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제품 검사 시스템용 조명 장치

  • 기술번호 : KST2015014479
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 피사체의 재질 및 반사 특성을 고려하여 카메라 위치 및 조명등과 관련하여 검사시스템을 최적화함으로써, 검사대상물 특히 곡면을 가지는 플라스틱 성형 제품의 정확한 표면 검사가 가능하도록 한 표면 검사시스템을 제공하기 위한 것이다.이를 위해, 본 발명은 6축 다관절 로봇(1)과; 상기 로봇(1)의 말단부 아암에 장착되는 검사용 지그(2)와; 상기 검사용 지그(2)에 일측에 장착되는 냉각 구조를 갖춘 LED 조명유니트(3)와; 상기 검사용 지그의 LED 조명유니트(3) 타측에 장착되는 제1 및 제2 카메라유니트(4a)(4b);를 포함하여 구성되는 곡면 플라스틱 성형 제품의 표면 검사 시스템이 제공된다.
Int. CL G01B 11/30 (2006.01.01) G01B 11/24 (2006.01.01) H02K 9/04 (2014.01.01) G01M 5/00 (2006.01.01) G01N 21/88 (2006.01.01)
CPC G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01)
출원번호/일자 1020100071512 (2010.07.23)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1190312-0000 (2012.10.05)
공개번호/일자 10-2012-0009324 (2012.02.01) 문서열기
공고번호/일자 (20121012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김석태 대한민국 부산광역시 남구
2 김진욱 대한민국 부산광역시 수영구
3 박종현 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 문춘오 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동)
2 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0477639-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.10.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0081541-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0109687-66
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0326317-21
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0326318-77
7 등록결정서
Decision to grant
2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0572251-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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다관절 로봇(1)과;상기 로봇(1)의 말단부 아암에 장착되는 검사용 지그(2)와;상기 검사용 지그(2)의 일측에 장착되는 냉각 구조를 가지는 LED 조명유니트(3)와; 상기 검사용 지그(2)의 LED 조명유니트(3) 타측에 장착되는 제1 및 제2 카메라유니트(4a)(4b)를 포함하여 구성되며;상기 LED 조명유니트(3)는, LED소자가 매트릭스 타입으로 집적된 LED기판(31)과;상기 LED 기판이 상부면 및 하부면으로부터 이격되도록 설치되며 상기 하부면이 빛이 투과하도록 투명창(33)으로 된 박스형태의 하우징(32)과;상기 하우징(32) 상부에 설치되는 복수개의 팬쿨러(34)와;상기 팬쿨러(34)에서 발생되어 LED기판(31)으로 유동하여 LED소자를 냉각시킨 바람이 배출되도록 하우징(32) 측면에 형성되는 복수개의 통풍구(32a)와;상기 팬쿨러(34)에서 발생된 바람이 LED기판(31)의 후면부를 냉각시키면서 통과한 다음에 LED기판(31)의 전면부로 유입되어 LED소자를 냉각시킨 다음에 상기 통풍구(32a)를 통해 배출되도록 하기 위하여, 상기 LED기판(31)이 상기 하우징(32) 측면으로부터 이격된 상태를 유지하도록 상기 하우징(32) 내부에서 상기 LED기판(31)을 지지하는 지지가이드(35)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 곡면 플라스틱 성형 제품의 표면 검사 시스템
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 부경대학교 산학협력단 산학연 공동기술개발지원사업 6축 다관절 로봇을 이용한 플라스틱 성형제품의 표면 검사기