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차량의 후방에 배치되어 후방으로 광을 출사하는 광원;상기 차량의 후방에 배치되어 후방의 영상을 촬영하는 영상 센서;상기 광원에서 출사된 광이 후방차량으로부터 반사되어 돌어오는 광을 검출하여 상기 차량의 후방에서 접근하는 후방차량의 위치 및 속도 정보를 검출하고, 상기 영상 센서로부터 영상 신호를 수신하여 상기 영상에서 광의 포인트간 간격으로부터 후방차량의 위치 및 속도 정보에 대한 오차를 보정하는 제1제어부;노면정보를 획득하는 노면정보 획득부; 노면정보에 따른 제동거리를 저장하는 저장부; 및 상기 위치 및 속도 정보와 노면정보에 따른 제동거리를 기초로 추돌가능성을 예측하여, 안전보조장치를 제어하는 제2제어부를 포함하는 후방추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 광원은,차량의 후방에 배치되는 제1광원; 및차량의 측후방에 배치되는 제2광원을 포함하는 후방추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 센서는차량의 후방에 배치되어, 영상을 획득하는 제1영상센서; 및차량의 측후방에 배치되어, 영상을 획득하는 제2영상센서를 포함하는 후방추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2영상센서는,차량 내 제공되는 블랙박스 시스템에 연동되어, 상기 블랙박스 시스템으로부터 저장지시를 수신하는 경우, 상기 저장부에 획득되는 영상을 저장하는 후방추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2제어부의 제어에 따라, 추돌가능성이 있음을 탑승자에게 알리는 경보부를 더 포함하는 후방추돌 방지 시스템
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제9항에 있어서, 상기 경보부는,디스플레이부, 스피커 또는 실내등 중 적어도 하나를 포함하는 후방추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2제어부는,후방추돌시 브레이크 및 전동조향장치를 제어하는 후방추돌 방지 시스템
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차량의 후방 및 측후방에 배치되는 광원으로부터 출력되어, 후방차량에 의해 반사되어 오는 광에 의해 후방차량의 위치 및 속도 정보를 결정하는 단계;상기 후방차량에 투영되는 광의 포인트간 간격을 이용하여 상기 위치 및 속도 정보의 오차를 보정하는 단계;노면정보를 수신하는 단계;상기 후방차량의 위치 및 속도 정보와, 노면정보에 따른 제동거리를 이용하여 추돌가능성을 예측하는 단계;추돌가능성이 있는 경우, 경보를 발생하는 단계; 및추돌가능성이 있는 경우, 안전보조장치를 제어하는 단계를 포함하는 후방추돌 방지 시스템 제어방법
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제12항에 있어서, 추돌이 발생한 경우, 브레이크와 전동조향장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 후방추돌 방지 시스템 제어방법
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