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발이 위치되는 지지부재; 및상기 지지부재를 발바닥이 위치되는 면에 수직한 축을 중심으로 자동으로 회전시키는 회전 유닛을 포함하되,상기 회전 유닛은,상기 지지부재를 회전시키는 동력을 제공하는 회전구동부재; 및상기 회전구동부재와 상기 지지부재 사이에 위치되어 발에 가해지는 힘을 측정하는 다축측정블록을 포함하는 발 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 다축측정블록은,중심부;상기 중심부에서 서로 상이한 방향을 향해 연장되는 블록들;상기 블록들의 이웃한 단부를 연결하는 리브부들; 및상기 블록들 또는 상기 리브부들에 부착되어 상기 블록들 또는 상기 리브부들의 변형량을 측정하는 센서들을 포함하는 발 재활 장치
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제 3 항에 있어서,상기 블록들은,서로 반대 방향으로 연장되는 제 1 블록;상기 제 1 블록과 반대 반향으로 연장되는 제 2 블록;상기 제 1 블록 및 상기 제 2 블록의 사이에 위치되는 제 3 블록; 및상기 제 3 블록과 반대 방향으로 연장되는 제 4 블록을 포함하는 발 재활 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 블록 내지 상기 제 4 블록에는 각각 관통홀이 형성되고,상기 제 1 블록 및 상기 제 2 블록에 형성되는 상기 관통홀은 상기 제 3 블록 및 상기 제 4 블록에 형성되는 관통홀과 수직되게 형성되는 발 재활 장치
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지지유닛; 및상기 지지유닛에서 환자의 발이 위치된 부분을 상 또는 하로 회전키는 동력을 제공하는 굽힘유닛을 포함하고,상기 지지유닛은,지면에 수직하게 설치되는 한쌍의 지지로드;각각 상기 지지로드에 회전 가능하게 축 결합되는 한쌍의 회전로드; 및상기 회전로드에 결합되고 환자의 발이 위치되는 지지부재를 포함하는 발 재활 장치
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제 6 항에 있어서,상기 굽힘유닛은,지면에 수직하게 제공되는 메인로드;양단이 각각 상기 메인로드 및 상기 지지부재의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제 1 가변프레임; 및상기 제 1 가변프레임의 아래에 위치되고, 양단이 각각 상기 메인로드 및 상기 지지부재의 하부에 회전 가능하게 결합되는 제 2 가변프레임을 포함하는 발 재활 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 가변프레임 및 상기 제 2 가변프레임은,링 형상으로 제공되고, 상기 메인로드에 회전 가능하게 결합되는 구동 프레임; 및링 형상으로 제공되고, 일단은 체인 구조로 상기 구동프레임에 연결되고 타단은 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되는 왕복프레임을 포함하는 발 재활 장치
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제 8 항에 있어서,상기 지지부재와 연결되는 부분에 위치되어, 상기 제 1 가변프레임과 상기 지지부재 또는 상기 제 2 가변프레임과 상기 지지부재사이에 작용하는 힘을 측정하는 측정블록을 더 포함하는 발 재활 장치
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지면에 수직하게 설치되는 한쌍의 지지로드와, 각각 상기 지지로드에 회전 가능하게 축 결합되는 한쌍의 회전로드와, 상기 회전로드에 결합되고 환자의 발이 위치되는 지지부재를 포함하는 지지유닛;상기 지지부재를 발바닥이 위치되는 면에 수직한 축을 중심으로 자동으로 회전시키는 회전 유닛; 및상기 지지부재를 상 또는 하로 회전키는 동력을 제공하는 굽힘유닛을 포함하는 발 재활 장치
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제 10 항에 있어서,상기 지지부재는 상기 회전로드와 분리 가능하게 제공되는 발 재활 장치
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제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 회전 유닛은,상기 지지부재를 회전시키는 동력을 제공하는 회전구동부재; 및상기 회전구동부재와 상기 지지부재 사이에 위치되어 발에 가해지는 힘을 측정하는 다축측정블록을 포함하는 발 재활 장치
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제 12 항에 있어서,상기 회전구동부재는 상기 다축측정블록에 탈착가능하게 제공되는 발 재활 장치
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