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피사체인 화상회의 참가자를 촬영한 촬영 영상 및 네트워크를 통하여 수신된 상기 화상회의의 상대방에 해당하는 영상을 고려하여 카메라들을 실시간 조작하여 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 획득하는 영상 획득부;상기 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 이용하여 아이콘텍을 위한 상기 참가자의 정면 얼굴에 상응하는 최종 깊이 영상 및 최종 컬러 영상을 생성하는 정면얼굴 생성부; 및상기 상대방에 상응하는 3차원 영상을 생성하여 디스플레이 장치에 표시하는 3D 영상 생성부를 포함하고,상기 영상 획득부는상기 카메라들 각각을 좌/우로 회전시키는 팬(pan) 조작, 상기 카메라들 각각을 상/하로 회전시키는 틸트(tilt) 조작, 및 상기 카메라들을 상/하로 이동시키는 높이(height) 조작을 통해 상기 카메라들을 실시간 조작하고,상기 영상 획득부는상기 촬영 영상에 기반하여 상기 카메라들의 팬(pan) 조작을 수행하고,상기 촬영 영상 및 상기 상대방에 해당하는 영상을 함께 이용하여 틸트(tilt) 조작을 수행하고,상기 상대방에 해당하는 영상에 기반하여 상기 카메라들의 높이(height) 조작을 수행하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 3에 있어서,상기 영상 획득부는상기 촬영 영상에서 검출된 상기 참가자의 눈 위치에 기반하여 상기 카메라들의 팬(pan) 조작을 수행하고,상기 참가자의 눈 위치 및 상기 상대방에 해당하는 영상에서 검출된 상기 상대방의 눈 위치의 차이(difference)에 기반하여 상기 틸트(tilt) 조작을 수행하고, 상기 상대방의 눈 높이에 기반하여 상기 카메라들의 높이(height) 조작을 수행하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 4에 있어서,상기 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치는상기 촬영 영상을 이용하여 상기 참가자가 기설정된 동작을 수행하였는지 여부를 판단하는 제스처 인식부; 및상기 기설정된 동작에 상응하는 기능을 수행하는 제스처 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제스처 처리부는상기 기설정된 동작이 상호작용 동작으로 판단되는 경우 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 상대방 및 상기 참가자의 신체 일부를 포함하여 상기 상호작용 동작을 나타내는 상호작용 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 6에 있어서,상기 상호작용 피드백은상기 3차원 영상에 상기 상호작용 동작에 상응하는 상기 참가자의 신체 일부의 영상이 부가된 시각 피드백인 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 7에 있어서,상기 3D 영상 생성부는상기 참가자에게 제공된 3D 테스트 영상에 대한 상기 참가자의 리액션에 기반하여 상기 참가자의 3D 인식 깊이를 측정하고, 상기 3D 인식 깊이를 고려하여 상기 3차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 4에 있어서,상기 카메라들은 상기 디스플레이 장치에 일체형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 4에 있어서,상기 카메라들은 상기 디스플레이 장치의 외부에 독립적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 4에 있어서,상기 정면얼굴 생성부는상기 깊이 영상들을 대상으로 깊이 노이즈 제거 및 깊이 보정을 수행하고 상기 컬러 영상들을 대상으로 색상 보정을 수행하여 1장의 상기 최종 깊이 영상 및 1장의 상기 최종 컬러 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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청구항 4에 있어서,상기 3D 영상 생성부는상기 상대방에 상응하는 상기 최종 깊이 영상 및 상기 최종 컬러 영상에 대하여 메쉬 홀채움을 수행하여 상기 상대방에 상응하는 3차원 메쉬형태의 영상을 복원하고, 상기 3차원 메쉬형태의 영상을 이용하여 상기 상대방에 상응하는 3차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치
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피사체인 화상회의 참가자를 촬영한 촬영 영상 및 네트워크를 통하여 수신된 상기 화상회의의 상대방에 해당하는 영상을 고려하여 카메라들을 실시간 팬(pan), 틸트(tilt) 및 높이(height) 조작하여 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 획득하는 단계;상기 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 이용하여 아이콘텍을 위한 상기 참가자의 정면 얼굴에 상응하는 최종 깊이 영상 및 최종 컬러 영상을 생성하는 단계; 및상기 상대방에 상응하는 3차원 영상을 생성하여 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 포함하고,상기 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 획득하는 단계는상기 촬영 영상에서 검출된 상기 참가자의 눈 위치에 기반하여 상기 카메라들의 팬(pan) 조작을 수행하고,상기 참가자의 눈 위치 및 상기 상대방에 해당하는 영상에서 검출된 상기 상대방의 눈 위치의 차이(difference)에 기반하여 상기 틸트(tilt) 조작을 수행하고, 상기 상대방의 눈 높이에 기반하여 상기 카메라들의 높이(height) 조작을 수행하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 방법
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청구항 14에 있어서,상기 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 방법은상기 촬영 영상을 이용하여 상기 참가자가 기설정된 동작을 수행하였는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 기설정된 동작에 상응하는 기능을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 방법
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청구항 15에 있어서,상기 기설정된 동작에 상응하는 기능을 수행하는 단계는상기 기설정된 동작이 상호작용 동작으로 판단되는 경우 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 상대방 및 상기 참가자의 신체 일부의 영상을 포함하여 상기 상호작용 동작을 나타내는 시각 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 방법
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청구항 16에 있어서,상기 디스플레이 장치에 표시하는 단계는상기 참가자에게 제공된 3D 테스트 영상에 대한 상기 참가자의 리액션에 기반하여 상기 참가자의 3D 인식 깊이를 측정하고, 상기 3D 인식 깊이를 고려하여 상기 3차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 방법
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