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시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법으로서, (a) 하천 수표면을 포함하는 일정 영역에 대하여 소정 시간 동안 촬영한 영상을 취득하는 단계;(b) 상기 영상을 구성하는 N개의 프레임 영상 각각에 대하여 동일한 위치에 소정의 세로 방향 측정선을 설정하고 상기 소정의 측정선 영역을 포함하는 N 개의 이미지 영역을 추출하는 단계;(c) 상기 N 개의 프레임 영상 각각으로부터 추출한 상기 N 개의 이미지 영역을 각각을 시간순으로 배열하여 시공간 영상을 획득하는 단계;(d) 상기 시공간 영상을 구성하는 화소로부터 상기 시공간 영상의 수평 방향 영상의 강도의 평균과 표준편차를 상기 시공간 영상의 세로 방향을 따라 각각 산출하는 단계;(e) 상기 표준편차가 소정의 기준치를 초과하는지 여부를 이용하여 하천의 수표면을 검출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법
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제 1항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 획득한 상기 시공간 영상을 흑백 영상으로 전환시킨 후 상기 (d) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서는 상기 표준편차가 상기 소정의 기준치 미만인 영역을 하천의 상부인 비유수 영역으로 판단하고,상기 표준편차가 상기 소정의 기준치 이상인 하부 영역을 하천의 유수 영역으로 판단하고,상기 표준편차가 상기 소정의 기준치 이상인 지점을 하천의 수표면으로 판단함으로써 상기 수표면을 검출하는 것을 특징으로 하는 시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 단계 (e)에서는 상기 시공간 영상의 세로 방향을 따라서 산출되는 상기 표준편차가 상기 소정의 기준치를 최초로 충족하는 상기 시공간 영역의 수평 방향을 상기 수표면으로 판단하는 것을 특징으로 시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 표준편차가 상기 소정의 기준치를 최초로 충족하는 상기 시공간 영역의 수평 방향의 상부를 비유수 영역으로, 하부를 유수 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법
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