1 |
1
다관절 로봇(1)과;상기 로봇(1)의 말단부 아암에 장착되는 검사용 지그(2)와;상기 검사용 지그(2)에 일측에 장착되는 LED 조명유니트(3)와; 상기 검사용 지그(2)의 LED 조명유니트(3) 타측에 장착되는 제1 및 제2 카메라유니트(4a)(4b)를 포함하여 구성되며;상기 검사용 지그(2)는, 다관절 로봇(1)의 말단부 아암에 직접결합되는 메인프레임(21)과, 상기 메인프레임(21) 일측에 결합되는 조명장착용 프레임 파트(22)와, 메인프레임(21) 타측에 결합되되 좌우측 파트로 분리되어 결합되는 카메라 장착용 프레임 파트(23)로 구성되되,상기 메인프레임(21)의 면 일측에는 조명장착용 프레임 파트(22)의 결합위치 조절을 위한 제1장공(21a)이 형성되고, 상기 메인프레임(21)의 면 타측에는 카메라 장착용 프레임 파트(23)의 결합위치 조절을 위한 두 개의 제2장공(21b)이 나란히 형성됨을 특징으로 하는 곡면을 가지는 플라스틱 성형 제품의 표면 검사 시스템
|
2 |
2
삭제
|
3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 조명장착용 프레임 파트(22)는, 상기 메인프레임(21)의 제1장공(21a)을 따라 이동가능하게 결합되는 수평프레임(221)과, 상기 수평프레임(221)에 결합되는 수직프레임(222)과, 상기 수직프레임(222)에 회동가능하게 결합되는 회전프레임(223)과, LED 조명유니트(3)가 직접고정되는 조명마운트프레임(224)을 포함하여 구성되고,상기 카메라 장착용 프레임 파트(23)는, 상기 메인프레임(21)의 제2장공(21b)을 따라 이동가능하게 결합되는 좌우측 수평프레임(231a)(231b)과, 상기 좌우측 수평프레임(231a)(231b)에 각각 결합되는 좌우측 수직프레임(232a)(232b)과, 상기 좌우측 수직프레임(232a)(232b)에 회동가능하게 각각 결합되는 좌우측 회전프레임(233a)(233b)과, 제1 및 제2 카메라유니트(4a)(4b)가 직접고정되는 좌우측 카메라마운트프레임(234a)(234b)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 곡면을 가지는 플라스틱 성형 제품의 표면 검사 시스템
|
4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 LED 조명유니트(3)는, LED소자가 매트릭스 타입으로 집적된 LED기판(31)과, 상기 LED 기판이 상부면 및 하부면으로부터 이격되도록 설치되며 상기 하부면이 빛이 투과하도록 투명창(33)으로 된 박스형태의 하우징(32)과, 상기 하우징(32) 상부에 설치되는 복수개의 팬쿨러(34)와, 상기 팬쿨러(34)에서 발생되어 LED기판(31)으로 유동하여 LED을 냉각시킨 바람이 배출되도록 하우징(32) 측면에 형성되는 복수개의 통풍구(32a)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 곡면을 가지는 플라스틱 성형 제품의 표면 검사 시스템
|
5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 하우징(32) 내부에는 팬쿨러(34)에서 발생된 바람이 LED기판(31)의 후면부를 냉각시키면서 통과한 다음에 LED기판(31)의 전면부로 유입되어 LED소자를 냉각시킨 다음에 하우징(32) 측면의 LED기판(31) 하부측 역역에 형성되는 통풍구(32a)를 통해 배출되도록 상기 LED기판(31)이 하우징(32)으로부터 이격된 상태를 유지하도록 하는 지지가이드(35)가 더 구비됨을 특징으로 하는 곡면을 가지는 플라스틱 성형 제품의 표면 검사 시스템
|