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고정자 및 회전자를 구비한 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)에서 단순 쇄교자속(Simple Flux-Linkage) 기법-기반으로 스위치드 릴럭턴스 센서리스 구동하는 시스템에 있어서,회전자 속도를 비례적분(PI)하여 제어하는 PI(비례적분) 속도 제어기;히스테리시스 제어를 기반으로 턴-온각, 턴-오프각 및 회전자의 위치에 따라 전류를 제어하는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 제어된 전류에 따라 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)를 구동하는 파워 컨버터(Power Converter);상기 파워 컨버터가 상기 SRM을 구동하는 상전류 및 상전압에 따라, 오프각 위치에서 최대값을 갖는 자속값을 산출하는 오프각 위치 추출부;상기 오프각 위치 추출부에서 추출된 오프각 위치에 대응하여 타이밍 및 턴-오프각을 결정하는 타이밍 및 턴-오프각 결정부;상기 타이밍 및 턴-오프각 결정부에서 결정된 타이밍에 따라 회전자 속도를 산출하는 회전자 속도 산출부; 및상기 타이밍 및 턴-오프각 결정부에서 결정된 턴-오프각 및 상기 회전자 속도 산출부에서 산출된 회전자 속도에 따라 회전자 위치를 산출하는 회전자 위치 산출부;를 포함하여 이루어지며, 상기 오프각 위치 추출부는, 기설정된 전류지령에 대응하는 자속지령에 따라 상기 자속값이 자속지령에 도달하는 시점에서 상기 SRM가 오프각 위치에 도달하는 시점과 동일하므로, 상기 자속값이 자속지령에 도달하는 시점에 오프각 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 단순 쇄교자속 기법-기반 스위치드 릴럭턴스 센서리스 구동 시스템
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제1항에 있어서,상기 회전자의 오프각은 고정되고 오프라인 방식으로 오프각 위치의 자속-전류곡선을 미리 얻고, 상기 온각은 임의로 지정하는 것을 특징으로 하는 단순 쇄교자속 기법-기반 스위치드 릴럭턴스 센서리스 구동 시스템
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제1항에 있어서,상기 회전자가 오프각 위치에 도달할 때마다 회전자 속도 연산 및 속도제어가 수행되는 것을 특징으로 하는 단순 쇄교자속 기법-기반 스위치드 릴럭턴스 센서리스 구동 시스템
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제1항에 있어서, 상기 오프각 위치 추출부는 온각 위치에서 시작되어 도통 상의 여자와 함께 증가하여, 오프각 위치에서 최대값을 갖는 자속값을 산출하는 것을 특징으로 하는 단순 쇄교자속 기법-기반 스위치드 릴럭턴스 센서리스 구동 시스템
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제5항에 있어서 :상기 자속값은, 로 주어지고, 여기서, 는 상저항(Phase Resistor), 첨자 는 어느 한 상(Phase)을 각각 나타내며 ;상기 오프각 위치를 추출할 시, 인접한 오프각 위치간의 각도()는,로 주어지고, 여기서,은 상수, 는 회전자 극수를 각각 나타내며 ;상기 인접한 오프각 위치간의 각도()를 경과하는 시간을 라고 할 때, 상기 회전자 속도 산출부에서 산출되는 회전자 속도()는,로 주어지며 ;상기 회전자 위치 산출부에서 산출되는 회전자 위치()는,로 주어지며, 상기 회전자가 오프각 위치에 도달할 때마다 정확한 회전자 위치를 추출하는 것 ;을 특징으로 하는 단순 쇄교자속 기법-기반 스위치드 릴럭턴스 센서리스 구동 시스템
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