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복수 개의 강판이 적층되어 형성되되, 중앙부에는 회전자가 수용될 수 있도록 수용공이 형성되고, 내주연에는 코일이 권회되는 복수 개의 고정자측 돌극이 형성되어 있는 고정자; 및 상기 고정자 내부에 소정 공극을 두고 회전가능하게 수용되며, 외주연에는 반경방향을 따라 외측으로 돌출 형성되는 복수 개의 회전자측 돌극이 형성되고, 상기 회전자측 돌극의 양단부는 일정 곡률을 갖고, 중앙부는 비선형적 곡률을 갖는 회전자를 포함하여 구성되는 스위치드 릴럭턴스 모터로서, 상기 회전자측 돌극의 중앙부 비선형적 곡률은, 회전자측 돌극을 n 등분하여 생성된 돌극 원호상의 절점들 중 k번째 절점의 극좌표인 상기 회전자측 돌극 상의 일 절점(rk, φk)에 대하여, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터 구동에 필요한 최소공극을 갖는 상태로 회전자와 고정자를 배치하고 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동하여 계산된 평균토크(Tav)와, 상기 회전자와 고정자가 오버랩되는 시점의 출력토크(To)를 이용하여 토크리플을 계산하고, 상기 계산된 토크리플이 소정 값의 설정치 토크값을 만족하도록 상기 회전자의 반경(rk)을 조절함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 고속 스위치드 릴럭턴스 모터
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제 2 항에 있어서, 상기 회전자의 반경(rk) 조절은, 상기 출력토크가 상기 평균토크 미만인 경우에는 상기 회전자 반경(rk)이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터가 상기 최소 공극을 갖도록 하는 회전자최대반경(rmax)을 초과하지 않는 범위 내에서 상기 회전자 반경(rk)을 증가시키고, 상기 출력토크가 상기 평균토크 이상인 경우에는 상기 회전자 반경(rk)을 감소시키는 것을 특징으로 하는 고속 스위치드 릴럭턴스 모터
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제 3 항에 있어서, 상기 회전자측 돌극의 중앙부 비선형적 곡률은, 상기 회전자측 돌극 상의 일 절점(rk, φk)에 대하여 회전자 반경이 결정되면, 상기 회전자측 돌극 상의 다음 절점(rk+1, φk+1)에 대하여, 상기 일 절점(rk, φk)에 대한 회전자 반경(rk) 결정과 동일한 방식으로 회전자 반경(rk+!) 결정작업을 반복함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 스위치드 릴럭턴스 모터
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제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자측 돌극은 2 개이고, 상기 고정자측 돌극은 4 개 또는 6 개인 것을 특징으로 하는 고속 스위치드 릴럭턴스 모터
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제 5 항에 있어서, 상기 고정자측 돌극이 4 개인 경우에는 상기 회전자측 돌극의 중앙부의 중심각은 45~50°이고, 상기 회전자측 돌극의 양단부의 중심각은 각각 25~30°인 것을 특징으로 하는 고속 스위치드 릴럭턴스 모터
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제 5 항에 있어서, 상기 고정자측 돌극이 6 개인 경우에는 상기 회전자측 돌극의 중앙부의 중심각은 40~45°이고, 상기 회전자측 돌극의 양단부의 중심각은 각각 15~20°인 것을 특징으로 하는 고속 스위치드 릴럭턴스 모터
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회전자와 고정자를 포함하여 이루어지는 스위치드 릴럭턴스 모터의 진동 및 소음을 저감시키기 위한 회전자 형상 제어 방법으로서,상기 회전자의 중심축을 기준으로 회전자측 돌극을 n 등분하는 단계;상기 n 등분에 의해 생성된 상기 회전자측 돌극 원호상의 절점들에 대해 극좌표(rk, φk)를 부여하는 단계(단, k=1,2,…,n);상기 절점들 중 일 절점(rk, φk)에 대해, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터 구동에 필요한 최소공극을 갖는 상태로 회전자와 고정자를 배치하고 상기 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동하여 평균토크(Tav)를 계산하는 단계; 상기 회전자와 상기 고정자가 오버랩되는 시점의 출력토크(To)를 계산하는 단계;상기 평균토크(Tav)와 상기 출력토크(To)를 이용하여 토크리플을 계산하는 단계;상기 출력토크(To)가 상기 평균토크(Tav) 미만인 경우에는 상기 회전자 반경(rk)이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터가 상기 최소 공극을 갖도록 하는 회전자최대반경(rmax)을 초과하지 않는 범위 내에서 상기 회전자 반경(rk)을 증가시키고, 상기 출력토크(To)가 상기 평균토크(Tav) 이상인 경우에는 상기 회전자 반경(rk)을 감소시켜 회전자 반경(rk)을 조절하는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 형상 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 일 절점(rk, φk)에 대한 회전자 반경 조절이 완료되면, 절점을 이동시켜 다음 절점(rk+1, φk+1)에 대한 회전자 반경 조절을 수행하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 형상 제어방법
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