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콤바인 배출오거의 회전속도 제어장치

  • 기술번호 : KST2015014072
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요약 본 발명은 현재 사용되고 있는 콤바인 배출오거의 on/off제어와 PID제어가 작동 및 작업에 있어서 진동이 심하고 도착 지점의 오차범위가 커서 불안정하며, 작업자에게 위험하다고 판단되어 퍼지 추론과 센서를 이용하여 기존의 제어들 보다는 안정적이고 효과적인 제어를 하기 위해 개발하고자한다. 퍼지추론을 바탕으로 센서가 장애물 및 위험물을 감지하였을 시 배출오거의 속도 제어가 시작되며 작동이 안정적으로 정지된다. 재 작동 시에도 퍼지추론식에 의거하여 배출 오거는 안정적으로 작동 및 작업에 있어서 진동을 줄이고 도착지점의 오차범위를 줄여 작업자에게 안전하고 피로하지 않게 하는 제어방법이며, 센서를 이용하여 콤바인 배출오거의 이동경로에 장애물 및 위험물을 감지하여 충돌을 일으키지 않게 제어를 하며 작업에 안전성을 높일 수 있는 효과를 기대 할 수 있다.
Int. CL A01D 41/12 (2006.01.01) A01F 12/00 (2006.01.01) A01D 41/02 (2006.01.01) A01F 12/46 (2006.01.01)
CPC A01D 41/12(2013.01) A01D 41/12(2013.01) A01D 41/12(2013.01) A01D 41/12(2013.01)
출원번호/일자 1020130023221 (2013.03.05)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1462387-0000 (2014.11.11)
공개번호/일자 10-2014-0120384 (2014.10.14) 문서열기
공고번호/일자 (20141117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.05)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현태 대한민국 경기도 수원시 팔달구
2 김명훈 대한민국 부산광역시 남구
3 백경윤 대한민국 경상남도 진주
4 박태종 대한민국 경상남도 창녕군
5 최은규 대한민국 제주특별자치도 제주시
6 이상윤 대한민국 대구광역시 서구
7 김명일 대한민국 경상남도 창녕군
8 김치호 대한민국 부산광역시 기장군
9 김재순 대한민국 경상남도 합천군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김지형 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** (둔산동) 수협은행 *층 ***호 선진국제특허법률사무소(선진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성동산업주식회사 경상남도 진주시 사봉면 사군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0191640-76
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0034190-19
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0253973-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0254043-74
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0513582-61
7 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2014.08.28 수리 (Accepted) 7-1-2014-0032744-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0928366-81
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.09.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0928529-26
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0764439-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
곡립배출부와 연결된 곡물이송수평파이프, 상기 곡물이송수평파이프와 곡물이송수직파이프를 연결하는 조인트 연결부, 상기 곡물이송수직파이프를 수직으로 이송하는 곡물이송수직파이프 승하강부로 구성되는 콤바인의 곡립 배출용 오거 제어기에 있어서,상기 곡물이송수평파이프의 회전 방향에 대하여 양측에 구비되고, 송신부와 수신부로 구성되는 초음파 센서; 상기 곡물이송수평파이프와 장애물사이의 거리를 측정하는 거리측정부; 및상기 조인트 연결부에 결합되어 곡물이송수평파이프를 곡물이송수직파이프에 대하여 회전시키는 감속기와 모터, 및 위치를 감지하기 위한 제1 엔코더를 구비한 제1 회전부; 및상기 곡물이송수직파이프를 콤바인에 대하여 회전시키는 감속기와 모터 및 위치를 감지하기 위한 제2 엔코더를 구비한 제2 회전부; 및상기 거리측정부의 신호와 제1 엔코더의 신호 및 제2 엔코더의 신호를 퍼지화하는 퍼지화기; 및퍼지화된 신호를 이용하여 추론을 하는 퍼지추론기; 및퍼지추론을 위한 퍼지룰베이스; 및제어기로 추론된 신호를 보내기위한 비퍼지화기; 및상기 퍼지화기, 퍼지추론기, 퍼지룰베이스 및 비퍼지화기를 구비하고 제1 회전부 모터 및 제2 회전부 모터를 제어하는 모터제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡립 배출용 오거 제어기
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,퍼지룰베이스는 면적 중심법 또는 평균 중심법 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡립 배출용 오거 제어기
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 퍼지추론기는 외란의 영향을 줄여 위치제어에 있어서 진동을 줄이기 위하여 상기 제1 및 제2 엔코더의 입력신호의 진동에 대하여는 동일한 퍼지화 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 퍼지화기를 구비하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡립 배출용 오거 제어기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 대동공업(주) IT융합 농기계 종합기술지원사업 고능률IT융합형 6조 콤바인 개발