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적외선 카메라로부터 적외선 영상 시퀀스를 획득하는 입력부;상기 입력부를 통해 획득되는 적외선 영상 시퀀스의 프레임들로부터 물체 영역을 포함한 실루엣 영상을 생성하되, 적외선 영상 시퀀스에 대해 소정 프레임 간격으로 연속적인 프레임들 간의 차영상을 생성한 후 인접하는 차영상들의 차를 특징값으로 하여 물체 영역을 검출하는 제1 방식과, 통계적 배경 모델인 가우시안 혼합 모델을 이용해 적외선 영상 시퀀스에서 배경 영상을 획득한 후 배경 영상과 입력 영상 간의 차를 고려하여 물체 영역을 검출하는 제2 방식을 혼합적으로 사용하여 실루엣 영상을 생성하는 물체 검출부;상기 물체 검출부에서 생성되는 실루엣 영상들에서 물체 영역들을 소정 시간 동안 누적시켜 관심 물체 추적을 위한 모션 정보를 포함하는 시간적 템플릿 영상을 생성하는 물체 추적부; 및상기 물체 추적부에서 생성된 시간적 템플릿 영상의 모션 정보에 의거하여 일상 동작에서 벗어난 비정상적 동작을 검출하는 이상 동작 검출부를 포함하되,상기 물체 검출부는 연속적인 프레임들에서 관심 물체가 움직이는 경우 상기 제1 방식에 의해 실루엣 영상을 구하고, 관심 물체의 움직임이 없는 경우 상기 제1 방식 및 상기 제2 방식을 혼합적으로 사용하여 실루엣 영상을 구하는 것을 특징으로 하는 홈 헬스케어 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 실루엣 영상은 이진 영상으로서, 상기 물체 검출부는 픽셀값이 미리 정해진 임계값 이상인 경우 해당 픽셀을 움직이는 관심 물체 영역으로 판단하여 인접하는 두 차영상들 간의 차에 대한 이진 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 홈 헬스케어 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 물체 검출부는,가우시안 혼합 모델을 사용하여 배경 영상을 생성하여 저장하며, 배경 영상과 입력 영상 간의 차영상을 구하고 난 후 가우시안 혼합 모델을 사용하여 입력 영상의 픽셀들 중 배경을 나타내는 픽셀들을 구분하여 배경 영상을 갱신하는 것을 특징으로 하는 홈 헬스케어 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 이상 동작 검출부에서 비정상적 동작이 검출된 경우 비정상적 동작이 발생한 시간 동안에 상기 적외선 카메라에서 제공된 적외선 영상 시퀀스를 동영상 파일로 저장하는 저장부; 및상기 이상 동작 검출부에서 비정상적 동작이 검출된 경우 위급상황의 발생을 알리기 위한 위험 신호를 생성하여 출력하는 출력부를 더 포함하는 홈 헬스케어 모니터링 장치
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제1항에 있어서,시간적 템플릿 영상의 모션 정보는 상기 시간적 템플릿 영상 내 물체 영역들의 폭과 높이의 변화량 또는 중심점 위치 변화량인 것을 특징으로 하는 홈 헬스케어 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 이상 동작 검출부는,시간적 템플릿 영상의 모션 정보가 임계값을 벗어나는지 여부를 확인하여 낙상 동작을 검출하는 것을 특징으로 하는 홈 헬스케어 모니터링 장치
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장치가 적외선 카메라로부터 적외선 영상 시퀀스를 획득하는 단계;상기 장치가 적외선 영상 시퀀스의 프레임들로부터 물체 영역이 포함된 실루엣 영상을 생성하되, 적외선 영상 시퀀스에 대해 소정 프레임 간격으로 연속적인 프레임들 간의 차영상을 생성한 후 인접하는 차영상들의 차를 특징값으로 하여 물체 영역을 검출하는 제1 방식과, 통계적 배경 모델인 가우시안 혼합 모델을 이용해 적외선 영상 시퀀스에서 배경 영상을 획득한 후 배경 영상과 입력 영상 간의 차를 고려하여 물체 영역을 검출하는 제2 방식을 혼합적으로 사용하여 실루엣 영상을 생성하는 단계;상기 장치가 실루엣 영상들에서 물체 영역들을 소정 시간 동안 누적시켜 관심 물체 추적을 위한 모션 정보를 포함하는 시간적 템플릿 영상을 생성하는 단계; 및상기 장치가 시간적 템플릿 영상의 모션 정보에 의거하여 일상 동작에서 벗어난 비정상적 동작을 검출하는 단계를 포함하되,연속적인 프레임들에서 관심 물체가 움직이는 경우 상기 제1 방식에 의해 실루엣 영상을 구하고, 관심 물체의 움직임이 없는 경우 상기 제1 방식 및 상기 제2 방식을 혼합적으로 사용하여 실루엣 영상을 구하는 것을 특징으로 하는 홈 헬스케어 모니터링 방법
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