(344)에 연결되어, 상기 지지피스톤의 신장시 상기 제1 지지대(342) 및 제2 지지대(344)가 회동됨에 따라, 상기 제3 지지대(346)가 회동되어 상기 관부재(142)에 대해 방사방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전로 내 내화물 축조장치
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