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전동휠체어의 평가 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015013764
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
Int. CL A61G 5/00 (2006.01) G01M 17/007 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01)
CPC G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01)
출원번호/일자 1020130077459 (2013.07.02)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자 10-1489832-0000 (2015.01.29)
공개번호/일자 10-2015-0004230 (2015.01.12) 문서열기
공고번호/일자 (20150204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형진 대한민국 충남 천안시 동남구
2 노기한 대한민국 충남 천안시 서북구
3 강대준 대한민국 대전 유성구
4 김회용 대한민국 충남 천안시 동남구
5 김도현 대한민국 충남 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0596443-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0378616-46
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0660906-28
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0660904-37
5 등록결정서
Decision to grant
2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0795843-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부;상기 가상 주행 정보에 기초하여 상기 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부;상기 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 상기 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부;상기 가해진 부하에 대응하여 회전하는 상기 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부;상기 가상 주행 정보에 기초하여 상기 전동휠체어를 기울이기 위한 제어 신호를 생성하는 기울기 모델링부;상기 제어 신호에 기초하여 상기 전동휠체어가 위치한 상기 시험판의 기울기를 조절하는 기울기 조절부;상기 기울기 조절에 대응하여 제어되는 상기 전동휠체어 좌석의 기울기를 감지하는 기울기 감지부; 및상기 회전 감지부 및 상기 기울기 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 전동휠체어의 주행 성능 및 자세제어 성능을 평가하는 평가부를 포함하되, 상기 평가부는 상기 시험판의 기울기 조절로 인한 탑승자의 자세가 미리 설정된 기준자세에 도달할 때까지 걸리는 시간에 기초하여 상기 전동휠체어의 자세제어 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 평가 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 가상 주행 정보는 상기 전동휠체어가 위치한 노면의 부하 및 기울기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 평가 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 가상 주행 정보에 대응되는 부하값 또는 기울기값이 저장된 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 평가 장치
5 5
삭제
6 6
시험판에 위치한 전동휠체어에 대해, 상기 전동휠체어가 위치한 노면의 부하 및 기울기 정보를 포함하는 가상 주행 정보를 입력받는 단계;상기 가상 주행 정보에 기초하여 상기 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하고, 상기 전동휠체어가 위치한 상기 시험판의 기울기를 조절하여 상기 전동휠체어가 위치한 노면의 상황을 가상으로 구현하는 단계;상기 가해진 부하에 대응하여 회전하는 상기 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하고, 상기 기울기 조절에 대응하여 제어되는 상기 전동휠체어 좌석의 기울기를 감지하여 상기 전동휠체어의 주행 정보 및 자세 정보를 감지하는 단계; 및상기 구동모터의 회전수와 구동 토크의 감지 결과에 기초하여 상기 전동휠체어의 주행 성능을 평가하고, 상기 기울기의 감지 결과에 기초하여 상기 전동휠체어의 자세제어 성능을 평가하는 단계를 포함하되, 상기 전동휠체어의 자세제어 성능을 평가하는 단계는 상기 시험판의 기울기 조절로 인한 탑승자의 자세가 미리 설정된 기준자세에 도달할 때까지 걸리는 시간에 기초하여 상기 전동휠체어의 자세제어 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 평가 방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.