| 1 |
1
GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호를 전송한 위성의 수 및 각 위성의 고도각을 확인하는 위성신호수신부;상기 각 위성의 고도각 중 기설정된 각보다 작은 고도각이 존재하면 객체를 인식하는 객체인식부; 및상기 위성의 수, 상기 객체의 수 및 상기 위성의 고도각에 기초하여 위치결정에 이용할 위성, 객체 또는 위성 및 객체를 선택하고, 선택한 위성으로부터 수신한 GPS 신호 및 선택한 객체 중 적어도 하나를 이용하여 위치를 결정하는 위치결정부를 포함하는 위치결정 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 위치결정부는상기 위성의 수와 상기 객체의 수의 합이 기설정된 개수 이상인 범위에서 상기 위성의 고도각이 상기 기설정된 각보다 작은 위성을 위치결정에 이용할 위성에서 제외하는 것인 위치결정 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 위치결정부는상기 위성의 고도각이 작은 순서대로 상기 위치결정에 이용할 위성에서 제외하는 것인 위치결정 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 위치결정부는상기 각 위성의 고도각이 모두 기설정된 각 이상이면 상기 각 위성으로부터 수신한 GPS 신호만 이용하여 위치를 결정하는 것인 위치결정 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 위치결정부는상기 객체인식부가 인식할 수 있는 객체가 존재하지 않으면 상기 위성으로부터 수신한 GPS 신호만 이용하여 위치를 결정하는 것인 위치결정 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 객체인식부는상기 각 위성의 고도각 중 기설정된 각보다 작은 고도각이 존재하면 인식가능한 객체가 존재하는지 여부를 확인하고, 인식가능한 객체가 존재하면 객체를 인식하고 인식한 객체의 수를 확인하는 것인 위치결정 시스템
|
| 7 |
7
GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호를 전송한 위성의 수 및 각 위성의 고도각을 확인하는 단계;상기 각 위성의 고도각 중 기설정된 각보다 작은 고도각이 존재하면 객체를 인식하는 단계;상기 위성의 수, 상기 객체의 수 및 상기 위성의 고도각에 기초하여 위치결정에 이용할 위성, 객체 또는 위성 및 객체를 선택하는 단계; 및상기 선택한 위성으로부터 수신한 GPS 신호 및 상기 선택한 객체 중 적어도 하나를 이용하여 위치를 결정하는 단계를 포함하는 위치결정 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 위치를 결정하는 단계는상기 각 위성의 고도각이 모두 상기 기설정된 각 이상이면 상기 각 위성으로부터 수신한 GPS 신호만을 이용하여 위치를 결정하는 것인 위치결정 방법
|
| 9 |
9
제7항에 있어서, 상기 위치결정에 이용할 위성, 객체 또는 위성 및 객체를 선택하는 단계는상기 위성의 수와 상기 객체의 수의 합이 기설정된 개수 이상인 범위에서 상기 위성의 고도각이 기설정된 각보다 작은 위성을 위치결정에 이용할 위성에서 제외하는 단계를 포함하는 것인 위치결정 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 위성의 고도각이 작은 순서대로 우선순위를 설정하는 단계를 더 포함하고,상기 위치결정에 이용할 위성에서 제외하는 단계는상기 우선순위가 높은 순서대로 상기 위치결정에 이용할 위성에서 제외하는 것인 위치결정 방법
|
