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능동형 보행보조장치

  • 기술번호 : KST2015014058
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 능동형 보행보조장치가 개시된다. 개시된 보행보조장치는 상단에 손잡이가 구비되고 하단에 캐스터부를 통해 바퀴가 회전 가능하게 설치되는 몸체부; 상기 손잡이에 설치되어 사용자가 전가하는 힘을 통해 사용자가 의도하는 보행속도 및 보행방향을 감지하기 위한 F/T(Force/Torque) 센서; 상기 사용자의 몸의 기울기 및 흔들림을 감지하도록 사용자의 몸에 착용되는 무선단말기; 상기 바퀴를 구동하기 위해 상기 캐스터부에 설치되는 제1 구동모터; 상기 몸체부의 캐스터부에 설치되어 상기 몸체부를 상기 몸체부의 축방향을 중심으로 회전 구동시키기 위한 제2 구동모터; 상기 몸체부의 길이방향을 따라 상기 몸체부 상단에 배치되는 제3 구동모터; 및 상기 F/T 센서 및 무선단말기로부터 각각 신호를 수신하여 미리 저장된 프로그램을 통해 상기 제1 구동모터를 제어하여 상기 바퀴의 구동을 제어하고, 상기 제1 내지 제3 구동모터 중 적어도 2개를 제어하여 사용자에게 햅틱 피드백 신호를 제공하는 제어부;를 포함한다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020130080358 (2013.07.09)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1471856-0000 (2014.12.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤정원 대한민국 경상남도 진주시 가호로*
2 표상훈 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0617280-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0032337-05
4 보정요구서
Request for Amendment
2014.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0361877-58
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0671717-53
6 등록결정서
Decision to grant
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0822693-90
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상단에 손잡이가 구비되고 하단에 캐스터부를 통해 바퀴가 회전 가능하게 설치되는 몸체부;상기 손잡이에 설치되어 사용자가 전가하는 힘을 통해 사용자가 의도하는 보행속도 및 보행방향을 감지하기 위한 F/T(Force/Torque) 센서;상기 사용자의 몸의 기울기 및 흔들림을 감지하도록 사용자의 몸에 착용되는 무선단말기;상기 바퀴를 구동하기 위해 상기 캐스터부에 설치되는 제1 구동모터;상기 몸체부의 캐스터부에 설치되어 상기 몸체부를 상기 몸체부의 축방향을 중심으로 회전 구동시키기 위한 제2 구동모터;상기 몸체부의 길이방향을 따라 상기 몸체부 상단에 배치되는 제3 구동모터; 및상기 F/T 센서 및 무선단말기로부터 각각 신호를 수신하여 미리 저장된 프로그램을 통해 상기 제1 구동모터를 제어하여 상기 바퀴의 구동을 제어하고, 상기 제1 내지 제3 구동모터 중 적어도 2개를 제어하여 사용자에게 햅틱 피드백 신호를 제공하는 제어부;를 포함하는 능동형 보행보조장치
2 2
제1항에 있어서,상기 캐스터부에 설치되어 상기 바퀴의 구동을 제동하는 제동부를 더 포함하며, 상기 제동부는 상기 제어부 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 능동형 보행보조장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는 사용자에게 햅틱 피드백 신호를 생성하기 위해 제2 및 제3 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 능동형 보행보조장치
4 4
제1항에 있어서,상기 무선단말기는 가속도 센서 및 자이로 센서를 구비한 스마트폰인 것을 특징으로 하는 능동형 보행보조장치
5 5
제1항에 있어서,사용자의 보행 전진 속도 및 방향전환 속도를 실시간으로 측정하기 위해 상기 캐스터부에 설치되는 엔코더를 더 포함하며, 상기 엔코더는 실시간으로 측정되는 보행 전진 속도 신호 및 방향전환 속도 신호를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 능동형 보행보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경상대학교 중견연구자지원 능동 낙상방지를 위한 햅틱연동 보행보조장치